2 论文
杜克大学多相机多目标跟踪项目组
1.Github
DeepCC
https://github.com/ergysr/DeepCC 杜克大学项目组，论文里提到了很多技巧，很杂，我虽然代码开源了，但是数据集太大100G以上，有点难训练。
MOT竞赛 devkit
https://bitbucket.org/amilan/motchallenge-devkit/src
MDP_Tracking 2015年ICCV
https://github.com/yuxng/MDP_Tracking
MDP_Tracking is a online multi-object tracking framework based on Markov Decision Processes (MDPs).
多目标跟踪 MDP Tracking 代码配置与运行
ICCV 2015论文代码开源
http://rehg.org/mht/
4.算法Code
deep sort python
Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric
[2017 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)]
https://github.com/nwojke/deep_sort
主要是用CNN提取特征,转换成了128维度的特征向量,在跟踪过程中使用了卡尔曼滤波和两种损失:IOU损失和特征向量余弦损失.
代码中没有使用神经网络检测特征,而是预先提取了特征保存在文件中,代码运行过程中加载文件中的128维度特征向量,然后进行跟踪匹配.
https://github.com/nwojke/cosine_metric_learning 是作者关联的另一个相关的repo,包含了如何训练特征向量.
计算多目标跟踪性能
