cuda torch
torch torchvison
cuda torch
torch torchvison
pytorch,CUDA是否可用,查看显卡显存剩余容量
pytorch 1.8.1 + CUDA11.1 对应的DGL-cu111版本是0.6.1。改成你想要的版本,比如。
在ROS系统中,我们需要实时修改参数,并能马上看到运行效果。这一功能是通过ros dynamic_reconfigure包实现的。具体操作流程可简述为如下:首先写一个.cfg文件,python语法。然后在CMakeLists.txt文件中添加generate_dynamic_reconfigure_options用于编译刚才写的.cfg文件,并给出正确路径,且一定记得用chmod a+x *.cf
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