在Kubernetes（K8S）集群中，Worker节点是负责运行应用程序工作负载的节点，它们接收来自Master节点的任务调度指令并执行相应的操作。在K8S上配置Worker节点是非常重要的一步，因为它们是整个集群的核心组成部分之一。

下面是在K8S上配置Worker节点的具体步骤以及对应的代码示例：

步骤 | 操作
--------|-----------------------
1 | 部署Kubernetes集群
2 | 准备Worker节点
3 | 加入Worker节点到集群

**步骤1：部署Kubernetes集群**

在开始之前，需要先搭建一个Kubernetes集群，确保Master节点已经部署成功并处于正常运行状态。

**步骤2：准备Worker节点**

在准备Worker节点之前，需要确保Worker节点已经安装了Docker并配置好Kubernetes的依赖环境。

```
# 设置域名解析
echo " kubernetes" >> /etc/hosts
# 安装kubelet、kubeadm和kubectl
apt-get update && apt-get install -y apt-transport-https curl
curl -s https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | apt-key add -
cat <deb https://apt.kubernetes.io/ kubernetes-xenial main
EOF
apt-get update
apt-get install -y kubelet kubeadm kubectl
# 启动kubelet服务
systemctl enable kubelet && systemctl start kubelet
```

**步骤3：加入Worker节点到集群**

在Master节点上执行以下命令，将Worker节点加入到Kubernetes集群：

```
# 在Master节点上执行
kubeadm token create --print-join-command
```

然后在Worker节点上执行上述命令输出的join命令即可将Worker节点成功加入到Kubernetes集群中。

通过以上步骤，你已经成功地在Kubernetes集群中配置了Worker节点。现在Worker节点已经可以接收Master节点下发的任务调度指令并执行应用程序工作负载。

希望上述内容对你有所帮助，让你能更好地理解和实现在Kubernetes上配置Worker节点的过程。如果还有任何问题，欢迎随时提问！