一 STM-STUDIO-STM8/STM-STUDIO-STM32:只能用STLINK，可观察STM8/STM32,加载AXF文件后选择变量即可应该没有变量数目的限制。
//www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-performance-and-debuggers/stm-studio-stm32.html
二 keil的debugprintf:需要jink以SWD（SWO引脚需要），在线硬件仿真trace.
三 segger的工具套件：J-LINK RTT VIWE/LOG/CLINT,这需要RTT配置；
四 segger的J-scope:JLINKv8 只能观察5个变量，V4能观察100个变量。图形化显示与STM STDIO差不多，这两种的优点是如果变量是IO端口的话可以波形显示，相当于示波器了。因为有变量限制所以stm stdio可以观察更多的变量。
SEGGER的Ozone调试组件新增的快照功能，超级实用，解决随机性死机的利器
Python实现的Segger RTT客户端 https://www.jianshu.com/p/c85b896ac5f1
https://pylink.readthedocs.io/en/latest/
https://www.cnblogs.com/shangdawei/p/3966312.html
CmBacktrace +addr2line定位hardfault:其中addr2line可全盘搜索，然后将其放到C盘WINDOWS下，在ENV中添加软件包，在keil-mdk中设置axf输出（注意output下的bin和user下axf名字要一致），然后在出现hard fault后，在win 的命令行中切换到项目axf文件所在的文件夹，然后按照cmbacktrace中的提示在命令行中运行addr2line -e........
最终：
