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Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria能够穿越，有些地方是障碍，她必须绕行。从迷宫的一个位置。仅仅能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时。gloria所面向的方向未定，她能够选择4个方向的不论什么一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示測试数据的个数。接下来为t组測试数据，每组測试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行。每行包含n个字符，当中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍。输入数据中仅仅有这两种字符。每组測试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),当中k表示gloria最多能转的弯数。(x 1, y1), (x2, y2)表示两个位置，当中x1，x2相应列。y1, y2相应行。
Output
每组測试数据相应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置。输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
做法：每次走一个方向就一直走究竟，路径上假设没訪问过的点，就入队。由于是bfs。每次转向数仅仅添加1，所以最先訪问，就是转向数最少的。
入队点假设再直走或者后退，那都是会訪问已经訪问的点，是没意义的。所以必会转向，所以转向数是+1的。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <limits.h>
#include <malloc.h>
#include <ctype.h>
#include <math.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
#include <stack>
#include <queue>
#include <vector>
#include <deque>
#include <set>
#include <map>
#define INF 999999999
#define eps 0.00001
#define LL __int64
#define pi acos(-1.0)
struct point
{
int x,y;
int step;//记录转弯数。
};
int vis[110][110];
int n,m;
int dir[4][2]={
1,0,
-1,0,
0,1,
0,-1
};
char mp[110][110];
int ok(point nw)
{
if(nw.x>=0&&nw.x<n&&nw.y>=0&&nw.y<m&&mp[nw.x][nw.y]=='.')
return 1;
return 0;
}
int sx,sy,ex,ey;
int bfs()
{
memset(vis,0,sizeof vis);
point sta,nw,nex;
sta.x=sx;
sta.y=sy;
sta.step=-1;//第一次不算转弯
queue<point>q;
q.push(sta);
while(!q.empty())
{
nw=q.front();
if(nw.x==ex&&nw.y==ey)
return max(0,nw.step);
q.pop();
for(int i=0;i<4;i++)
{
nex=nw;
nex.x+=dir[i][0];
nex.y+=dir[i][1];
nex.step=nw.step+1;//由于是走到了尽头了。所以每一次
//每次step仅仅加1，所以能够用bool vis
while(ok(nex))
{
if(vis[nex.x][nex.y]==0)
{
q.push(nex);
vis[nex.x][nex.y]=1;//停在这个点。
}
nex.x+=dir[i][0];
nex.y+=dir[i][1];
}
}
}
return 999999;
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=0;i<n;i++)
scanf("%s",mp[i]);
int k;
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
sy--,sx--,ey--,ex--;
int ans=bfs();
if(k>=ans)
printf("yes\n");
else
printf("no\n");
}
return 0;
}
/*
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
*/
