#场景

ros环境搭建，批量生产后，无法手动安装环境，需要打包整个镜像，才能节省安装环境的时间，以下是一种解决方案，打包系统生成ISO镜像，然后通过启动盘安装即可。

 

#github

https://github.com/mutse/remastersys

 

#安装
sudo add-apt-repository ppa:mutse-young/remastersys
sudo apt-get update
sudo apt-get install remastersys remastersys-gtk

 

#将系统备份制成一个live cd/dvd其名叫 custom.iso 的ISO文件
sudo remastersys backup custom.iso

 

成功之后，镜像文件名称，存放位置，都会有提示。