Arduino---HC-05 蓝牙模块

蓝牙基础知识回顾：

（一）Arduino和HC-05连接

注意：Arduino通过TX与HC-05进行通信，而Arduino的电压为5V，HC-05的允许电压为3.3V。短时间通信无妨（长时间可能烧毁HC-05）<接分压电路>

U = 5*20/30 = 3.3V I = 5V/(10K+20K) = 0.16mA

（二）Arduino和HC-05和手机通信

1.手机发送信息给蓝牙
 2.蓝牙将信息通过TX口发送给Arduino的串口缓冲区（Arduino可以接收） 
3.Arduino只需要Serial.read()操作就可以取出蓝牙传过来的数据

缺点：使用Serial.read()读取数据，可能也会读取到电脑串口发送的数据（导致数据混乱）

所以推荐使用SoftwareSerial.h头文件进行蓝牙操作（操作方法下面有使用）--------软件串行接口

补充：串口透传---透明传输

蓝牙传输数据使用透明传输：在传输过程中数据不发生任何形式的变化，仿佛传输过程是透明的，数据原封不动的从发送方传输到接收端

补充：硬件串行接口和软件串行接口

Serial---硬件串行接口 SoftwareSerial---软件串行接口

一：问题

（一）出现在AT模式下只有第一个命令可以正确返回OK，其他返回ERROR(0)

（二）出现手机和蓝牙相连发送数据始终乱码，不正确问题

二：解决问题1：进入AT模式

（一）HC-05在AT模式下的频率必须是38400

（二）注意在命令结束后面都需要我们加上回车符

（三）arduino下设置代码，进入AT模式

//HC-05进入设置AT模式
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(8,9);

void setup()
{
  //开启电脑通信串口，因为HC-05的波特率为38400，两者通信保持一致
  Serial.begin(38400);

//开启蓝牙，设置波特率38400，进入AT模式
  BT.begin(38400);

  //告诉电脑，蓝牙准备好了
  Serial.println("BT is ready!");
}

char AT_Cmd,AT_Rec;

void loop()
{
  //若是电脑发送信息
  if(Serial.available()>0)
  {
    //读取信息，并且将信息发送给蓝牙，进行AT设置
    AT_Cmd = Serial.read(); 
    BT.print(AT_Cmd);
  }

  //若是接收到蓝牙返回的信息：一般设置后返回OK
  if(BT.available()>0)
  {
    AT_Rec = BT.read();
    Serial.print(AT_Rec);
  }
}

疑惑：为什么在BT.available下，电脑依旧会一直显示蓝牙回收的信息（难道蓝牙在一直发送响应信息）？

（四）重点：解决问题一（除了第一个以外的其他命令返回error）

HC-05的EN脚先接3.3V，接着按着KEY键不放，然后给模块上电（供5V）后，这一瞬间模块进入了AT命令响应状态，

你才可以在串口调试助手里面输入一条AT命令；

如果想再输入一条AT命令，你必须重复刚才的过程（断电后再按KEY键再上电），

也就是说模块在进入了AT命令响应状态后只能响应一条AT命令（原因不明，不知道是不是只有我的这样）

按住先断开HC-05的vcc接线（断电），然后一直按住Key，再接上vcc进行通电，通电后1s可以松开Key。 每当需要发送一条AT数据，都需要重复上面操作

（五）其他方法解决问题1

1.使用其他串口工具（未使用）

2.在调试代码中直接写入AT指令（测试可用）

#include <SoftwareSerial.h>  SoftwareSerial BT(8,9);  void setup() {   //开启电脑通信串口，因为HC-05的波特率为38400，两者通信保持一致   Serial.begin(38400);   BT.begin(38400);    //告诉电脑，蓝牙准备好了   Serial.println("BT is ready!");      BT.println("AT");   delay(100);   BT.println("AT+NAME=HC-05");//命名模块名   delay(100);   BT.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机   delay(100);   BT.println("AT+PSWD=1233");//设置配对密码，如1234   delay(100);   BT.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无   delay(100);   BT.println("AT+RMAAD");//清空配对列表 }

只需要开始先断电一次，才可以进入AT模式，后面不需要断电操作

注意：只有当蓝牙模块没有和其他设备（除了开发板之外）连接AT指令才会执行给蓝牙模块本身，否则会被当成数据发送给其他设备

三：解决问题2：手机连接蓝牙后传输数据乱码

（一）原因：HC-05的默认频率可能是38400，而手机的频率为9600，两种的频率不同，数据传输出错

（二）解决方法：进入AT模式，设置频率为9600（如上面的设置）

BT.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无

（三）补充部分AT指令（注意：不同模块AT指令不同05，06就有所差别）

AT+UART?	查询波特率
AT+UART=参数1，参数2，参数3	设置波特率，停止位，校验位

更多指令可查：https://wenku.baidu.com/view/a6ebe6b18e9951e79a892765.html

四：案例使用---蓝牙点亮小灯

void setup() {   // put your setup code here, to run once:   Serial.begin(9600);   pinMode(11,OUTPUT); }  char ch;  void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly:   if(Serial.available()>0)   {     ch = Serial.read();     if(ch=='1')         digitalWrite(11,HIGH);  //开启小灯     else         digitalWrite(11,LOW); //关闭小灯     Serial.print(ch);   } }

代码推荐使用SoftwareSerial实现

#include <SoftwareSerial.h>  SoftwareSerial BT(8,9); char ch;  void setup() {   // put your setup code here, to run once:   Serial.begin(9600);   pinMode(11,OUTPUT);   BT.begin(9600); }  void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly:   if(Serial.available()>0)   {     ch = Serial.read();     BT.print(ch);   }    if(BT.available()>0)   {     ch = BT.read();     Serial.print(ch);     if(ch=='1')     {       digitalWrite(11,HIGH);       BT.println("Command: LED ON");       delay(5);     }     else     {       digitalWrite(11,LOW);       BT.println("Command: LED OFF");       delay(5);     }   } }