一、DAC结构与性能：
MSP430f169单片机有2个DAC通道，这两个通道在操作上是完全平等的，可以通过DAC12GRP控制位将多个DAC12通道结合起来；
DAC特点：
- 8位12位分辨率
- 可编程的时间和能量损耗
- 支持无符号和有符号数据输入
- 内部和外部参考电压的选择
- 具有自效验功能
- 二进制或者二进制补码形式
- 多路DAC同步更新
- 可以直接用于储存器存取
二、DAC相关寄存器设置
- DAC转换控制寄存器——DAC12_xCTL
其中灰色的部分只有在DAC12ENC = 0时才能修改，位DAC12GRP只有在DAC12_1寄存器中才使用。
位15——保留
位14、位13——DAC12REFx：选择DAC12的参考缘。0、1：VREF+；2、3：VEREF+。
位12——DAC12RES：选择DAC12分辨率。0：12位分辨率；1：8位分辨率。
位11、位10——DAC12LSELx：锁存器触发源选择当 DAC12锁存器得到触发之后，能够将锁存器中的数据传送到DAC12的内核。当 DAC12LSELx=0的时候，DAC数据更新不受DAC12ENC 的影响。0 ：DAC12_XDAT执行写操作将触发（不考虑DAC12ENC 的状态）1：DAC12_XDAT执行写操作将触发（考虑DAC12ENC 的状态）2：Timer_A3.OUT1的上升沿3：Timer_B7.OUT2的上升沿
位9——DAC12CALON：DAC12效验操作控制。置位后启动效验操作，效验完成后自动被复位。效验操作可以校正便宜误差。0:没有启动效验操作；1：启动效验操作。
位8——DAC12IR：DAC12输入范围，此位设定输入参考电压和输出的关系。0：DAC12的满量程位参考电压的3倍（不操作AVcc）；1：DAC12的满量程为参考电压。
位7~位5——DAC12AMPx：DAC12运算放大器设置
0 输入缓冲器关闭，输出缓冲器关闭，高阻
1 输入缓冲器关闭，输出缓冲器关闭，0V
2 输入缓冲器低速低电流，输出缓冲器低速低电流
3 输入缓冲器低速低电流，输出缓冲器中速中电流
4 输入缓冲器低速低电流，输出缓冲器高速高电流
5 输入缓冲器中速中电流，输出缓冲器中速中电流
6 输入缓冲器中速中电流，输出缓冲器高速高电流
7 输入缓冲器高速高电流，输出缓冲器高速高电流
位4——DAC12DF：DAC12的数据格式。0：二进制；1：二进制补码
位3——DAC12IE：DAC12的中断允许。0：禁止中断；1：允许中断
位2——DAC12IFG：DAC12的中断标志位。0：没有中断请求；1：有中断请求
位1——DAC12ENC：DAC12转换控制位。DAC12LSEL>0时，DAC12DAC12ENC才有效。
0：DAC12停止；1：DAC12转换。
位0——DAC12GRP：DAC12组合控制位。0：没有组合；1：组合
- DAC数据寄存器DAC12_xDAT
DAC12_xDAT高4位为0，不影响DAC12的工作。DAC12工作在8位模式时，DAC12_xDAT的最大值为0x00FF；DAC12工作在12位模式时，DAC12_xDAT的最大值为0x0FFF
三、DAC12的操作及设置和应用
（1）选择参考电压。
（2）DAC12内核
（3）更新DAC12的电压输出
（4）DAC12_xDAT的数据格式
（5）校正DAC12的输出
（6）DAC12使用时要注意的问题;
1) 参考电压的选择，如果使用后内部参考电压则需要在DAC12模块中打开参考内部电压发生器，DAC12内核不用打开；
2) 在MSP430F169单片机上DAC12的0通道使用的是A6，1通道使用的是A7的引脚；
3) 如果使用了DAC12的2个通道，A6和A7就不能使用；
4) 校正DAC12的编译误差
5) 设置DAC12的位数和满量程电压（满量程电压最高为AVCC）；
6) 设置DAC12的触发方式。
四、输出电压
简单的输出1V代码
1 #include <msp430f169.h>
2 void main(void){
3 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
4 ADC12CTL0 = REFON + REF2_5V; //DA使用内部1.5V参考电压
5 DAC12_0CTL = DAC12IR + DAC12AMP_5 +DAC12ENC; //满量程输出是参考电压的1倍，输入输出缓冲器中速电流，DAC使能
6
7 DAC12_0DAT = 0x0666; //P6.7输出1V电压
8 _BIS_SR(LPM4_bits); //进入LPM4
9
10 }
