1.occupancy grid作用是什么
1.occupancy grid作用是什么
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ResNet 的工作表面,只要建立前面层和后面层之间的“短路连接”(shortcut),就能有助于训练过程中梯度的反向传播,从而能训练出更“深”的 CNN 网络。DenseNet 网络的基本思路和 ResNet 一致,但是它建立的是前面所有层与后面层的密集连接(dense connection)。传统的 LL 层卷积网络有 LL 个连接——每一层与它的前一层和后一层相连—,而 DenseNet 网络有 L(L+1)/2L(L+1)/2 个连接。在 DenseNet 中,让网络中的每一层都直接与其前面层相连,实现特征的重复利用;同时把网络的每一层设计得特别“窄”(特征图/滤波器数量少),即只学习非常少的特征图(最极端情况就是每一层只学习一个特征图),达到降低冗余性的目的。
论文链接2、使用步骤1.引入库2.读入数据总结
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