关于rosdep update访问超时问题的解决方案：

通过使用代理加速rosdep对github Raw的访问.

  1. 修改下载rosdep数据函数 
    sudo vi /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
    定位函数：/download_rosdep_data
    添加代码： 
    url="https://ghproxy.com/"+url
  2. 修改常量DEFAULT_INDEX_URL 
    sudo vi /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py
    修改代码： 
    DEFAULT_INDEX_URL='https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
  3. 修改下列文件，为github地址添加代理前缀 
    #!36行
sudo vi /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
#!72行
sudo vi /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
#!39行
sudo vi /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py
#!68行 119行
sudo vi /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py