孤儿进程
ps -ajx可以查看进程的父进程
僵尸进程
也就是子进程死亡父进程不管，不回收子进程，它就会变成僵尸进程，此时不能用kill杀死僵尸进程，这种情况只能杀死父进程，然后自己进程被init进程领养被释放
wait回收子进程
成功的话返回子进程进程id
通过下面的宏函数可以获取状态：
测试，使用kill杀死：
waitpid
参数可以设置非阻塞
这里面有一个问题，如下图：
传参0和-1的区别：-1是任意的子进程，0是同一组的，分离出来的不能回收，一般父pid就是组pid
< -1:回收组pid里面的进程可以用组pid取反
改进方法：
waitpid回收多个子进程
注意返回0的意思是，使用非阻塞的方式，且子进程正在运行
主要是给自己看的，所以肯定会出现很多错误哈哈哈哈哈
