本文分享内容来自图书《学习OpenCV 4：基于Python的算法实战》，该书内容如下：

第1章 OpenCV快速入门；
第2章 图像读写模块imgcodecs；
第3章 核心库模块core；
第4章 图像处理模块imgproc（一）；
第5章 图像处理模块imgproc（二）；
第6章 可视化模块highgui；
第7章 视频处理模块videoio；
第8章 视频分析模块video；
第9章 照片处理模块photo；
第10章 2D特征模块features2d；
第11章 相机标定与三维重建模块calib3d；
第12章 传统目标检测模块objdetect；
第13章 机器学习模块ml；
第14章 深度神经网络模块dnn

案例79：键盘操作

OpenCV中提供了键盘操作的函数waitKey，函数定义如下：

retval = waitKey(delay=None)

参数说明如下：
delay，延迟等待的时间，单位为毫秒，设置为时则无限期等待直到键盘操作；
retval，返回操作的按键（返回值）。
函数waitKey无限期地（当参数为0时）等待一个按键事件，或者等待延迟毫秒（当参数为正时）。由于操作系统在切换线程之间有一个最短的时间间隔，因此函数不会完全等待delay毫秒，它至少会等待delay毫秒，这取决于此时计算机上运行的其他内容。它返回被按下的按键的编码，如果在指定的时间过去之前没有按下任何键，则返回-1。
函数waitKey函数是highgui模块中唯一可以获取和处理事件的方法，因此需要定期调用它以进行正常地进行事件处理，除非在处理事件的环境中已经使用了highgui。仅当至少创建了一个highgui窗口且该窗口处于活动状态时，该函数才起作用。如果有几个highgui窗口，其中任何一个都可以处于活动状态。
图像显示函数imshow后必须跟有waitKey函数，否则图像无法正常显示。
waitKey使用的案例代码如下：

import cv2

#读取图像
image = cv2.imread("src.jpg")
#图像显示
cv2.imshow("image", image)
#按键等待
key = cv2.waitKey(0)
print("Press key is:", key)
cv2.destroyWindow("image")

按下按键G，显示窗口关闭，按键按下打印信息如下：

Press key is: 103

案例80：鼠标操作

OpenCV中设置鼠标回调的函数为setMouseCallback，函数定义如下：

setMouseCallback(windowName, onMouse, param=None)

参数说明如下：
windowName，窗口名；
onMouse，鼠标事件回调函数；
param，参数。
setMouseCallback函数的返回值为None。
OpenCV中的鼠标事件可以通过如下的代码查询：

import cv2
events = [ev for ev in dir(cv2) if 'EVENT' in ev]
print( events )	# 将鼠标事件显示出来

鼠标事件打印结果如下：

['EVENT_FLAG_ALTKEY', 'EVENT_FLAG_CTRLKEY', 'EVENT_FLAG_LBUTTON', 'EVENT_FLAG_MBUTTON', 'EVENT_FLAG_RBUTTON', 'EVENT_FLAG_SHIFTKEY', 'EVENT_LBUTTONDBLCLK', 'EVENT_LBUTTONDOWN', 'EVENT_LBUTTONUP', 'EVENT_MBUTTONDBLCLK', 'EVENT_MBUTTONDOWN', 'EVENT_MBUTTONUP', 'EVENT_MOUSEHWHEEL', 'EVENT_MOUSEMOVE', 'EVENT_MOUSEWHEEL', 'EVENT_RBUTTONDBLCLK', 'EVENT_RBUTTONDOWN', 'EVENT_RBUTTONUP']

见6.1节，鼠标事件类型由MouseEventTypes定义，鼠标事件标志由MouseEventFlags定义。
本节案例是通过不同的鼠标操作进行图形绘制，鼠标左键双击可以绘制圆，鼠标左键按下拖动绘制红色线，鼠标右键按下拖动绘制蓝色线，案例代码如下：

import cv2
import numpy as np

#设置鼠标起始点
start_point, end_point= (0,0), (0,0)
#设置鼠标左键和右键按下/抬起标志
lb_down, lb_up, rb_down, rb_up = False, False, False, False
# 鼠标回调函数
def mouse_event(event, x, y, flags, param):
    global end_point, start_point, lb_down, lb_up, rb_down, rb_up
    # 左键双击
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
        cv2.circle(img, (x, y), 100, (0, 255, 0), -1)
    # 左键按下
    elif event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        # 设置鼠标按下的起始点
        end_point = (x, y)
        start_point = end_point
        lb_down = True
    # 右键按下
    elif event == cv2.EVENT_RBUTTONDOWN:
        end_point = (x, y)
        start_point = end_point
        rb_down = True
    # 鼠标移动，绘制线
    elif event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE:
        # 鼠标左键按下绘制红色线
        if lb_down:
            cv2.line(img, end_point, (x,y), (0, 0, 255), 2, -1)
        # 鼠标右键按下绘制蓝色线
        if rb_down:
            cv2.line(img, end_point, (x, y), (255, 0, 0), 2, -1)
        end_point = (x, y)
    # 左键释放
    elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:
        lb_up = True
        lb_down = False
        cv2.line(img, end_point, (x,y), (0, 0, 255), 2, -1)
    # 右键释放
    elif event == cv2.EVENT_RBUTTONUP:
        rb_up = True
        rb_down = False
        cv2.line(img, end_point, (x,y), (255, 0, 0), 2, -1)

# 创建一个黑色的图像，一个窗口，并绑定到窗口的功能
img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)
cv2.namedWindow('image')
# 设置回调
cv2.setMouseCallback('image', mouse_event)
while (1):
    cv2.imshow('image', img)
    # 按下Esc键退出
    if cv2.waitKey(10) == 27:
        break
cv2.destroyAllWindows()

鼠标绘制结果如图6.5所示。

opencv 读取鼠标坐标_计算机视觉

图6.5