1、walk up to
走到…跟前
(指朝着某个目标或人物走过去,直到靠近他们)
强调的是 “靠近”

2、walk over to
走过去
(指朝某个方向或目标地点行走,通常用于描述从一个地方到另一个地方的移动)
强调的是 “移动”