基于IMX6Q的VxWorks7系统功能测试及DKM项目测试
一、工程导入
目的：是将自己做好的工程（uboot工程，VIP工程，DKM工程等）导入到自己的开发环境中使用，这样减少了重新建立工程的配置工作，提升效率。
具体创建编译请参考(一)基于IMX6Q的VxWorks7环境搭建开发指南完整版 此文档基于路径：“C:\Users\Administrator\Desktop\VxWorks7文档及整理资料\workspace”
打开软件：file->import->选择路径并导入即可。
导入后可根据需要进行修改image和DKM项目然后重新编译即可使用。
二、uboot烧写
uboot烧写及网络联通性测试备注：uboot制作后面将单独写一篇文章介绍
三、系统安装
第一次更新系統，需要在uboot下通过tftp加载系统映像启动系统，然后在系统下格式化EMMC设备，然后通FTP将系统映像支件拷贝到EMMC文件系统中，重启系统，在uboot命令行下修改启动配置参数从EMMC设备加载系统映像.
非第一次安装，可以直接在系统下通过FTP更新 vxworks系统文件即可，不需要再次格式化EMMC设备，如再次格式化设备，可能会导致数据的丢失.
安装方法如下：
1）将测试用的 vxworks.bin文件拷贝到WINDOWS系统下某一个指定的地方,建议不要使用中文路径;
2）打开tftp服务器软件，该文件是一个FTP的服务端软件，用于网络加载 vxworks系统映像引导启动：
拷贝进mmc方式1：
3）在uboot下引导安装VxWorks7操作系统
tftp 10100000 vxWorks.bin
go 10100000
拷贝进mmc方式2：
3)进入 linux 内核，然后执行如下命令：
进入此目录下（/run/media/mmcblkp1），使用tftp命令将vxWorks.bin：拷贝到emmc分区中（此处192.168.0.129为主机IP）：
成功截图：
备注：设置环境变量配置启动方式
Linux：
setenv bootargs "root=/dev/mmcblk3p2 console=ttymxc3,115200 rw rootwait video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24"
setenv bootcmd "fatload mmc 2:1 0x10000000 zImage;fatload mmc 2:1 0x20000000 imx6q-sabresd.dtb; bootz 0x10000000 - 0x20000000"
vxworks:
setenv bootargs "enet(0,0)host:vxWorks h=192.168.1.11 e=192.168.1.200:ffffff00 u=target pw=target"
setenv bootcmd "fatload mmc 2:1 0x10100000 vxWorks.bin; go 0x10100000"5）使用命令run bootcmd或者重启开发板即可启动系统。
Uboot系统镜像加载部分参考来源：
1.uboot中利用TFTP和NFS加载内核镜像和根文件系统:
2. UBOOT 通过 TFTP 下载 uImage:
3. uboot通过tftp来启动内核:
4. IMX6Q 运行 vxWorks 7.0 系统:四、功能测试
4.1 硬盘测试
IMX6Q的配置可以用类似于EMMC和SD的测试方法测试即可。
EMMG和SD外设的测试，可以在命令行下执行copy命令来测试。
测试方法如下:
1）插入一个U盘设备，系统可以识别到该设备为/bd0
插入后没有识别先检查驱动有没有添加，如下：
可以识别直接进入下一步操作。
执行如下命令测试EMMC写功能：
-> copy “/bd0/test.dat”, “/mmc2:1/test.dat”3）执行如下命令测试EMMG读功能：
-> copy “/emmc2:1/test.dat”, “/bd0/test.dat1”4）将U盘拔下，插入到PC电脑，通过 beyondCopare等比较软件比较，如果数据一致则说明文件系统功能正常，SD卡的读写测试方法类同。
4.2网卡测试
本嵌入式主板支持一路千兆网卡，网卡的测试通过PING包测试。
1）测试方法如下：
2）在VxWorks系统下执行ifconfig命令，查看当前网卡是否已绑定ip协议栈。如果存在可以使用ping命令测试与同网段其他设备联通性，本测试测试采用与主机的联通性。
注意：开发板中使用ping命令需要给IP加上双引号否则出错，本例中后面的IP后面数字3代表测试3次即可。
3）如果上一步没有找到 (名字可能不同)enet0，请执行如下操作：
-> ipAttach 0，”enet”如果上述命令返回失败，则表示系统中没有加载网卡驱动，则需要检查系统测试映像是否加载正确。
4）配置iP地址
-> ifconfig “ enet0 192.168.0.200 up” //启动网卡命令5）从开发主机 PING vxworks网口，ping通即可。
4.3串口测试
串口测试只针对RS232模式接收和发送测试，RS485模式不做测试。
测试方法如下：
1）确认系统下串口设备是否存在
温馨提示：
1）上表中串口物理实体，是指的嵌人犬主板上的丝印编号； 上表中测试程序序号，将在下文中
comsend函数的第一个参数处用到，注意，不是从0开始。
2）串口测试动态库文件名为 dkm_test_com.out
将该文件通过FTP工具上传到/mmc2:1设备中，并加载该动态库文件到内存> ->ld <mmc2:1/dkm_test_com.out此处使用FileZilla软件点击文件按照下图输入对应开发板IP连接即可传输文件。
3）发送数据测试
将每个串口用线缆分别连接到开发主机的串口上，然后执行如下测试:
-> comsend 1,115200,1000说明：
第一个参数：串口设备序号，从1开始，数字1对应UART2，依此类推。第二个参数：波特率，这里使用的测试波特率为115200bps。第三个参数：发送字符串的条数。
4）接收数据测试：
-> recvTask 1,115200说明:
第一个参数：串口设备序号，从1开始，数字1对应UART2，依此类推;第二个参数：波特率，这里使用的测试波特率为115200bps当有数据接收到后，会显示当前接收数据的总大小。
备注：如果出现ftp无法连接，首先检查开发板IP是否正确；其次就是ftp驱动组件是否正确添加并修改。
上图中标识1为需要修改的回调函数名：usrAuthenticateCallback；标识2要对应开发板分区名；修改完配置需要重新编译image再重新安装VxWorks.bin;
4.4DKM项目测试
4.1 在之前新建的DKM中添加测试代码并编译完成如下图：
4.2 将.out文件拷贝到/mmc2:1或者/mmc2:2设备中，可采用如下3种方式：
方式1：FTP拷贝
使用方法和winsows系统一致。注意，在使用之前，请先在系统下将当前路径设置到/mmc2:1或/mmc2:2（在系统下，执行devs后查看当前的具体设备名）
方式2：U盘拷贝
->copy“/bd0/test.out”，“/mmc0:1/test.out”方式3：通过网络拷贝
->copy“host:test.out”，“/mmc0:1/test.out4.3 执行动态加载，命令如下： ->ld </mmc2:1/dkm_test_project.out 4.4运行，命令如下：(此处start为DKM中.c中的函数名) ->start
备注： 1、ARMARCH7gru平台下，需要注意添加编译选项-
mlong-calls，否则生成的.out文件在运行的过程中，提示如下错误。
添加方式为：DKM项目-》属性
2、在系统下执行动态加载命令的时候，请使用.out在 vXWorks系统目录下的绝对路径，防止出错。
