Android发展到6.0对于权限的处理有了一些变化，在sdk21之前我们只需要把权限的请求写在AndroidManifest文件中即可。用户安装应用时会提示所需要的权限，如果用户不同意这些权限那么将无法安装应用。
而到了sdk21之后android加入了动态权限机制，将一些敏感权限运行时进行请求，这样如果用户认为某个权限不需要时可以拒绝授予该权限。当然也可以在设置界面对每个app的权限进行查看，以及对单个权限进行授权或者解除授权。
将权限分为两类，一类是Normal Permissions，这类权限一般不涉及用户隐私，是不需要用户进行授权的，比如手机震动、访问网络等；另一类是Dangerous Permission，一般是涉及到用户隐私的，需要用户进行授权，比如读取sdcard、访问通讯录等。
我们来看一看需要在运行时授权的Dangerous Permission：
group:android.permission-group.CONTACTS
permission:android.permission.WRITE_CONTACTS
permission:android.permission.GET_ACCOUNTS
permission:android.permission.READ_CONTACTS
group:android.permission-group.PHONE
permission:android.permission.READ_CALL_LOG
permission:android.permission.READ_PHONE_STATE
permission:android.permission.CALL_PHONE
permission:android.permission.WRITE_CALL_LOG
permission:android.permission.USE_SIP
permission:android.permission.PROCESS_OUTGOING_CALLS
permission:com.android.voicemail.permission.ADD_VOICEMAIL
group:android.permission-group.CALENDAR
permission:android.permission.READ_CALENDAR
permission:android.permission.WRITE_CALENDAR
group:android.permission-group.CAMERA
permission:android.permission.CAMERA
group:android.permission-group.SENSORS
permission:android.permission.BODY_SENSORS
group:android.permission-group.LOCATION
permission:android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION
permission:android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION
group:android.permission-group.STORAGE
permission:android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE
permission:android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE
group:android.permission-group.MICROPHONE
permission:android.permission.RECORD_AUDIO
group:android.permission-group.SMS
permission:android.permission.READ_SMS
permission:android.permission.RECEIVE_WAP_PUSH
permission:android.permission.RECEIVE_MMS
permission:android.permission.RECEIVE_SMS
permission:android.permission.SEND_SMS
permission:android.permission.READ_CELL_BROADCASTS现在就来说一下添加动态权限的步骤吧：1.在AndroidManifest文件中添加需要的权限。
这一步和之前没有变化，我们不能去试图申请一个没有声明的权限，那样会导致程序的崩溃。
2.检查权限是否已经授权：
if(ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE)
!= PackageManager.PERMISSION_DENIED){
}else {
//在这里写请求权限的代码
} ContextCompat.checkSelfPermission方法用于检测该权限是否被授权
返回值有两种PackageManager.PERMISSION_GRANTED和PackageManager.PERMISSION_DENIED
如果返回值为PackageManager.PERMISSION_DENIED时就需要请求权限了
3.申请授权
ActivityCompat.requestPermissions(context,
new String[]{Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE},
requestCode);申请授权的方法，这个方法有三个参数第一个是context；第二个是一个字符串数组，可以一次请求多个权限系统会逐一弹出请求权限的对话框；第三个是requestCode。
4.请求后的回调
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
switch (requestCode){
case MY_REQUEST_PERMISSIONS_CODE:
if (grantResults.length > 0
&& grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
} else {
}
break;
}
} 此方法在是在FragmentActivity中定义的，我们重写它并通过这个方法查询我们的权限请求结果。
首先通过requestCode进行请求的定位；然后判断grantResults的长度，grantResults的长度取决于我们请求权限时传递的String数组，也就是说有几个权限请求grantResults的长度就是几个。判断grantResults中元素的值是否等于PackageManager.PERMISSION_GRANTED。如果请求成功就可以继续你的操作了，如果失败那么由你来定义请求失败之后做的事。
