在Linux系统中，QT应用程序通常需要与HID设备进行读写操作。HID设备是指Human Interface Device（人体接口设备），例如鼠标、键盘、游戏手柄等，它们可以通过USB或蓝牙连接到电脑上。在QT中，可以通过使用hidapi库来实现与HID设备的通信。

首先，我们需要安装hidapi库。在Ubuntu系统中，可以通过以下命令进行安装：

```
sudo apt-get install libhidapi-hidraw0
sudo apt-get install libhidapi-dev
```

在QT应用程序中，我们需要添加hidapi库到.pro文件中：

```
LIBS += -lhidapi-hidraw
```

接下来，我们可以编写一个简单的QT程序来读取HID设备的数据。下面是一个示例代码：

```cpp
#include
#include

int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);

hid_device *handle;
struct hid_device_info *devs, *cur_dev;

// Enumerate and print list of HID devices
devs = hid_enumerate(0x0, 0x0);
cur_dev = devs;
while (cur_dev) {
qDebug() << "VendorID: " << cur_dev->vendor_id;
qDebug() << "ProductID: " << cur_dev->product_id;

cur_dev = cur_dev->next;
}
hid_free_enumeration(devs);

// Open the HID device
handle = hid_open(0x1234, 0x5678, NULL);

if (!handle) {
qDebug() << "Unable to open device";
return -1;
}

// Read from the device
unsigned char buf[256];
int res = hid_read(handle, buf, sizeof(buf));

if (res < 0) {
qDebug() << "Unable to read from device";
return -1;
}

// Print the read data
for (int i = 0; i < res; i++) {
qDebug() << buf[i];
}

return a.exec();
}
```

在上面的示例代码中，我们首先使用hid_enumerate函数列出所有连接的HID设备，并打印它们的VendorID和ProductID。然后使用hid_open函数打开指定的HID设备，并使用hid_read函数读取设备发送的数据。最后，我们将读取到的数据打印出来。

通过上面的步骤，我们可以在QT应用程序中实现与HID设备的读写操作。这为在Linux系统上开发需要与HID设备通信的QT应用程序提供了一个简单而有效的方法。