java opencv读取网络摄像头 opencv调用ip摄像头

调用IP摄像头

电脑没有摄像头，想着使用手机链接到电脑上使用OpenCV。首先下载APP，直接搜索IP 摄像头，找到图标如下图的：

打开软件，点击右上方的设置，找到用户名和密码，默认分别是admin和12345，可以按照自己需要修改，也可以不修改，使用默认的。

然后点击下方的打开IP摄像头服务器。

然后在下一个页面中将RTSP勾上，可以看到相关链接地址：

这个时候，手机端就操作好了。

打开电脑端写一个Python脚本：

import cv2

"""
这里的链接是在手机上的`rtsp://10.66.208.227:8554/live`的基础上还有用户名和密码
用户名默认为admin, 密码默认为12345, 如果有修改就填写修改后的值。
"""
vid = cv2.VideoCapture('rtsp://admin:12345@10.66.208.227:8554/live')
while True:
    rst, frame = vid.read()
    if rst:
        cv2.imshow('Phone', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
    	break

这样就可以看到已经弹出cv2的窗口了，里面显示的就是手机摄像头的内容。

数据积压问题

在调用摄像头时候，在进行数据操作后，由于操作需要一定的时间花费，导致了数据积压得越来越多，造成程序卡死或者数据非常缓慢。这里实现了一种方式，新建了一个线程的类，一直在获取最新一帧的数据，然后在使用过程中，一直都只使用最新的一帧数据来进行操作，这样数据就不会积压起来。

python示例代码

class CameraBufferCleanerThread(threading.Thread):
    def __init__(self, camera, name='camera-buffer-clear-thread'):
        self.camera = camera
        self.last_frame = None
        super(CameraBufferCleanerThread, self).__init__(name=name)
        self.start()

    def run(self):
        while True:
            ret, self.last_frame = self.camera.read()
       
camera = cv2.VideoCapture('rtsp://admin:12345@10.66.208.227:8554/live')

# Start the cleaning thread
cam_cleaner = CameraBufferCleanerThread(camera)

# Use the frame whenever you want
while True:
    if cam_cleaner.last_frame is not None:
    	# DO SOMETHING CODE
        cv2.imshow('The last frame', cam_cleaner.last_frame)
    cv2.waitKey(10)

C++示例代码

C++版本的代码经过尝试在4.5.0版本中测试成功。需要OpenCV编译的时候支持了ffmpeg，否则ret = cap.read(data)的代码读取数据始终为空。

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <thread>
#include <atomic>
#include <opencv2\opencv.hpp>

static std::atomic_bool isOpen; // 用于记录视频源是否打开的状态，atomic_数据类型，用于多线程的数据类型，可以不用使用mutex数据安全锁
/*
*************************************************************************************
*func: 刷新视频流的最后一帧到data
*@Param:std::string s，视频源，为IP摄像机地址，若为USB相机需要修改数据类型为int,传入0/1/2等
*@Param: bool &ret，视频流读取状态值，数据将会在主线程使用
*@Param: cv::Mat &data，视屏流的数据
*@Return: None
*@Note:
*creator：busy
*datetime：2021-07-06
*************************************************************************************
*/
void videoFresher(std::string s, bool &ret, cv::Mat &data)
{
	cv::VideoCapture cap(s);
	while (true)
	{
		ret = cap.read(data);
		cv::waitKey(1);
		if (!ret)
		{
			break;
		}
	}
	cap.release();
	isOpen = false;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
	std::string source="rtsp://admin:12345@10.66.211.9:8554/live";
	bool status = false;
	isOpen = true;
	cv::Mat last_frame;
	// 创建一个读取最新数据的线程
	std::thread thrd(videoFresher, source, std::ref(status), std::ref(last_frame));
	// 开启线程
	thrd.detach();
	while (true)
	{
		// 若检查到数据流已经关闭，则结束主线程的循环
		if (!isOpen)
		{
			break;
		}
		// 获取读取数据流的状态，读取成功时，将最后一帧的数据显示到窗口
		if (status)
		{
			cv::imshow("video", last_frame);
		}
		cv::waitKey(1);
	}

	return 0;
}