ESP-AT 当前仅支持 Bluetooth LE 4.2 协议规范，本文档中的描述仅适用于 Bluetooth LE protocol 4.2 协议规范。请参考 核心规范 4.2 获取更多信息。
Bluetooth LE 协议栈从下至上分为几个层级：Physical Layer (PHY)、Link Layer (LL)、Host Controller Interface (HCI)、Logical Link Control and Adaptation Protocol Layer (L2CAP)、Attribute Protocol (ATT)、Security Manager Protocol (SMP)、Generic Attribute Profile (GATT)、Generic Access Profile (GAP)。
PHY：PHY 层主要负责在物理信道上发送和接收信息包。Bluetooth LE 使用 40
LL：LL 层主要负责创建、修改和释放逻辑链路（以及，如果需要，它们相关的逻辑传输），以及与设备之间的物理链路相关的参数的更新。它控制链路层状态机处于 准备、广播、监听/扫描、发起连接、已连接
HCI：HCI 层向主机和控制器提供一个标准化的接口。该层可以由软件 API 实现或者使用硬件接口 UART、SPI、USB
L2CAP：L2CAP 层负责对主机和协议栈之间交换的数据进行协议复用能力、分段和重组操作。
ATT：ATT 层实现了属性服务器和属性客户端之间的点对点协议。ATT 客户端向 ATT 服务端发送命令、请求和确认。ATT 服务端向客户端发送响应、通知和指示。
SMP：SMP 层用于生成加密密钥和身份密钥。SMP 还管理加密密钥和身份密钥的存储，并负责生成随机地址并将随机地址解析为已知设备身份。
GATT：GATT 层表示属性服务器和可选的属性客户端的功能。该配置文件描述了属性服务器中使用的服务、特征和属性的层次结构。该层提供用于发现、读取、写入和指示服务特性和属性的接口。
GAP：GAP 层代表所有蓝牙设备通用的基本功能，例如传输、协议和应用程序配置文件使用的模式和访问程序。GAP 服务包括设备发现、连接模式、安全、身份验证、关联模型和服务发现。
Bluetooth LE 角色划分
在 Bluetooth LE 协议栈中不同的层级有不同的角色划分。这些角色划分互不影响。
- LL：设备可以划分为 主机 和 从机，从机广播，主机可以发起连接。
- GAP：定义了 4 种特定角色：广播者、观察者、外围设备 和 中心设备。
- GATT：设备可以分为 服务端 和 客户端。
重要
- 本文档中描述的 Bluetooth LE 服务端 和 Bluetooth LE 客户端 都是 GATT
- 当前，ESP-AT 支持 Bluetooth LE 服务端 和 Bluetooth LE 客户端
- 不论 ESP-AT 初始化为 Bluetooth LE 服务端还是 Bluetooth LE 客户端，同时连接的最大设备数量为 3。
GATT 其实是一种属性传输协议，简单的讲可以认为是一种属性传输的应用层协议。这个属性的结构非常简单。它由 服务 组成，每个服务由不同数量的 特征 组成，每个 特征
GATT 服务端 和 GATT 客户端 这两种角色存在于 Bluetooth LE 连接建立之后。GATT 服务器存储通过属性协议传输的数据，并接受来自 GATT 客户端的属性协议请求、命令和确认。简而言之，提供数据的一端称为 GATT 服务端，访问数据的一端称为 GATT 客户端。
重要
- ESP32 Bluetooth LE 服户端需烧录 ble_data.bin
- 如何生成 ble_data.bin 文件，请参考文档 自定义 Bluetooth LE Services 工具。
- ble_data.bin 文件的烧录地址，见 at_customize.csv 中 ble_data 对应的地址，或者在文件 build/download.config
二，BLE调试助手和模块连接过程
仅作笔记
参考链接：
1，硬件准备。
模块名称ESP-WROOM-32
UART0用于日志打印输出和更新固件，UART2用来接收AT指令通信。
上位机使用串口工具，USB转串口连接蓝牙模块。
手机APP使用 "BLE蓝牙调试助手"，手机应用市场可下载。
2，更换蓝牙模块bin文件。
模块默认固件可能不支持，需要更新固件。我使用了
ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.4.0.0.zip
链接
发布的固件 - ESP32 - — ESP-AT 用户指南 latest 文档 (espressif.com)
3，指令准备
AT+BLEINIT=2 //将esp32设置成蓝牙服务端
AT+BLEGATTSSRVCRE //GATTS 创建服务
AT+BLEGATTSSRVSTART //GATTS 开启全部服务。
AT+BLEADDR? //ESP32 蓝牙 LE 服务器获取其 MAC 地址。
AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,7,0,, //ESP32 Bluetooth LE 服务端设置广播参数。
AT+BLENAME="AiThinker"
AT+BLEADVDATA="0201060A0941695468696E6B6572"
AT+BLEADVSTART //4，串口工具。扩展里发送多条指令，记得勾选“加回车换行”。
5，BLE调试助手。
6，连接成功之后，串口工具提示
+BLECONN:0,"69:60:2c:27:27:14"
+BLECONNPARAM:0,0,0,6,0,500
+BLECONNPARAM:0,0,0,9,0,2000
7，app发送数据，串口接收。
三，总结。
1，发送单个字符，速度还是比较快的，但是多个字符明显慢了，不知道什么原因。
2，断开连接之后，助手不能再发现模块了，须模块发送“AT+BLEADVSTART”指令。
3，手机自带蓝牙发现不了，必须再BLE调试助手中发现设备。
4，最后想实现透传，还没实现。
