因为在京东买的tx2开发板它自带的没有预装OpenCV,然后就在网上找了教程来进行对TX2开发板进行OpenCV的环境搭建，具体步骤如下（如有错误欢迎各位同仁进行指正）：
一、OpenCV是什么
开源的计算机视觉（OpenCV）是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域很广泛：包括2D和3D的功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、物体识别等场景。
二、安装OpenCV
1、安装包的下载
①下载 OpenCV 3.4.11 数据包
国内快速下载地址：https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/
注：可以直接在虚拟机中使用浏览器（我的是chrome）进行下载，国外官网下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases，不推荐在国外网址上下载，巨慢！！！！
②解压缩包
在解压缩包之前，将 opencv-3.4.11.zip 复制到主目录文件夹下，再解压缩。
在终端输入指令：
unzip opencv-3.4.11.zip③使用 cmake 安装 opencv
首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11
在终端输入指令:
cd opencv-3.4.11首先进入 root 用户，并更新一下
sudo su
sudo apt-get update接着再执行这条命令安装 cmake 。
sudo apt-get install cmake复制下面这条命令，安装依赖库。
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev再创建 build 并且进入build文件夹。
mkdir build && cd build使用 cmake 编译参数，或者使用第二条默认参数，都可以的。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..④使用 make 创建编译
仍然是在 build 文件夹下进行。
sudo make注：单线程编译：sudo make ，这会等待比较长的时间，如果你想更快编译完，可以使用命令：sudo make -j4 ，而 -j4 表示使用 4 个线程进行编译。
⑤安装（过程如果没有报错表示安装完成）
sudo make install配置环境 修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib
直接在文档里面写入opencv的安装路径 /usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf保存过后会有警告不用管，属于正常情况。
更新系统共享链接库
sudo ldconfig配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc打开此文件后要在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH添加过后要保存一下修改的文件内容（然后执行下行命令使配置生效）
source /etc/bash.bashrc更新一下
sudo updatedb最后可以看一下OpenCV版本信息：
pkg-config --modversion opencv如果显示版本信息则表示安装成功。
