文章目录
- 【ESP32】交叉编译环境搭建（一）
- 一、开发前言
- 二、获取乐鑫软件包
- 三、安装 esp32 环境
- 四、创建 esp32 工程
- 五、编译烧入工程
【ESP32】交叉编译环境搭建（一）
一、开发前言
最近买了块乐鑫的 ESP32 开发板，准备拿来点个灯玩玩，记录一下开发过程
二、获取乐鑫软件包
进入 linux 下，创建 esp 文件夹，用 git 把软件包拉下来：
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git克隆完成：
可以看到克隆后的文件夹，然后我们进入文件夹，拉取子模块
cd /home/jeck/esp/esp-idf
git submodule update --init --recursive拉取完成后，进入下一步
三、安装 esp32 环境
进入到克隆文件夹下的 esp-idf 文件夹内，执行 esp32 工具安装脚本
cd /home/jeck/esp/esp-idf
./install.sh esp32安装报错：提示 python 版本太低
这里我后面给 linux 安装一个 anaconda 工具，来安装 python 环境：具体安装方式可以参考这篇文章：Linux下安装Anaconda(64位)详细过程
安装步骤非常简单，无非就是下载安装脚本，然后执行脚本，最后配置环境变量，结束！
这里是我安装 conda 后，用 conda 为 esp 单独创建的 python 环境：（Conda 创建环境可以参考下面的文章：conda创建python环境）
然后激活环境后再次执行工具安装指令，安装完成如下：
如果要给多个目标芯片同时安装工具，则运行
./install.sh esp32,esp32c3,esp32s3。 要安装全部芯片工具，则运行./install.sh或./install.sh all
安装完成后，下一步就是设置安装环境，在 esp-idf 目录下执行如下脚本，自动添加环境
. ./export.sh环境添加完成：
四、创建 esp32 工程
我们直接以 esp 提供的例程作为基础进行编辑：
定位到工程目录下：
cd /home/jeck/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world设置目标芯片为 esp32
idf.py set-target esp32
设置完成会用如下指令打开配置项
idf.py menuconfig
配置项可以配置芯片的具体变量参数，包括 Wi-Fi 网络名称、密码和处理器速度等.。示例项目会以默认配置运行，因此可以跳过使用 menuconfig 进行项目配置这一步
五、编译烧入工程
配置完成工程后，下面编译工程
idf.py build编译完成后会生成 .bin 二进制文件：
编译完成通过串口，将程序下载到开发板，默认波特率 460800
idf.py -p PORT [-b BAUD] flash下载前先查询一下板子的串口：
ls /dev/tty*拔插看一下是哪个设备，这里我的是 ttyUSB1，这一步串口设备也可以直接在 menuconfig 里面配置！
下载程序：
idf.py -p /dev/ttyUSB1 flash下载完成：
注意：下载过程中肯会出现串口访问权限的问题，是因为串口只有 root 用户才能操作，普通用户要修改需要添加权限，解决方案如下：
打开规则文件
sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
添加权限
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"
保存后就重新拔插串口可以下载了
