前面两节讨论了如何利用 C语言编程单片机，控制普通 LED 小灯实现类似手机上面的“呼吸灯”，但是这两节介绍的方法交互性比较差，一旦程序烧写，就无法再从外界控制 LED 小灯的动作了。
提升交互性
所以，上一节介绍了单片机和电脑通信的方法，旨在能够通过电脑发送命令给单片机控制 LED 小灯的动作。例如制定以下协议：
- 电脑端输入 led twinkle 命令，单片机立刻控制 LED 小灯闪烁。
- 电脑端输入 led breath 命令，单片机立刻控制 LED 小灯成为“呼吸灯”。
- 电脑端输入 led off 命令，单片机立刻关闭 LED 小灯。
最终实现如下效果：
使用更加轻量级的通信函数
上一节说到，keil 将 printf 的输出重定向到串口后，51 单片机也能很方便的使用 printf 将内部信息传输给电脑端。但是，使用这种方法开销非常大：
可以看出，上面的C语言代码仅比下面代码多了一个 printf(“”) 函数，最终编译生成的代码 size 却多处近 1 倍！这对于资源匮乏的 51 单片机来说，是不可接受的。因此自己实现一个轻量级的通信函数是非常必要的。
这其实也是嵌入式程序开发的特点，不能浪费甚至一个字节。所以，嵌入式程序员都是勤俭持家的好手。
那么，怎样实现轻量级的 printf 函数呢？嵌入式开发中常见的还有一个词——“裁剪”。顾名思义，就是为了节约资源，嵌入式程序员常常把一个模块中用不到的功能剔除，仅留下核心功能。
现在想想，我们仅需 printf 发送字符串的功能，就可以完成需求。所以单片机往电脑端发送数据的C语言函数可以如下定义：
void prints(char* str){ unsigned char i = 0; TI = 0; for(;str[i]!='0'; i++){ SBUF = str[i]; while(!TI); TI = 0; }}代码很简单，prints() 函数将 str 逐字节传递给 SBUF 寄存器，单片机则会自动将 SBUF 中的数据传输到串口，并且传送完毕后，将 TI 寄存器置 1。
制定协议，实现电脑用“命令”控制 LED 小灯
现在通信没问题了，那么怎样实现“命令”控制 LED 小灯呢？可以这么干：单片机随时检测串口数据，一旦接收到我们前面定义的命令，就做出相应的动作。所以，C语言代码可以如下写：
#define TWINKLE "led twinkle"#define BREATH "led breath"#define LEDOFF "led off"if(is_new_cmd_ready()){ cmd_len = get_uart_cmd(cmd); prints("recv cmd:");prints(cmd);prints(""); if(is_cmd_match(cmd, BREATH, cmd_len)){ prints(" match ");prints(BREATH);prints(""); action = 1; }else if(is_cmd_match(cmd, TWINKLE, cmd_len)){ prints(" match ");prints(TWINKLE);prints(""); action = 2; }else if(is_cmd_match(cmd, LEDOFF, cmd_len)){ prints(" match ");prints(LEDOFF);prints(""); action = 3; }else{ prints(" cmd not match"); action = 0; } }
上面的C语言代码中， action 会随着电脑端发送过来的命令做出相应改变。例如，电脑端发送“led twinkle”可以把 action 设置为 1，电脑端发送“led off”，可以让 action 等于 3。
接下来，把相应的 LED 小灯动作写入不同的 action 就可以了：
switch(action){ case 1: // 呼吸灯 break; case 2: // 闪烁的小灯 break; case 3: // 关闭小灯 break; default: break; }“呼吸灯”，闪烁小灯，以及关闭小灯的动作前面几节已经介绍过，将其填入即可：
现在控制程序也就写好了，编译程序并烧写到单片机。
实验，电脑通过发送命令，控制 LED 小灯变化
初始状态如下图，因为电脑端还没有输入相应的命令，所以 LED 小灯处于熄灭状态。
接着，在串口调试工具输入“led twinkle”，发送到单片机：
可以看到 LED 小灯开始闪烁了：
然后再在电脑端输入“led breath”，发送到单片机：
会发现 LED 小灯变成呼吸灯了：
最后再输入“led off”，能够发现 LED 小灯被熄灭了。
完整的流程，请看文章开头的视频。
至此，我们就实现了从电脑端发送命令，控制 LED 小灯动作。
欢迎在评论区一起讨论，质疑。文章都是手打原创，每天最浅显的介绍C语言、linux等嵌入式开发，喜欢我的文章就关注一波吧，可以看到最新更新和之前的文章哦。
