halcon中的edges_sub_pix算子包含哪些处理

作用：使用圆形结构元素来闭合一个区域；

参数翻译（顺序对应上面顺序）：

输入区域、

输出结果区域、

输入使用的圆形结构的圆半径 0.5 ≤ Radius ≤ 511.5 (lin)

 

描述：

基本类似于算子closing，首先平滑轮廓的边界，然后只要是在区域内并且小于输入圆形半径的孔都会被闭合，如下图，输入参数radius分别为100、50、20、10；closing_circle操作被定义为一个扩张后接一个Minkowski减法，两者都具有相同的圆形结构元素。

示例算子可以参考halcon示例fin.hdev

主要算子如下两个：

获取亮色区域；

闭合区域内的孔

闭合前后两个区域做减法操作，得到内部闭合的孔区域

 

Minkowski：（以下来源百度百科闵可夫斯基定理）

相关概念

在一个平面直角坐标系xOy中

整点：坐标分量都是整数的点，如(3,5)、(0,0)等等。

闭区域：用一条封闭曲线围起来的部分。

凸区域：如果区域里任何两点的连线完全落在这个区域里，就称为凸的。

定理定义

坐标平面上任何包含原点的、面积大于4的、凸的、关于原点对称的闭区域一定含有异于原点的整点

验证推导

任取一个关于原点对称且面积大于1的封闭凸图形，一定存在两点，使横纵坐标之差为整数。

设其中一点坐标为(x0,y0)，另一点为(x0+k,y0+b)(k,b∈Z)，并且(x0,y0)、(x0+k,y0+b)都在图形内。因图形关于原点对称，所以对于任意点(x,y)，若其在图形中，则关于原点的对称点(-x,-y)也在图形中。所以(-x0-k,-y0-b)在图形中。连接点(x0,y0)和点(-x0-k,-y0-b)，取中点((x0+(-x0-k))/2,(y0+(-y0-b))/2)，由图形为凸区域知，中点在图形内。将图形以原点为位似中心，扩大两倍。中点则为(k,b)，新图形面积大于4，且中点是整点，位于图形内。

对于任意一个满足条件的图形，都可以先缩小，找到中点后扩大，这样一定有一异于原点的整点在图形内，命题得证