I.MXRT内部集成多路串口,两路高速的USB(PHY内置),大容量的RAM,以及双路以太网,大屏幕LCD显示驱动,适合于各种网关,以及需要多接口连接,HMI等应用场景。在工业现场中需要两路以太网级联的应用可以采用I.MXRT1060。
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1. 管脚复用以及引脚配置
官方的以太网接口电路图,采用的是KSZ8081的PHY芯片,官方默认的一路以太网使用的配置接口采用RMII模式,如下图所示:
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当然如果有其他外设的需求,比如需要外扩SDRAM等,MDC和MDIO的引脚可以选择配置为不占用SDRAM外扩总线EMC接口的复用引脚。
那么如何配置第二路以太网呢?在配置第二路以太网的时候,为了走线布板方便,有可能会复用BT_CFG8, BT_CFG9和BT_CFG10,以及BT_CFG11引脚。
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BT_CFG8, BT_CFG_9, BT_CFG_10,BT_CFG11这4个引脚配置为第二路以太网的引脚(BT_CFG8作为第二路以太网的TXD0;BT_CFG9作为第二路以太网的TXD1;BT_CFG10作为第二路以太网的TXEN;BT_CFG11作为以太网的TX_CLK)。同时,又作为BOOT的启动引脚,上电复位前,BT_CFG8,BT_CFG_9, BT_CFG_10这3个脚的状态都应该是高电平才能进入QSPI启动模式。
如果在上电前或者是POR引脚处于复位状态时,这几个引脚电平如果是未定状态,例如如果是1.6v,也就是既非高(3.3v的70%以上),也非低电平(3.3v的30%以下)的状态,则系统上电启动会失败。
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其中默认情况下,BT_CFG8, BT_CFG9, BT_CFG10在使用QSPI模式的时候,应该是低电平状态。但是如果使用BT_CFG8, BT_CFG9, BT_CFG10作为复选功能,也就是以太网功能的时候,需要设置为高电平。根据参考手册i.MX RT1060 Processor Reference Manual, Rev. 2 215页的描述,BT_CFG[10], BT_CFG[9], BT_CFG[8]的电平设置应该是111b–QSPIdevice supports 3B read by default (on secondary pinmux option) (command: 0x03,SPI mode)。
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当然也可以通过MCUBootUtility工具将BT_FUSE_SEL写入1,上电的时候就不会判断这几个BOOT引脚的电平状态,直接根据eFUSE的配置,从QSPI启动即可。这种这几个BT_CFG 引脚上电的时候就可以配置为其他的功能口, 而不作为BOOT引脚功能。
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2. SDK中代码的修改
SDK里面提供了丰富的Lwip以太网的参考代码,有基于裸机和基于Freertos的版本。
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SDK2.8代码里面只是配置了第一路以太网,如果需要同时使用两路以太网。则配置第二路以太网的方法如下,采用MCU Config Tool来配置管脚,自动生成代码。
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1. IOMUXC_SetPinMux(
2.
3. IOMUXC_GPIO_B0_00_ENET2_MDC,/* GPIO_B0_00配置为 ENET2_MDC */
4.
5. 0U); /* Software Input On Field: InputPath is determined by functionality */
6.
7. IOMUXC_SetPinMux(
8.
9. IOMUXC_GPIO_B0_01_ENET2_MDIO,/*GPIO_B0_01配置为ENET2_MDIO */
10.
11. 0U);
12.
13. IOMUXC_SetPinMux(
14.
15. IOMUXC_GPIO_B0_12_ENET2_TDATA00,
16.
17. /*GPIO_B0_12配置为ENET2_TDATA00 */
18.
19. 0U);
20.
21. IOMUXC_SetPinMux(
22.
23. IOMUXC_GPIO_B0_13_ENET2_TDATA01,
24.
25. /*GPIO_B0_13配置为ENET2_TDATA01 */
26.
27. 0U);
28.
29. IOMUXC_SetPinMux(
30.
31. IOMUXC_GPIO_B0_14_ENET2_TX_EN,
32.
33. /*GPIO_B0_14配置为ENET2_TX_EN */
34.
35. 0U);
36.
37. IOMUXC_SetPinMux(
38.
39. IOMUXC_GPIO_B0_15_ENET2_REF_CLK2,
40.
41. /*GPIO_B0_15配置为ENET2_REF_CLK2 */
42.
43. 0x31U);
44.
45. IOMUXC_SetPinMux(
46.
47. IOMUXC_GPIO_B1_00_ENET2_RX_ER,
48.
49. /*GPIO_B1_00配置为ENET2_RX_ER */
50.
51. 0U);
52.
53. IOMUXC_SetPinMux(
54.
55. IOMUXC_GPIO_B1_01_ENET2_RDATA00,
56.
57. /*GPIO_B1_01配置为 ENET2_RDATA00 */
58.
59. 0U);
60.
61. IOMUXC_SetPinMux(
62.
63. IOMUXC_GPIO_B1_02_ENET2_RDATA01,
64.
65. /*GPIO_B1_02配置为 ENET2_RDATA01 */
66.
67. 0U);
68.
69. IOMUXC_SetPinMux(
70.
71. IOMUXC_GPIO_B1_03_ENET2_RX_EN,/*GPIO_B1_03配置为ENET2_RX_EN */
72.
73. 0U);
74.
75. IOMUXC_SetPinConfig(
76.
77. IOMUXC_GPIO_B0_00_ENET2_MDC,/* GPIO_B0_00配置为ENET2_MDC */
78.
79. 0xB0E9U);
80.
81. IOMUXC_SetPinConfig(
82.
83. IOMUXC_GPIO_B0_01_ENET2_MDIO,/*GPIO_B0_01配置为ENET2_MDIO */
84.
85. 0xB829U);
86.
87. IOMUXC_SetPinConfig(
88.
89. IOMUXC_GPIO_B0_12_ENET2_TDATA00,
90.
91. /*GPIO_B0_12配置为ENET2_TDATA00 */
92.
93. 0xB0E9U);
94.
95. IOMUXC_SetPinConfig(
96.
97. IOMUXC_GPIO_B0_13_ENET2_TDATA01,
98.
99. /* GPIO_B0_13配置为 ENET2_TDATA01 */
100.
101. 0xB0E9U);
102.
103. IOMUXC_SetPinConfig(
104.
105. IOMUXC_GPIO_B0_14_ENET2_TX_EN,
106.
107. /*GPIO_B0_14配置为ENET2_TX_EN */
108.
109. 0xB0E9U);
110.
111. IOMUXC_SetPinConfig(
112.
113. IOMUXC_GPIO_B0_15_ENET2_REF_CLK2,
114.
115. /*GPIO_B0_15配置为 ENET2_REF_CLK2 */
116.
117. 0xB0E9U);
118.
119. IOMUXC_SetPinConfig(
120.
121. IOMUXC_GPIO_B1_00_ENET2_RX_ER,
122.
123. /*GPIO_B1_00配置为ENET2_RX_ER */
124.
125. 0xB0E9U);
126.
127. IOMUXC_SetPinConfig(
128.
129. IOMUXC_GPIO_B1_01_ENET2_RDATA00,
130.
131. /*GPIO_B1_01配置为 ENET2_RDATA00 */
132.
133. 0xB0E9U);
134.
135. IOMUXC_SetPinConfig(
136.
137. IOMUXC_GPIO_B1_02_ENET2_RDATA01,
138.
139. /*GPIO_B1_02配置为 ENET2_RDATA01 */
140.
141. 0xB0E9U);
142.
143. IOMUXC_SetPinConfig(
144.
145. IOMUXC_GPIO_B1_03_ENET2_RX_EN,
146.
147. /*GPIO_B1_03配置为ENET2_RX_EN */
148.
149. 0xB0E9U);
在主程序启动以太网任务前,需要添加第二路的模式使能以及模块时钟初始化配置如下,
1. IOMUXC_EnableMode(IOMUXC_GPR,kIOMUXC_GPR_ENET2TxClkOutputDir, true);
2.
3. voidBOARD_InitModuleClock(void) {
4.
5. const clock_enet_pll_config_t config =
6.
7. {.enableClkOutput1= true, .enableClkOutput25M = false, .loopDivider1 = 1,
8.
9.
10.
11. };
12.
13. CLOCK_InitEnetPll(&config);
14.
15. }
另外,如果需要连接到以太网的复位引脚配置,做一些上电前PHY的复位以及网络异常情况下,强制的复位处理,还需要配置复位引脚。
1. IOMUXC_SetPinMux(
2.
3. IOMUXC_GPIO_AD_B0_10_GPIO1_IO10,0U);
4.
5. IOMUXC_SetPinConfig(
6.
7. IOMUXC_GPIO_AD_B0_10_GPIO1_IO10,0xB0A9U);
8.
9. GPIO_PinInit(GPIO2, 3,&gpio_config); //复位引脚
10.
11. GPIO_PinInit(GPIO1, 10, &gpio_config);
12.
13. /*在复位前,上拉ENET_INT */
14.
15. GPIO_WritePinOutput(GPIO1, 10, 1);
16.
17. GPIO_WritePinOutput(GPIO2, 3, 0);
18.
19. delay();
20.
21. GPIO_WritePinOutput(GPIO2,3, 1);
请问使用双网口的时候ENET_MDC,ENET_MDIO和ENET2_MDC,ENET2_MDIO必须要分别接到两个PHY上吗?
我现在使用ENET_MDC,ENET_MDIO并接两个PHY,以PHY地址区分,结果是PHY2一直初始化不了,或者卡在初始化过程中。