1.TX2简介
Jetson TX2是由一个GPU和一个CPU集群组成。CPU集群由双核denver2处理器和四核ARM Cortex-A57组成，通过高性能互连架构连接。拥有６个CPU核心和一个GPU，可以不必自行运行所有性能、功耗来测量最佳的运行状态，因为NVIDIA新的命令行工具Nvpmodel提供５种模式，可以方便地让用户配置CPU状态，以最大限度地提高不同场景下的性能和能耗。
2.性能模式列表
下表列出了CPU内核模式以及正在使用的CPU和GPU的最大频率。
mode Mode Name Denver 2 Frequency ARM A57 Frequency GPU Frequency
0 Max-N 2 2.0 GHz 4 2.0 GHz 1.30 Ghz
1 Max-Q 0 4 1.2 GHz 0.85 Ghz
2 Max-P Core-All 2 1.4 GHz 4 1.4 GHz 1.12 Ghz
3 Max-P ARM 0 4 2.0 GHz 1.12 Ghz
4 Max-P Denver 2 2.0 GHz 0 1.12 Ghz
3.具体操作
查看TX2上的CPU情况
$cat /proc/cpuinfo
or
$lscpu
TX2上电的时候，默认最低功耗模式1，即只有４个CPU核心开启，风扇不转;
1、直接运行home下的jetson_clocks.sh，开启最大频率
sudo ~/jetson_clocks.sh
然后小风扇就呼啦啦转起来啦。。
在Jetson Xavier上，jetson_clock.sh为当前的nvpmodel模式提供了最佳的性能。nvpmodel配置为任何给定模式定义了最大和最小时钟值。jetson_clocks.sh将时钟值调整到最大值。哦，当你决定全速跑的时候，有时会调整风扇的数值。
jetson_clocks.sh还可以显示CPU、GPU和EMC的当前设置。
$sudo ./jetson_clock.sh --show
2、查询当前工作模式，输入
sudo nvpmodel -q verbose
此时显示的是
NV Power Mode: MAX-P ARM
3
3、修改工作模式为0，输入：
sudo nvpmodel -m 0
再次查询，
$sudo nvpmodel -q verbose
NV Power Mode: MAXN
0
模式0下TX2的６个CPU核心全部开启，即火力全开模式，这样工作模式修改成功。火力全开模式可以有效提高速度！
注意nvpmodel设置更改后，重启后数值会保持。
4.应用
使用TX2的时候默认开启CPU核心为on-line CPU lists(０，３-５)，若是想改为(0-5),可以修改为工作模式0即可。
以上是转载别人的博客
由于工作中tx2的供电有限制，所以今天特意测试了一下不同的工作模式下的功耗。
测试电压为12V，下面记录测试电流
nvpmodel -m 1 //4 arm 1.2 GHz gpu 0.85 Ghz
使用压力测试stress -c 4 4核心cpu跑满，记录最大电流 为0.29
nvpmodel -m 0
stress -c 6所有6个arm跑到2G主频。记录最大电流为0.87
stress -c 4 -m 1 -d 1
最大电流为0.33
tx2 mode 1
arm 1.2 GHz gpu 0.85 Ghz
运行gpu+4cpu 最大电流 0.54
model 3 跑火焰识别
4arm+gpu 最大电流0.73A
四核心跑满+gpu 本安电源会重新启动
4核心2G
0.48A
空载 0.2A
修改/etc/nvpmodel.conf 添加一项，然后sudo nvpmodel -m 5
2+2 1.4G主频 +0.85G GPU
最大电流0.6
2D(2.0G)+2arm (1.4G）+ 0.85GPU 电流0.7, 压力测试不行。
usb口连接一个工业相机，工业相机2w左右。
相机+2D(2.0G)+2arm (1.4G） 0.8A
