问题描述:  

     给定n种物品和一背包。物品i的重量是wi,其价值为vi,背包的容量为C。问:应如何选择装入背包的物品,使得装入背包中物品的总价值最大?例如

回溯法之0-1背包问题_i++

     形式化描述:给定c >0, wi >0, vi >0 , 1≤i≤n.要求找一n元向量(x1,x2,…,xn,), xi∈{0,1}, ∋ ∑ wi xi≤c,且∑ vi xi达最大.即一个特殊的整数规划问题。

      问题解析:0-1背包问题是子集选取问题。0-1 背包问题的解空间可以用子集树表示。在搜索解空间树时,只要其左儿子节点是一个可行节点,搜索就进入左子树。当右子树中有可能含有最优解时,才进入右子树搜索。否则,将右子树剪去。设r是当前剩余物品价值总和,cp是当前价值;bestp是当前最优价值。当cp+r<=bestp时,可剪去右子树。计算右子树上界的更好的方法是将剩余物品依次按其单位价值排序,然后依次装入物品,直至装不下时,再装入物品一部分而装满背包。

     例如:对于0-1背包问题的一个实例,n=4,c=7,p=[9,10,7,4],w=[3,5,2,1]。这4个物品的单位重量价值分别为[3,2,3,5,4]。以物品单位重量价值的递减序装入物品。先装入物品4,然后装入物品3和1.装入这3个物品后,剩余的背包容量为1,只能装0.2的物品2。由此得一个解为[1,0.2,1,1],其相应价值为22。尽管这不是一个可行解,但可以证明其价值是最优值的上界。因此,对于这个实例,最优值不超过22。

     在实现时,由Bound计算当前节点处的上界。类Knap的数据成员记录解空间树中的节点信息,以减少参数传递调用所需要的栈空间。在解空间树的当前扩展节点处,仅要进入右子树时才计算上界Bound,以判断是否可将右子树剪去。进入左子树时不需要计算上界,因为上界预期父节点的上界相同。算法的具体实现如下:

代码实现:

回溯法之0-1背包问题_算法_02回溯法之0-1背包问题_算法_03

#include 
#include
//#include
using namespace std;
int n;//物品数量
double c;//背包容量
double v[100];//各个物品的价值 value
double w[100];//各个物品的重量 weight
double cw = 0.0;//当前背包重量 current weight
double cp = 0.0;//当前背包中物品总价值 current value
double bestp = 0.0;//当前最优价值best price
double perp[100];//单位物品价值(排序后) per price
int order[100];//物品编号
int put[100];//设置是否装入,为1的时候表示选择该组数据装入,为0的表示不选择该组数据


//按单位价值排序
void knapsack()
{
int i,j;
int temporder = 0;
double temp = 0.0;

for(i=1;i<=n;i++)
perp[i]=v[i]/w[i]; //计算单位价值(单位重量的物品价值)
for(i=1;i<=n-1;i++)
{
for(j=i+1;j<=n;j++)
if(perp[i] {
temp = perp[i]; //冒泡对perp[]排序
perp[i]=perp[i];
perp[j]=temp;

temporder=order[i];//冒泡对order[]排序
order[i]=order[j];
order[j]=temporder;

temp = v[i];//冒泡对v[]排序
v[i]=v[j];
v[j]=temp;

temp=w[i];//冒泡对w[]排序
w[i]=w[j];
w[j]=temp;
}
}
}

//回溯函数
void backtrack(int i)
{ //i用来指示到达的层数(第几步,从0开始),同时也指示当前选择玩了几个物品
double bound(int i);
if(i>n) //递归结束的判定条件
{
bestp = cp;
return;
}
//如若左子节点可行,则直接搜索左子树;
//对于右子树,先计算上界函数,以判断是否将其减去
if(cw+w[i]<=c)//将物品i放入背包,搜索左子树
{
cw+=w[i];//同步更新当前背包的重量
cp+=v[i];//同步更新当前背包的总价值
put[i]=1;
backtrack(i+1);//深度搜索进入下一层
cw-=w[i];//回溯复原
cp-=v[i];//回溯复原
}
if(bound(i+1)>bestp)//如若符合条件则搜索右子树
backtrack(i+1);
}

//计算上界函数,功能为剪枝
double bound(int i)
{ //判断当前背包的总价值cp+剩余容量可容纳的最大价值<=当前最优价值
double leftw= c-cw;//剩余背包容量
double b = cp;//记录当前背包的总价值cp,最后求上界
//以物品单位重量价值递减次序装入物品
while(i<=n && w[i]<=leftw)
{
leftw-=w[i];
b+=v[i];
i++;
}
//装满背包
if(i<=n)
b+=v[i]/w[i]*leftw;
return b;//返回计算出的上界

}



int main()
{
int i;
printf("请输入物品的数量和背包的容量:");
scanf("%d %lf",&n,&c);
/*printf("请输入物品的重量和价值:\n");
for(i=1;i<=n;i++)
{
printf("第%d个物品的重量:",i);
scanf("%lf",&w[i]);
printf("第%d个物品的价值是:",i);
scanf("%lf",&v[i]);
order[i]=i;
}*/
printf("请依次输入%d个物品的重量:\n",n);
for(i=1;i<=n;i++){
scanf("%lf",&w[i]);
order[i]=i;
}

printf("请依次输入%d个物品的价值:\n",n);
for(i=1;i<=n;i++){
scanf("%lf",&v[i]);
}


knapsack();
backtrack(1);


printf("最优价值为:%lf\n",bestp);
printf("需要装入的物品编号是:");
for(i=1;i<=n;i++)
{
if(put[i]==1)
printf("%d ",order[i]);
}
return 0;
}

View Code

算法效率:

计算上界需要O(n)时间,在最坏情况下有O(2^n)个右儿子节点需要计算上界,故解0-1背包问题的回溯算法所需要的计算时间为O(n2^n)。

运行结果:
回溯法之0-1背包问题_搜索_04

 参考文献:王晓东《算法设计与分析》