Blob，这里译为斑点，可以理解为一幅图像中的显著区域。由于其代表的是一个连通区域，在图像匹配中相比于单纯的点具有更高的稳定性。本文将介绍OpenCV中集成的一个简单检测器，SimpleBlobDetector。在此之前，先理解几个算法中会用到的重要概念。
Circularity，圆度 圆度是一个反映图形接近于完美圆的程度，其范围为(0,1)。如果该值越接近于0，则该图形越接近一个无限拉长的矩形；如果该值越接近于1，则该图形越接近于一个完美的圆。圆度的计算公式如下：
其中，S表示该图形的面积，C表示该图形的周长。
InertiaRatio，惯性率 首先，偏心率是指某一个椭圆轨道于理想圆形的偏离程度，长椭圆轨道的偏心率高，而近于圆形的轨道的偏心率低，偏心率的大小范围为[0,+∞)。对于本文来说，椭圆的偏心率范围为(0,1)，当该值越接近于0，则椭圆越圆；当该值越接近于1，则该椭圆越扁。偏心率的计算公式如下：
其中，c表示椭圆的半焦距，a表示椭圆的半长轴。其次，惯性率i与偏心率e具有如下关系：
通过偏心率与惯性率的关系可以得到：惯性率越接近于0，则该图形越扁；惯性率越接近于1，则该图形越圆。
Convexity，凸度 首先，对于一个图形F以及任意两个位于图形F内的点A和B，若线段AB上的所有点恒位于图形F内，则称该图形F为凸图形；反之则称图像F为凹图形。如以下图形均为凸图形：
如以下图形为凹图形：
凸度定义为多边形接近凸图形的程度，凸图形的凸度为1，凹图形的凸度计算如下：
其中，S表示该图形的面积，H表示该图形对应的凸壳的面积。凸壳定义：令K是平面上的一个点集，封闭K中所有顶点的最小凸图形称为K的凸壳。即，将凹图形变成凸图形时所形成的最小凸图形。如上凹图形的凸壳为：
本文所使用的检测器是OpenCV中集成的检测器。
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv) {
// 读入图像，并将其转换为灰度形式
Mat img = imread("blob.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
// 定义SimpleBlobDetector检测器参数
SimpleBlobDetector::Params params;
// 检测区域大小的控制并滤除面积小于1500的区域
params.filterByArea = true;
params.minArea = 1500;
// 设置最小及最大阈值
params.minThreshold = 10;
params.maxThreshold = 200;
// 检测区域形状的控制并滤除圆度小于0.1的区域
params.filterByCircularity = true;
params.minCircularity = 0.1;
// 检测区域惯性率的控制并滤除惯性率小于0.01的区域
params.filterByInertia = true;
params.minInertiaRatio = 0.01;
// 检测区域凸性的控制并滤除凸度小于0.87的区域
params.filterByConvexity = true;
params.minConvexity = 0.87;
// 定义关键点集合
vector<KeyPoint> keypoints;
#if CV_MAJOR_VERSION < 3 // 使用OpenCV2.x
// 初始化检测器
SimpleBlobDetector detector(params);
// 调用检测函数
detector.detect(img, keypoints);
#else
// 初始化检测器
Ptr<SimpleBlobDetector> detector = SimpleBlobDetector::create(params);
// 调用检测函数
detector->detect(img, keypoints);
#endif
// DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS表示在绘制特征点时会绘制特征点位置、大小和方向
Mat img_with_keypoints;
drawKeypoints(img, keypoints, img_with_keypoints, Scalar(0, 0, 255), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
// 绘制检测结果
imshow("keypoints", img_with_keypoints);
waitKey(0);
return 0;
}首先来看测试图像：
第一行检测对象为图形面积，第二行检测对象为像素阈值，第三行检测对象为图形圆度，第四行检测对象为惯性率，第五行检测对象为图形凸度。检测结果如下：
参考
完
