当然我也只飞了两次，然后就很惨烈了。
在院子里的GPS的信号应该是不够的。
之前弄pixhawk，只是绿灯在闪，你没法起飞的，苍穹四轴是让你切到比如定高模式，就是不需要GPS的模式再解锁起飞的，你虽然解锁了，但是它GPS确实还没有锁定啊，你就算切回定点模式再起飞，那它实际还是定高，所以你飞Pixhawk两次都是在飘，在飘不是因为你之前理解的GPS飘，而是真的没有GPS。
这次我在FCfly上用无名给的GPS模块，我发现在院子里是搜循不到卫星信号的。
所以之前的Pixhawk摔根本不是因为GPS飘，而是，压根就没有定位到GPS！！！！！！那存粹就是定高模式，所以下次务必等绿灯常亮，真正能在定点模式下解锁后再起飞。
不对，我刚刚在院子里用无名给的GPS模块在ACfly上，在院子里，关键是多等几分钟，GPS是可以有信号的。
莫非Pixhawk我也需要多耐心等两分钟么。
不过我看到ACfly降到近地，依旧用着GPS，这个时候也是会飘，当然刚起来的时候可能还有光流，pixhawk刚起飞的时候就直接靠的GPS，院子里近地的GPS可能真的不够好，要么你飞Pixhawk快点让它飞高点是不是。看看这样是不是可以。
7月20日
还有吃完饭后无人机在院子力放了差不多十分钟都没有GPS信号，还以为像上次一样多等几分钟会有GPS信号，没有！最后拿到莲花湖边，一上电就有GPS信号！！！！真的一上电就有，等都不用等，所以我现在怀疑我当初pixhawk飘是因为院子里确实没有GPS信号！！！！！
是的，现在这么多次查看飞行日志，在院子里，GPS卫星大概几颗到十颗左右，湖边GPS大概十几颗二十颗左右。虽然院子里有时候pixhawk也会亮绿灯甚至绿灯快闪，但是并不代表GPS信号真的够的，实际可能还是不够的，得真正看卫星数量才行，绿灯快闪只能说你可以在定点模式下起飞了，但是定点效果不一定行，还是得去真正的空旷地才行。单靠绿灯判断是不够的。
