1、int main(void); 主函数
int main(void)
{
HAL_Init(); //初始化HAL库
SystemClock_Config(); //系统时钟配置
MX_GPIO_Init(); //GPIO初始化
while (1)
{
}
}
2、HAL_Init(); HAL初始化
这个是主函数中首要处理的函数:主要用来初始化HAL库,即用来初始化所有的外围设备,Flash接口和系统定时器,系统中断组,初始化低级别硬件。return HAL_OK向函数返回一个值,代表函数编译成功。
HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
/* 配置Flash预取使能,指令缓存使能,数据缓存使能
使能FLASH指令缓冲器,用于当CPU主频提升后缓存多条指令已避免CPU等待FLASH
传数据导致的时间浪费
*/
#if (INSTRUCTION_CACHE_ENABLE != 0U)
__HAL_FLASH_INSTRUCTION_CACHE_ENABLE();
#endif /* Flash预取使能*/
#if (DATA_CACHE_ENABLE != 0U)
__HAL_FLASH_DATA_CACHE_ENABLE();
#endif /* 数据缓存使能*/
#if (PREFETCH_ENABLE != 0U)
__HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
#endif /* 指令缓存使能 */
/* 设置中断组优先级
STM32F429 将中断分为 5 个组,组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器
的 bit10~8 来定义 。中断优先级分组为4,表示4位抢占优先级,0位响应优先级
*/
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
/* 设置Systick中断优先级,TICK_INT_PRIORITY参数在“stm32f4xx_hal_conf.h”
文件中定义,默认值为0x0F,优先级最低,使用SYSTICK作为时钟源,并配置为1ms
(复位后默认时钟为HSI)
*/
HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);
/* 初始化底层硬件 参考资料
void HAL_MspInit(void)
{
__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
}
*/
HAL_MspInit();
return HAL_OK;
}
3、SystemClock_Config(); //系统时钟配置
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct ; //定义结构体变量RCC_OscInitStruct
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct ;//定义结构体变量RCC_ClkInitStruct
/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();//PWR时钟大概是控制低功耗的,具体不确定
/*
下面这个设置用来设置调压器输出电压级别,以便在器件未以最大频率工作
时使性能与功耗实现平衡,此功能只有STM32F42xx和STM32F43xx器件有
*/
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
// //时钟源为外部高速时钟
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; //打开外部高速时钟
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; //打开PLL
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;//PLL时钟源选择HSE
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;//主PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63.
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;//主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432.
//系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!)
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; //得到系统时钟168MHZ
//USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15.
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
//选中PLL作为系统时钟源并且配置HCLK,PCLK1和PCLK2
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
//设置系统时钟时钟源为PLL
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
//AHB分频系数为1
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
//APB1分频系数为4
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
//APB2分频系数为2
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
//同时设置FLASH延时周期为5WS,也就是6个CPU周期。
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/*则当HSE时钟启用失败时,系统会自动切换到HSI作为时钟源,并产生一个NMI不可屏蔽中断。
*/
HAL_RCC_EnableCSS();
}
4、MX_GPIO_Init(); //GPIO初始化
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; //定义结构体变量GPIO_InitStruct
/* GPIO端口时钟打开 */
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*配置GPIO初始输出电平 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
/*配置GPIO引脚*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6; //引脚号 5 6
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//引脚输出模式 PP推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;// 引脚上拉模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;// 输出速度为低速
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);// 配置端口引脚
/*Configure GPIO pin : PH9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
}
4、main函数while(1)中的编程应用
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); //引脚置位
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);//引脚复位
}