C#的串口通过 MX Component的dll文件读写PLC寄存器的D区和M区的值
PLC寄存器的M区，比如M300 寄存器是一个bit位，一般用于PLC信号，表示有无1or0 。
PLC寄存器的D区，比如D100 寄存器是16个bit位，一般用于PLC存数据的。
PLC 的站点 配置和串口，参考 MX Component 软件的配置。
运行工程，需要安装 .net35 ，不宜直接下载.net3.5 这个会很慢。参考 win10安装包文件夹里面的sxs文件夹的安装
注意添加这两个引用，在MX Component 软件里面找，放在工程的bin目录下
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using AxActUtlTypeLib;
using System.Threading;
using System.IO;namespace read_plc_region
{
public partial class Form1 : Form
{private AxActUtlTypeLib.AxActUtlType axActUtlType = null;
// PLC 站点号
public static int PLC_STATUE = 2;
/*
以下是 需要采集数据的 PLC寄存器的起始编号
*/
// 完成一次作业信号
public string ok_num_regionNum = "M5146";
// 暂停信号
public string ng_num_regionNum = "M5047";
public string ng_xin_regionNum = "M6001";
public string transfer_down_regionNum = "D1261";
// 报错的错误说明
string[] arr_ng_state = new string[] {
"1报警", "2报警","报警"
};
// 报错的PLC寄存器站位
string[] arr_ng_plc_zhan = new string[] {
"M444", "M444",
};
public Form1()
{
InitializeComponent();
this.axActUtlType = new AxActUtlTypeLib.AxActUtlType();
this.Controls.Add(this.axActUtlType);
}
//
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
label1.BeginInvoke(new Action(() => { label1.Text = "PLC站号:"; }));
label2.BeginInvoke(new Action(() => { label2.Text = "2"; }));
label3.BeginInvoke(new Action(() => { label3.Text = "连接"; }));
label4.BeginInvoke(new Action(() => { label4.Text = "断开"; }));
textBox1.BeginInvoke(new Action(() => { textBox1.Text = "0"; }));
textBox2.BeginInvoke(new Action(() => { textBox2.Text = "0"; }));
textBox3.BeginInvoke(new Action(() => { textBox3.Text = "0"; }));
textBox4.BeginInvoke(new Action(() => { textBox4.Text = "0"; }));
textBox5.BeginInvoke(new Action(() => { textBox5.Text = "0"; }));
textBox6.BeginInvoke(new Action(() => { textBox6.Text = "0"; }));
// label2.Text = "2";
bool rt = true;
rt = openPLC();
if (rt)
{
label3.ForeColor = Color.Red;
//连接PLC成功，开始读取
// 完成一次作业监听
ThreadPool.QueueUserWorkItem(state => monitor_ok());
// 暂停 故障信号监听
ThreadPool.QueueUserWorkItem(state => monitor_bad());
}
}
public bool openPLC()
{
try
{
this.axActUtlType.ActLogicalStationNumber = PLC_STATUE;
this.axActUtlType.ActPassword = "1"; // 密码，字符串随便
int rtn = this.axActUtlType.Open();
if (rtn == 0)
{
label3.ForeColor = Color.Red;
MTWFile.WriteLine("PLC的2站位连接成功！");
}
else
{
label3.ForeColor = Color.Black;
MTWFile.WriteLine("PLC的2站位连接失败！");
return false;
}
}
catch (Exception ex)
{
MTWFile.WriteLine("PLC的2站位连接报错:" + ex.Message);
}
return true;
}
/// <summary>
/// 完成一次动作监听
/// </summary>
public void monitor_ok()
{
while (true)
{
// 这个 300毫秒 一次读
Thread.Sleep(300);
int ok_num = 2;
int ok_num2 = 2;
int read_create = 2;
// 检测 完成一次作业信号
ok_num = read_PLC_M(ok_num_regionNum);
Thread.Sleep(20);
// 再检测一次 ，20毫秒以后，避免意外信号
ok_num2 = read_PLC_M(ok_num_regionNum);
if ((1 == ok_num) && (1 == ok_num2))
{
// 读PLC的数据
read_create = read_plc_write_upfile();
if(1 == read_create)
{
// 读取PLC寄存器成功，写入上传数据成功，将 完成一次信号寄存器置0
write_W_PLC(ok_num_regionNum, 0);
}
else
{
//
// 待考虑
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器失败，写入上传数据失败");
}
}
}//while
}
/// <summary>
/// 暂停，故障动作监听
/// </summary>
public void monitor_bad()
{
int flag = 0;
while (true)
{
// 这个 300毫秒 一次读
Thread.Sleep(300);
int ng_num = 2;
int ng_num2 = 2;
List<string> ng_code = new List<string>();
// 检测 暂停信号
ng_num = read_PLC_M(ng_num_regionNum);
Thread.Sleep(20);
ng_num2 = read_PLC_M(ng_num_regionNum);
if ((flag == 0) &&(1 == ng_num2) && (1 == ng_num2))
{
// 遍历 PLC 的 故障位寄存器
int aa = arr_ng_plc_zhan.Length;
for (int i = 0; i < aa; i++)
{
int index = 2;
index = read_PLC_M(arr_ng_plc_zhan[i]);
if(1 == index)
{
// 把报警信息加入集合
ng_code.Add(arr_ng_state[i]);
}
}
flag = 1;
}
else if((flag == 1) && (0 == ng_num2) && (0 == ng_num2))
{
flag = 0;
}
// 如果有报错信息
if(0 != ng_code.Count)
{
create_ng_up_file(ng_code);
}
}
}
// PLC 读M区 寄存器的数据，一个bit位一个寄存器
private int read_PLC_M(string num)
{
int asd = 3;
short[] dates = new short[1];
try
{
int rtn = this.axActUtlType.ReadDeviceRandom2(num, 1,out dates[0]);
if (rtn == 0)
{
// 这个是PLC里一个数用一个寄存器表示
asd = dates[0];
MTWFile.WriteLine("读PLC的M区寄存器数据" + num + "成功=" + asd);
}
else
{
MTWFile.WriteLine("读PLC的M区数据失败");
}
}
//Exception processing
catch (Exception ex)
{
MTWFile.WriteLine("写入PLC数据失败原因:" + ex.ToString());
return 3;
}
return asd;
}
// 往一个bit位的寄存器写值 0 or 1
private void write_W_PLC(string plc_num,int das)
{
short[] dates = new short[1];
dates[0] = (short)das;
try
{
int ret = this.axActUtlType.WriteDeviceRandom2(plc_num,1,ref dates[0]);
if( 0 == ret )
{
MTWFile.WriteLine("写PLC的M区寄存器数据" + plc_num + "成功=" + das);
}
else
{
MTWFile.WriteLine("写PLC的M区寄存器数据" + plc_num + "失败");
}
}
catch (Exception ex)
{
MTWFile.WriteLine("写PLC的M区寄存器数据" + plc_num + "失败:"+ex.ToString());
}
}
// 写入PLC 数据，可以写一个16位bit能表示的数字
private void Write_plc(string plc_num,int statss)
{
try
{
short[] arr = new short[256];
// 以 INT 的类型写入
arr[0] = (short)Convert.ToInt32(statss);
int rtn = this.axActUtlType.WriteDeviceBlock2(plc_num, arr.Length, ref arr[0]);
if (rtn == 0)
{
MTWFile.WriteLine("写入PLC数据成功");
}
else
{
MTWFile.WriteLine("写入PLC数据失败");
}
}
catch (Exception ex)
{
MTWFile.WriteLine("写入PLC数据失败原因:"+ex.ToString());
}
}
// 接收到OK 信号后，读取PLC的数据，并写入文件
// 函数返回1 表示成功，返回0 表示失败
public int read_plc_write_upfile()
{
try
{
//读取 ，PLC寄存器 D140,D141,D142,D143
string pcb_model = "";
string flavour_down = "";
string pathway_parameter = "";
// pcb
pcb_model = getPCB_xinghao();
// 移载位 D104
transfer_up = readPLC_twoRegion(transfer_up_regionNum);
// 可能会没有 pcb_model
if ( "".Equals(transfer_up) || "".Equals(transfer_down) || "".Equals(flavour_up) || "".Equals(flavour_down) || "".Equals(pathway_parameter))
{
// 读取失败
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器失败，请检查PLC寄存器数据是否完整");
MTWFile.WriteLine("read PLC date NG =pcb_model:"+
pcb_model+ "transfer_up:"+ transfer_up+ "transfer_down:"+
transfer_down+ "flavour_up:" + flavour_up+ "flavour_down:"+
flavour_down + "pathway_parameter:" + pathway_parameter);
}
else
{
// 读取成功
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器成功");
MTWFile.WriteLine("read PLC date OK ==pcb_model:" +
pcb_model + "transfer_up:" + transfer_up + "transfer_down:" +
transfer_down + "flavour_up:" + flavour_up + "flavour_down:" +
flavour_down + "pathway_parameter:" + pathway_parameter);
}
// 拼接自定义封装参数类
LogFileUp file_num = new LogFileUp();
file_num.Pcb_model = pcb_model;
create_up_file(file_num);
return 1;
}
catch(Exception ex)
{
MTWFile.WriteLine("read_plc_write_upfile FILE，cause:" + ex.ToString());
return 0;
}
}
// 一个数用一个寄存器表示
private int read_plc_one(string ok_num)
{
int result = 2;
short asd = 2;
try
{
int num = 1;
// 定义接收缓冲区；
short[] arr = new short[num];
// 这个是从寄存器 strAddr 开始读，读 num 个寄存器
int rtn = this.axActUtlType.ReadDeviceBlock2(ok_num, num, out arr[0]);
if (rtn != 0)
{
MTWFile.WriteLine("完成信号读取PLC一个寄存器失败，寄存器起始:" + ok_num);
return result;
}
// 这个是PLC里一个数用一个寄存器表示
asd = arr[0];
MTWFile.WriteLine("完成信号读取PLC寄存器" + ok_num + "成功=" + asd);
}
catch (Exception ex)
{
MTWFile.WriteLine("读取PLC一个寄存器失败，寄存器起始:" + ok_num+"原因:"+ex.ToString());
}
result = asd;
return result;
}
// 一个数用两个寄存器表示 ，正负数都可以
// 只能以 INT 格式接收数据
private string readPLC_twoRegion(string regionNum)
{
// 移载轴上料位
long result_date = 0;
try
{
int stu_num = 0;
int bb_tmp = 0;
int num = 2;
// 定义接收缓冲区；
short[] arr = new short[num];
// 这个是从寄存器 strAddr 开始读，读 num 个寄存器
int rtn = this.axActUtlType.ReadDeviceBlock2(regionNum, num, out arr[0]);
if (rtn != 0)
{
MTWFile.WriteLine("读取PLC两个寄存器失败，寄存器起始:" + regionNum);
return "";
}
for (int i = 0; i < num; i++)
{
if (stu_num == 0)
{
string ND = arr[i].ToString() + "";
// int bb = Convert.ToInt32(ND);
int cc = Convert.ToInt16(ND);
// 这里得到的是十进制数字，在PLC中一个寄存器是16位
bb_tmp = cc;
stu_num++;
}
else
{
string ND = arr[i].ToString() + "";
int bb = Convert.ToInt16(ND);
// 最终的结果
result_date = bb_tmp + (bb << 16);
stu_num = 0;
bb_tmp = 0;
}
}
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器"+ regionNum + "成功=" + result_date);
}
catch (Exception ex)
{
// ShowMsg(ex.Message);
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器" + regionNum + "失败:" + ex.ToString());
}
return result_date+"";
}
// 一个PLC寄存器16位，可以表示两个字母
public string getPCB_xinghao()
{
string rty = "";
try
{
short[] arr = new short[4];
int rtn = this.axActUtlType.ReadDeviceBlock2(pcb_model_regionNum, 4, out arr[0]);
if (rtn != 0)
{
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器_PCB型号失败rtn =" + rtn);
return "";
}
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
// 这里得到的是十进制数字，在PLC中一个寄存器是16位
string ND = arr[i].ToString() + "";
// 将一个int类型的数字转换成 两个字母
string res = intToTwoString(ND);
rty = rty + res;
}
}catch(Exception ex)
{
rty = "";
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器_PCB型号失败=="+ ex.ToString());
}
return rty;
}
/// <summary>
/// 将 数字字符串 "16706" 先转数字 16706，再以二进制的形式拆分成前后 8位，
/// 再转ASCII码变成“AB”，再变成 "BA 返回
/// </summary>
/// <param name="ND"></param>
/// <returns></returns>
public string intToTwoString(string ND)
{
string res = "";
try
{
// string ND = "16706";
int tmp_16nd = Convert.ToInt16(ND);
//十进制转二进制
string bin16_tmp = Convert.ToString(tmp_16nd, 2);
// 取前8位
short firstHalf16 = (short)(tmp_16nd >> 8);
// 取后8位
short secondHalf16 = (short)(tmp_16nd & 0xff);
short[] arr = { firstHalf16, secondHalf16 };
byte[] RxdBuf1 = BitConverter.GetBytes(arr[0]);
string res_1 = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(RxdBuf1);
byte[] RxdBuf2 = BitConverter.GetBytes(arr[1]);
string res_2 = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(RxdBuf2);
string res_num = (res_2 + res_1).Replace("\0", "");
res = res_num;
}catch(Exception ex)
{
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器_PCB型号,转换编码失败==" + ex.ToString());
}
// 前后位置要反过来
return res;
}
public void create_up_file(LogFileUp file_num)
{
//string str_data = DateTime.Now.ToString("yyyy/MM/dd HH:mm:ss"); // 2008-9-4 20:02:10
// 创建文件
// 文件夹路径
string dis_name = "D:\\vision test data\\test data txt";
// 文件名, 格式 时分秒+扫码数据
// 时分秒
string shi = DateTime.Now.Hour.ToString(); //获取小时 // 20
string fen = DateTime.Now.Minute.ToString(); //获取分钟 // 31
string miao = DateTime.Now.Second.ToString(); //获取秒数 // 45
string day = DateTime.Now.Day.ToString();
// string week = DateTime.Now.DayOfWeek.ToString();
// string year = DateTime.Now.DayOfYear.ToString();
string month = DateTime.Now.Month.ToString();
string year = DateTime.Now.Year.ToString();
string millsecend = DateTime.Now.Millisecond.ToString();
string time_str = year + "-" + month + "-" + day + "-" + shi + "-" + fen + "-" + miao + "-" + millsecend;
// 拼接文件名 可使用 StringBuilder的append方法
string file_name = time_str + "-" + "OK" + ".txt";
string pcb_model = file_num.Pcb_model;
// 打开文件夹
DirectoryInfo dinfo = new DirectoryInfo(dis_name);
if (dinfo.Exists)
{
// 被创建文件全路径名
string path = dis_name + @"\\" + file_name;
if (!File.Exists(path))
{
FileStream fs1 = new FileStream(path, FileMode.Create, FileAccess.Write);
// 往文件写入内容
StreamWriter sw = new StreamWriter(fs1);
// sw.WriteLine("写入内容");
sw.WriteLine("Data:" + time_str);
sw.WriteLine("pcb_model:" + pcb_model);
sw.Flush();
sw.Close();
}
else
{
// 文件已存在就报错
// MessageBox.Show("The file is here");
}
}
else
{
// 文件夹不存在报错
// dinfo.Create();
MessageBox.Show("The Directory is not Exists");
}
}
public void create_ng_up_file(List<string> file_num)
{
//string str_data = DateTime.Now.ToString("yyyy/MM/dd HH:mm:ss"); // 2008-9-4 20:02:10
// 创建文件
// 文件夹路径
string dis_name = "D:\\vision test data\\test data txt";
// 文件名, 格式 时分秒+扫码数据
// 时分秒
string shi = DateTime.Now.Hour.ToString(); //获取小时 // 20
string fen = DateTime.Now.Minute.ToString(); //获取分钟 // 31
string miao = DateTime.Now.Second.ToString(); //获取秒数 // 45
string day = DateTime.Now.Day.ToString();
// string week = DateTime.Now.DayOfWeek.ToString();
// string year = DateTime.Now.DayOfYear.ToString();
string month = DateTime.Now.Month.ToString();
string year = DateTime.Now.Year.ToString();
string millsecend = DateTime.Now.Millisecond.ToString();
string time_str = year + "-" + month + "-" + day + "-" + shi + "-" + fen + "-" + miao + "-" + millsecend;
// 拼接文件名 可使用 StringBuilder的append方法
string file_name = time_str + "-" + "NG" + ".txt";
StringBuilder ng_code = new StringBuilder();
foreach (var item in file_num)
{
ng_code.Append(","+ item);
}
// 打开文件夹
DirectoryInfo dinfo = new DirectoryInfo(dis_name);
if (dinfo.Exists)
{
// 被创建文件全路径名
string path = dis_name + @"\\" + file_name;
if (!File.Exists(path))
{
FileStream fs1 = new FileStream(path, FileMode.Create, FileAccess.Write);
// 往文件写入内容
StreamWriter sw = new StreamWriter(fs1);
// sw.WriteLine("写入内容");
sw.WriteLine("Data:" + time_str);
sw.WriteLine("错误信息:" + ng_code);
sw.Flush();
sw.Close();
}
else
{
// 文件已存在就报错
// MessageBox.Show("The file is here");
}
}
else
{
// 文件夹不存在报错
// dinfo.Create();
MessageBox.Show("The Directory is not Exists");
}
}
}private AxActUtlTypeLib.AxActUtlType axActUtlType = null;
// PLC 站点号
public static int PLC_STATUE = 2;
/*
以下是 需要采集数据的 PLC寄存器的起始编号
*/
// 完成一次作业信号
public string ok_num_regionNum = "M5146";
// 暂停信号
public string ng_num_regionNum = "M5047";
public string ng_xin_regionNum = "M6001";
public string transfer_down_regionNum = "D1261";
// 报错的错误说明
string[] arr_ng_state = new string[] {
"1报警", "2报警","报警"
};
// 报错的PLC寄存器站位
string[] arr_ng_plc_zhan = new string[] {
"M444", "M444",
};
public Form1()
{
InitializeComponent();
this.axActUtlType = new AxActUtlTypeLib.AxActUtlType();
this.Controls.Add(this.axActUtlType);
}
//
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
label1.BeginInvoke(new Action(() => { label1.Text = "PLC站号:"; }));
label2.BeginInvoke(new Action(() => { label2.Text = "2"; }));
label3.BeginInvoke(new Action(() => { label3.Text = "连接"; }));
label4.BeginInvoke(new Action(() => { label4.Text = "断开"; }));
textBox1.BeginInvoke(new Action(() => { textBox1.Text = "0"; }));
textBox2.BeginInvoke(new Action(() => { textBox2.Text = "0"; }));
textBox3.BeginInvoke(new Action(() => { textBox3.Text = "0"; }));
textBox4.BeginInvoke(new Action(() => { textBox4.Text = "0"; }));
textBox5.BeginInvoke(new Action(() => { textBox5.Text = "0"; }));
textBox6.BeginInvoke(new Action(() => { textBox6.Text = "0"; }));
// label2.Text = "2";
bool rt = true;
rt = openPLC();
if (rt)
{
label3.ForeColor = Color.Red;
//连接PLC成功，开始读取
// 完成一次作业监听
ThreadPool.QueueUserWorkItem(state => monitor_ok());
// 暂停 故障信号监听
ThreadPool.QueueUserWorkItem(state => monitor_bad());
}
}
public bool openPLC()
{
try
{
this.axActUtlType.ActLogicalStationNumber = PLC_STATUE;
this.axActUtlType.ActPassword = "1"; // 密码，字符串随便
int rtn = this.axActUtlType.Open();
if (rtn == 0)
{
label3.ForeColor = Color.Red;
MTWFile.WriteLine("PLC的2站位连接成功！");
}
else
{
label3.ForeColor = Color.Black;
MTWFile.WriteLine("PLC的2站位连接失败！");
return false;
}
}
catch (Exception ex)
{
MTWFile.WriteLine("PLC的2站位连接报错:" + ex.Message);
}
return true;
}
/// <summary>
/// 完成一次动作监听
/// </summary>
public void monitor_ok()
{
while (true)
{
// 这个 300毫秒 一次读
Thread.Sleep(300);
int ok_num = 2;
int ok_num2 = 2;
int read_create = 2;
// 检测 完成一次作业信号
ok_num = read_PLC_M(ok_num_regionNum);
Thread.Sleep(20);
// 再检测一次 ，20毫秒以后，避免意外信号
ok_num2 = read_PLC_M(ok_num_regionNum);
if ((1 == ok_num) && (1 == ok_num2))
{
// 读PLC的数据
read_create = read_plc_write_upfile();
if(1 == read_create)
{
// 读取PLC寄存器成功，写入上传数据成功，将 完成一次信号寄存器置0
write_W_PLC(ok_num_regionNum, 0);
}
else
{
//
// 待考虑
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器失败，写入上传数据失败");
}
}
}//while
}
/// <summary>
/// 暂停，故障动作监听
/// </summary>
public void monitor_bad()
{
int flag = 0;
while (true)
{
// 这个 300毫秒 一次读
Thread.Sleep(300);
int ng_num = 2;
int ng_num2 = 2;
List<string> ng_code = new List<string>();
// 检测 暂停信号
ng_num = read_PLC_M(ng_num_regionNum);
Thread.Sleep(20);
ng_num2 = read_PLC_M(ng_num_regionNum);
if ((flag == 0) &&(1 == ng_num2) && (1 == ng_num2))
{
// 遍历 PLC 的 故障位寄存器
int aa = arr_ng_plc_zhan.Length;
for (int i = 0; i < aa; i++)
{
int index = 2;
index = read_PLC_M(arr_ng_plc_zhan[i]);
if(1 == index)
{
// 把报警信息加入集合
ng_code.Add(arr_ng_state[i]);
}
}
flag = 1;
}
else if((flag == 1) && (0 == ng_num2) && (0 == ng_num2))
{
flag = 0;
}
// 如果有报错信息
if(0 != ng_code.Count)
{
create_ng_up_file(ng_code);
}
}
}
// PLC 读M区 寄存器的数据，一个bit位一个寄存器
private int read_PLC_M(string num)
{
int asd = 3;
short[] dates = new short[1];
try
{
int rtn = this.axActUtlType.ReadDeviceRandom2(num, 1,out dates[0]);
if (rtn == 0)
{
// 这个是PLC里一个数用一个寄存器表示
asd = dates[0];
MTWFile.WriteLine("读PLC的M区寄存器数据" + num + "成功=" + asd);
}
else
{
MTWFile.WriteLine("读PLC的M区数据失败");
}
}
//Exception processing
catch (Exception ex)
{
MTWFile.WriteLine("写入PLC数据失败原因:" + ex.ToString());
return 3;
}
return asd;
}
// 往一个bit位的寄存器写值 0 or 1
private void write_W_PLC(string plc_num,int das)
{
short[] dates = new short[1];
dates[0] = (short)das;
try
{
int ret = this.axActUtlType.WriteDeviceRandom2(plc_num,1,ref dates[0]);
if( 0 == ret )
{
MTWFile.WriteLine("写PLC的M区寄存器数据" + plc_num + "成功=" + das);
}
else
{
MTWFile.WriteLine("写PLC的M区寄存器数据" + plc_num + "失败");
}
}
catch (Exception ex)
{
MTWFile.WriteLine("写PLC的M区寄存器数据" + plc_num + "失败:"+ex.ToString());
}
}
// 写入PLC 数据，可以写一个16位bit能表示的数字
private void Write_plc(string plc_num,int statss)
{
try
{
short[] arr = new short[256];
// 以 INT 的类型写入
arr[0] = (short)Convert.ToInt32(statss);
int rtn = this.axActUtlType.WriteDeviceBlock2(plc_num, arr.Length, ref arr[0]);
if (rtn == 0)
{
MTWFile.WriteLine("写入PLC数据成功");
}
else
{
MTWFile.WriteLine("写入PLC数据失败");
}
}
catch (Exception ex)
{
MTWFile.WriteLine("写入PLC数据失败原因:"+ex.ToString());
}
}
// 接收到OK 信号后，读取PLC的数据，并写入文件
// 函数返回1 表示成功，返回0 表示失败
public int read_plc_write_upfile()
{
try
{
//读取 ，PLC寄存器 D140,D141,D142,D143
string pcb_model = "";
string flavour_down = "";
string pathway_parameter = "";
// pcb
pcb_model = getPCB_xinghao();
// 移载位 D104
transfer_up = readPLC_twoRegion(transfer_up_regionNum);
// 可能会没有 pcb_model
if ( "".Equals(transfer_up) || "".Equals(transfer_down) || "".Equals(flavour_up) || "".Equals(flavour_down) || "".Equals(pathway_parameter))
{
// 读取失败
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器失败，请检查PLC寄存器数据是否完整");
MTWFile.WriteLine("read PLC date NG =pcb_model:"+
pcb_model+ "transfer_up:"+ transfer_up+ "transfer_down:"+
transfer_down+ "flavour_up:" + flavour_up+ "flavour_down:"+
flavour_down + "pathway_parameter:" + pathway_parameter);
}
else
{
// 读取成功
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器成功");
MTWFile.WriteLine("read PLC date OK ==pcb_model:" +
pcb_model + "transfer_up:" + transfer_up + "transfer_down:" +
transfer_down + "flavour_up:" + flavour_up + "flavour_down:" +
flavour_down + "pathway_parameter:" + pathway_parameter);
}
// 拼接自定义封装参数类
LogFileUp file_num = new LogFileUp();
file_num.Pcb_model = pcb_model;
create_up_file(file_num);
return 1;
}
catch(Exception ex)
{
MTWFile.WriteLine("read_plc_write_upfile FILE，cause:" + ex.ToString());
return 0;
}
}
// 一个数用一个寄存器表示
private int read_plc_one(string ok_num)
{
int result = 2;
short asd = 2;
try
{
int num = 1;
// 定义接收缓冲区；
short[] arr = new short[num];
// 这个是从寄存器 strAddr 开始读，读 num 个寄存器
int rtn = this.axActUtlType.ReadDeviceBlock2(ok_num, num, out arr[0]);
if (rtn != 0)
{
MTWFile.WriteLine("完成信号读取PLC一个寄存器失败，寄存器起始:" + ok_num);
return result;
}
// 这个是PLC里一个数用一个寄存器表示
asd = arr[0];
MTWFile.WriteLine("完成信号读取PLC寄存器" + ok_num + "成功=" + asd);
}
catch (Exception ex)
{
MTWFile.WriteLine("读取PLC一个寄存器失败，寄存器起始:" + ok_num+"原因:"+ex.ToString());
}
result = asd;
return result;
}
// 一个数用两个寄存器表示 ，正负数都可以
// 只能以 INT 格式接收数据
private string readPLC_twoRegion(string regionNum)
{
// 移载轴上料位
long result_date = 0;
try
{
int stu_num = 0;
int bb_tmp = 0;
int num = 2;
// 定义接收缓冲区；
short[] arr = new short[num];
// 这个是从寄存器 strAddr 开始读，读 num 个寄存器
int rtn = this.axActUtlType.ReadDeviceBlock2(regionNum, num, out arr[0]);
if (rtn != 0)
{
MTWFile.WriteLine("读取PLC两个寄存器失败，寄存器起始:" + regionNum);
return "";
}
for (int i = 0; i < num; i++)
{
if (stu_num == 0)
{
string ND = arr[i].ToString() + "";
// int bb = Convert.ToInt32(ND);
int cc = Convert.ToInt16(ND);
// 这里得到的是十进制数字，在PLC中一个寄存器是16位
bb_tmp = cc;
stu_num++;
}
else
{
string ND = arr[i].ToString() + "";
int bb = Convert.ToInt16(ND);
// 最终的结果
result_date = bb_tmp + (bb << 16);
stu_num = 0;
bb_tmp = 0;
}
}
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器"+ regionNum + "成功=" + result_date);
}
catch (Exception ex)
{
// ShowMsg(ex.Message);
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器" + regionNum + "失败:" + ex.ToString());
}
return result_date+"";
}
// 一个PLC寄存器16位，可以表示两个字母
public string getPCB_xinghao()
{
string rty = "";
try
{
short[] arr = new short[4];
int rtn = this.axActUtlType.ReadDeviceBlock2(pcb_model_regionNum, 4, out arr[0]);
if (rtn != 0)
{
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器_PCB型号失败rtn =" + rtn);
return "";
}
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
// 这里得到的是十进制数字，在PLC中一个寄存器是16位
string ND = arr[i].ToString() + "";
// 将一个int类型的数字转换成 两个字母
string res = intToTwoString(ND);
rty = rty + res;
}
}catch(Exception ex)
{
rty = "";
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器_PCB型号失败=="+ ex.ToString());
}
return rty;
}
/// <summary>
/// 将 数字字符串 "16706" 先转数字 16706，再以二进制的形式拆分成前后 8位，
/// 再转ASCII码变成“AB”，再变成 "BA 返回
/// </summary>
/// <param name="ND"></param>
/// <returns></returns>
public string intToTwoString(string ND)
{
string res = "";
try
{
// string ND = "16706";
int tmp_16nd = Convert.ToInt16(ND);
//十进制转二进制
string bin16_tmp = Convert.ToString(tmp_16nd, 2);
// 取前8位
short firstHalf16 = (short)(tmp_16nd >> 8);
// 取后8位
short secondHalf16 = (short)(tmp_16nd & 0xff);
short[] arr = { firstHalf16, secondHalf16 };
byte[] RxdBuf1 = BitConverter.GetBytes(arr[0]);
string res_1 = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(RxdBuf1);
byte[] RxdBuf2 = BitConverter.GetBytes(arr[1]);
string res_2 = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(RxdBuf2);
string res_num = (res_2 + res_1).Replace("\0", "");
res = res_num;
}catch(Exception ex)
{
MTWFile.WriteLine("读取PLC寄存器_PCB型号,转换编码失败==" + ex.ToString());
}
// 前后位置要反过来
return res;
}
public void create_up_file(LogFileUp file_num)
{
//string str_data = DateTime.Now.ToString("yyyy/MM/dd HH:mm:ss"); // 2008-9-4 20:02:10
// 创建文件
// 文件夹路径
string dis_name = "D:\\vision test data\\test data txt";
// 文件名, 格式 时分秒+扫码数据
// 时分秒
string shi = DateTime.Now.Hour.ToString(); //获取小时 // 20
string fen = DateTime.Now.Minute.ToString(); //获取分钟 // 31
string miao = DateTime.Now.Second.ToString(); //获取秒数 // 45
string day = DateTime.Now.Day.ToString();
// string week = DateTime.Now.DayOfWeek.ToString();
// string year = DateTime.Now.DayOfYear.ToString();
string month = DateTime.Now.Month.ToString();
string year = DateTime.Now.Year.ToString();
string millsecend = DateTime.Now.Millisecond.ToString();
string time_str = year + "-" + month + "-" + day + "-" + shi + "-" + fen + "-" + miao + "-" + millsecend;
// 拼接文件名 可使用 StringBuilder的append方法
string file_name = time_str + "-" + "OK" + ".txt";
string pcb_model = file_num.Pcb_model;
// 打开文件夹
DirectoryInfo dinfo = new DirectoryInfo(dis_name);
if (dinfo.Exists)
{
// 被创建文件全路径名
string path = dis_name + @"\\" + file_name;
if (!File.Exists(path))
{
FileStream fs1 = new FileStream(path, FileMode.Create, FileAccess.Write);
// 往文件写入内容
StreamWriter sw = new StreamWriter(fs1);
// sw.WriteLine("写入内容");
sw.WriteLine("Data:" + time_str);
sw.WriteLine("pcb_model:" + pcb_model);
sw.Flush();
sw.Close();
}
else
{
// 文件已存在就报错
// MessageBox.Show("The file is here");
}
}
else
{
// 文件夹不存在报错
// dinfo.Create();
MessageBox.Show("The Directory is not Exists");
}
}
public void create_ng_up_file(List<string> file_num)
{
//string str_data = DateTime.Now.ToString("yyyy/MM/dd HH:mm:ss"); // 2008-9-4 20:02:10
// 创建文件
// 文件夹路径
string dis_name = "D:\\vision test data\\test data txt";
// 文件名, 格式 时分秒+扫码数据
// 时分秒
string shi = DateTime.Now.Hour.ToString(); //获取小时 // 20
string fen = DateTime.Now.Minute.ToString(); //获取分钟 // 31
string miao = DateTime.Now.Second.ToString(); //获取秒数 // 45
string day = DateTime.Now.Day.ToString();
// string week = DateTime.Now.DayOfWeek.ToString();
// string year = DateTime.Now.DayOfYear.ToString();
string month = DateTime.Now.Month.ToString();
string year = DateTime.Now.Year.ToString();
string millsecend = DateTime.Now.Millisecond.ToString();
string time_str = year + "-" + month + "-" + day + "-" + shi + "-" + fen + "-" + miao + "-" + millsecend;
// 拼接文件名 可使用 StringBuilder的append方法
string file_name = time_str + "-" + "NG" + ".txt";
StringBuilder ng_code = new StringBuilder();
foreach (var item in file_num)
{
ng_code.Append(","+ item);
}
// 打开文件夹
DirectoryInfo dinfo = new DirectoryInfo(dis_name);
if (dinfo.Exists)
{
// 被创建文件全路径名
string path = dis_name + @"\\" + file_name;
if (!File.Exists(path))
{
FileStream fs1 = new FileStream(path, FileMode.Create, FileAccess.Write);
// 往文件写入内容
StreamWriter sw = new StreamWriter(fs1);
// sw.WriteLine("写入内容");
sw.WriteLine("Data:" + time_str);
sw.WriteLine("错误信息:" + ng_code);
sw.Flush();
sw.Close();
}
else
{
// 文件已存在就报错
// MessageBox.Show("The file is here");
}
}
else
{
// 文件夹不存在报错
// dinfo.Create();
MessageBox.Show("The Directory is not Exists");
}
}
}}
本文章为转载内容，我们尊重原作者对文章享有的著作权。如有内容错误或侵权问题，欢迎原作者联系我们进行内容更正或删除文章。
