蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。

HTML5蜂鸣器 蜂鸣器模块设计_sed

 

 

 

 

图1 :蜂鸣器实物图

 

蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。

 

    压电式蜂鸣器 压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。有的压电式蜂鸣器外壳上还装有发光二极管。多谐振荡器由晶体管或集成电路构成。当接通电源后(1.5~15V直流工作电压),多谐振荡器起振,输出1.5~2.5kHZ的音频信号,阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。

 

    电磁式蜂鸣器电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。接通电源后,振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈,使电磁线圈产生磁场。振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下,周期性地振动发声。

 

    按照内部有无震荡源可以分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。有源蜂鸣器内部带震荡源,所以只要一通电就会发出声音;而无源内部不带震荡源,所以如果用直流信号无法令其鸣叫。必须用一定频率的方波去驱动它。

 

    首先设计分频器,设计一个1KHz的方波,驱动蜂鸣器,观测蜂鸣器是否会有声音产生。

 

    本小节研究如何利用蜂鸣器演唱一首曲子《世上只有妈妈好》。

 

    下图为《世上只有妈妈好》的简谱。

 

HTML5蜂鸣器 蜂鸣器模块设计_HTML5蜂鸣器_02

 

 

 

 

图2:世上只有妈妈好的简谱

 

    简谱是一种比较简单易学的音乐记谱法。据说简谱是由法国思想家卢梭于1742年发明的。而最早把简谱引进我国的是我国近代音乐教育家沈心工。简谱应该说是一种比较简单易学的音乐记谱法。它的最大好处是仅用7个阿拉伯数字----1234567,就能将万千变化的音乐曲子记录并表示出来.

 

    在简谱中,用以表示音的高低及相互关系的基本符号为七个阿拉伯数字,即1、2、3、4、5、6、7,唱作do、re、mi、fa、sol、la、si,称为唱名。

 

音符:1234567

 

唱名:do re mi fa sol la si

 

汉字:哆来米发梭拉西

 

显然,单用以上七个音是无法表现众多的音乐形象的。在实际作品中,还有一些更高或更低的音,如在基本音符上方加记一个"·",表示该音升高一个八度,称为高音;加记两个" :",则表示该音升高两个八度,称为倍高音。在基本音符下方加记一个"·",表示该音降低一个八度,称为低音;加记两个" :",则表示该音降低两个八度,称为倍低音。

 

在一般歌曲中,无论是在基本音符上方或下方加记两个以上的"·"的音符都是很少见的。

 

    在简谱中,1、2、3、4、5、6、7这七个基本音符,不仅表示音的高低,而且还是表示时值长短的基本单位,称为四分音符,其他音符均是在四分音符的基础上,用加记短横线"-"和附点"·"表示。

 

    在基本音符右侧加记一条短横线,表示增长一个四分音符的时值。这类加记在音符右侧、使音符时值增长的短横线,称为增时线。增时线越多,音符的时值越长。

 

    在基本音符下方加记一条短横线,表示缩短原音符时值的一半。这类加记在音符下方、使音符时值缩短的短横线,称为减时线。减时线越多,音符的时值越短。

 

    在简谱中,加记在单纯音符的右侧的、使音符时值增长的小圆点"·",称为附点。加记附点的音符称为附点音符。附点本身并无一定的长短,其长短由前面的单纯音符来决定。附点的意义在于增长原音符时值的一半,常用于四分音符和小于四分音符的各种音符之后。

 

    在《世上只有妈妈好》的简谱中,每两个竖线之间为2秒钟的时长。每两个竖线之间有4个音符时长,但是其中有较多半个音符的长,本设计采用1/4秒为基本单位。

 

蜂鸣器给予不同的频率是可以发出近似1、2、3、4、5、6、7这七个基本音符。

 

HTML5蜂鸣器 蜂鸣器模块设计_阻抗匹配_03

 

 

 

 

图3 :各个音符所对应的频率

 

此模块命名为music_beep,clk为50MHz的时钟,rst_n为低电平有效的复位,beep为蜂鸣器的驱动信号。

 

HTML5蜂鸣器 蜂鸣器模块设计_d3_04

 

 

图4 :music_beep的模型

 

在设计时,首先将简谱中的音符存起来;利用计数器产生1/4秒为周期的脉冲,在此脉冲驱动下,将事先存好的音符一个个输出;根据音符的值,计算出分频比;根据分频比,产生对应频率的波形。将此波形输出即可。

 

 

HTML5蜂鸣器 蜂鸣器模块设计_阻抗匹配_05

 

图5 :架构图

   

在进行多模块设计时,可以对每个模块只设计端口,将架构完成后。再分别设计每个模块。

 

    《世上只有妈妈好》的简谱中共有8个四拍,每个四拍我们用8个音符来表示,合计共64个音符。在speed_ctrl中,输出的cnt为6位,正好可以表示64个状态。

 

    在speed_ctrl中,每1/8秒让cnt增加1即可。

 

module  speed_ctrl (
 
  input    wire            clk,
  input    wire            rst_n,
  
  output   reg   [5:0]     cnt
);
 
  parameter T_250ms   =   12_500_000;
  
  reg           [25:0]    count;
  wire                    flag_250ms;
  
  always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
    if (rst_n == 1'b0)
      count <= 26'd0;
    else
      if (count < T_250ms - 1'b1)
        count <= count + 1'b1;
      else
        count <= 26'd0;
  end
 
  assign flag_250ms = (count == T_250ms -  1'b1) ? 1'b1 : 1'b0;
    
  always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
    if (rst_n == 1'b0)
      cnt <= 6'd0;
    else
      if (flag_250ms == 1'b1)
        cnt <= cnt + 1'b1;
      else
        cnt <= cnt;
  end
 
endmodule

图6:speed_ctrl的设计代码

 

    在music_mem中存储音符,存储方式为低音用1到7表示,中音用8到14表示,高音用15到21表示,music为5bit位宽。

 

module  music_mem (
 
  input    wire            clk,
  input    wire            rst_n,
  
  input    wire    [5:0]   cnt,
  
  output   reg     [4:0]   music
);
// 1  2   3  4  5   6  7 
// 8  9  10  11 12 13 14 
// 15 16 17 18  19 20 21 
  
  always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
    if (rst_n == 1'b0)
      music <= 5'd0;
    else
      case (cnt)
        6'd0    :    music <= 5'd13;
        6'd1    :    music <= 5'd13;
        6'd2    :    music <= 5'd13;
        6'd3    :    music <= 5'd12;
        6'd4    :    music <= 5'd10;
        6'd5    :    music <= 5'd10;
        6'd6    :    music <= 5'd12;
        6'd7    :    music <= 5'd12;
        
        6'd8    :    music <= 5'd15;
        6'd9    :    music <= 5'd15;
        6'd10   :    music <= 5'd13;
        6'd11   :    music <= 5'd12;
        6'd12   :    music <= 5'd13;
        6'd13   :    music <= 5'd13;
        6'd14   :    music <= 5'd13;
        6'd15   :    music <= 5'd13;
        
        6'd16   :    music <= 5'd10;
        6'd17   :    music <= 5'd10;
        6'd18   :    music <= 5'd12;
        6'd19   :    music <= 5'd13;
        6'd20   :    music <= 5'd12;
        6'd21   :    music <= 5'd12;
        6'd22   :    music <= 5'd10;
        6'd23   :    music <= 5'd10;
        
        6'd24   :    music <= 5'd8;
        6'd25   :    music <= 5'd6;
        6'd26   :    music <= 5'd12;
        6'd27   :    music <= 5'd10;
        6'd28   :    music <= 5'd9;
        6'd29   :    music <= 5'd9;
        6'd30   :    music <= 5'd9;
        6'd31   :    music <= 5'd9;
        
        6'd32   :    music <= 5'd9;
        6'd33   :    music <= 5'd9;
        6'd34   :    music <= 5'd9;
        6'd35   :    music <= 5'd10;
        6'd36   :    music <= 5'd12;
        6'd37   :    music <= 5'd12;
        6'd38   :    music <= 5'd13;
        6'd39   :    music <= 5'd13;
        
        6'd40   :    music <= 5'd10;
        6'd41   :    music <= 5'd10;
        6'd42   :    music <= 5'd10;
        6'd43   :    music <= 5'd9;
        6'd44   :    music <= 5'd8;
        6'd45   :    music <= 5'd8;
        6'd46   :    music <= 5'd8;
        6'd47    :   music <= 5'd8;
        
        6'd48   :    music <= 5'd12;
        6'd49   :    music <= 5'd12;
        6'd50   :    music <= 5'd12;
        6'd51   :    music <= 5'd10;
        6'd52   :    music <= 5'd9;
        6'd53   :    music <= 5'd8;
        6'd54   :    music <= 5'd6;
        6'd55   :    music <= 5'd8;
        
        6'd56   :    music <= 5'd5;
        6'd57   :    music <= 5'd5;
        6'd58   :    music <= 5'd5;
        6'd59   :    music <= 5'd5;
        6'd60   :    music <= 5'd5;
        6'd61    :   music <= 5'd5;
        6'd62   :    music <= 5'd5;
        6'd63   :    music <= 5'd5;
        default  :    music <= 5'd0;
      endcase
  end
 
endmodule

图7 :music_mem的设计代码

 

    根据频率和音符的关系,将音符对应的频率值取出来,根据频率值算出分频比。驱动时钟为50MHz,所以分频比为50M除以频率。

 

module  cal_divnum (
  
  input    wire              clk,
  input    wire              rst_n,
  
  input    wire    [4:0]     music,
  
  output   reg     [31:0]    divnum
);
  
  reg             [31:0]    freq;
  
  always @ * begin
    case (music)
      5'd1     : freq =    32'd262;
      5'd2     : freq =    32'd294;
      5'd3     : freq =    32'd330;
      5'd4     : freq =    32'd349;
      5'd5     : freq =    32'd392;
      5'd6     : freq =    32'd440;
      5'd7     : freq =    32'd494;
      
      5'd8     : freq =    32'd523;
      5'd9     : freq =    32'd587;
      5'd10    : freq =    32'd659;
      5'd11    : freq =    32'd699;
      5'd12    : freq =    32'd784;
      5'd13    : freq =    32'd880;
      5'd14    : freq =    32'd988;
      
      5'd15    : freq =    32'd1050;
      5'd16    : freq =    32'd1175;
      5'd17    : freq =    32'd1319;
      5'd18    : freq =    32'd1397;
      5'd19    : freq =    32'd1568;
      5'd20    : freq =    32'd1760;
      5'd21    : freq =    32'd1976;
      default : freq =    32'd1;
    endcase
  end
  
  always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
    if (rst_n == 1'b0)
      divnum <= 32'd50_000_000;
    else
      divnum <= 50_000_000/freq;
  end
 
endmodule

图8 :cal_divmum的设计代码

 

知道分频数后,利用任意分频的方式,产生对的波形即可。

 

module  wave_gen (
 
  input    wire            clk,
  input    wire            rst_n,
  
  input    wire  [31:0]    divnum,
  
  output   reg             beep
);
  
  reg           [31:0]    cnt;
  
  always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
    if (rst_n == 1'b0)
      cnt <= 32'd0;
    else
      if (cnt < divnum - 1'b1)
        cnt <= cnt + 1'b1;
      else
        cnt <= 32'd0;
  end
  
  always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
    if (rst_n == 1'b0)
      beep <= 1'b0;
    else
      if (cnt < divnum[31:1])
        beep <= 1'b0;
      else
        beep <= 1'b1;
  end
 
endmodule

图9 :wave_gen的设计代码

 

    设计好上述四个模块后,将它们之前设计架构的连接方式,连接起来。

 

module  music_beep (
 
  input    wire              clk,
  input    wire              rst_n,
  
  output   wire              beep
);
 
  wire          [5:0]       cnt;
  wire          [4:0]       music;
  wire          [31:0]      divnum;
  
  speed_ctrl speed_ctrl_inst(
 
      .clk                  (clk),
      .rst_n                (rst_n),
      
      .cnt                  (cnt)
    );
    
  music_mem music_mem_inst(
 
      .clk                  (clk),
      .rst_n                (rst_n),
      
      .cnt                  (cnt),
      
      .music                (music)
    );
    
  cal_divnum cal_divnum_inst(
  
      .clk                  (clk),
      .rst_n                (rst_n),
      
      .music                (music),
      
      .divnum               (divnum)
    );
 
  wave_gen wave_gen_inst(
 
      .clk                  (clk),
      .rst_n                (rst_n),
      
      .divnum               (divnum),
      
      .beep                 (beep)
    );
    
endmodule

图10 :music_beep的设计代码

 

    RTL视图如下,和所设计架构相同。

HTML5蜂鸣器 蜂鸣器模块设计_d3_06

 

 

 

图11 :RTL视图

 

在testbench中,将speed_ctrl_inst模块中的T_250ms改成10。

 

defparam可以重新定义参数。

 

`timescale  1ns/1ps
 
module  music_beep_tb;
  
  reg           clk;
  reg           rst_n;
  
  wire          beep;
  
  defparam music_beep_inst.speed_ctrl_inst.T_250ms  = 10;
  
  music_beep music_beep_inst(
 
      .clk        (clk),
      .rst_n      (rst_n),
      
      .beep       (beep)
    );
 
  initial clk = 1'b0;
  always # 10 clk = ~clk;
  
  initial begin
    rst_n = 1'b0;
    # 200
    @ (posedge clk);
    # 2;
    rst_n = 1'b1;
    
    # 20000;
    $stop;
  end
 
endmodule

图12 :testbench代码

 

由于输出的频率都较低,所以仿真时间都很长。

 

将参数改小,也只是加快切换输出音符的频率。由于wave_gen模块和分频模块相同,故而不在验证。只看RTL视图中,分频数是不是正确即可。

 

HTML5蜂鸣器 蜂鸣器模块设计_HTML5蜂鸣器_07

 

 

 

图13 :RTL视图

 

在RTL视图中,也看到cnt每10个周期增长1,然后对应输出音符。音符得出频率,根据频率得出分频数。经过验证,数据都是正确的。

 

分配管脚,全编译形成下载文件,下板后就可以听到《世上只有妈妈好》的歌曲了。

 

通过更改speed_crtl中的控制音符前进的速度,可以控制播放的速度。如果将速度控制到1/2秒的话,那么听到的歌曲将会变慢。如果将速度控制到1/8秒的话,那么听到的歌曲将会变快。

 

设计者:郝旭帅