第一次深入学习stm32，花了好长时间才看懂代码（主要是C语言学习不够深入），又花了段时间自己敲了一遍，然后比对教程，了解了利用中断来串口通信的设置方法。
板子是探索版f407,本实验工程把正点原子库函数工程模版拿来使用，自己主要敲了一下main.c、usart.h和.c文件。
一、头文件usart.h
1 #ifndef __USART_H //定义同时防止重复定义
2 #define __USART_H
3
4 #include "stdio.h"
5 #include "stm32f4xx_conf.h"
6 #include "sys.h"
7
8 #define USART_REC_LEN 200 //最大接收字节数
9 #define EN_USART1_RX 1 //（1）使能串口接收
10
11
12 /*extern外部声明引用这个变量，在.c文件寻找。*/
13 extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲，最大字节为USART_REC_LEN，末字符为换行符
14 extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
15 void uart_init(u32 bound); //.c文件里面的函数声明
16
17 #endif头文件主要是其他文件需要用到的一些参数（）的宏定义及声明，加.c文件的函数
二、usart.c文件
1、所需要的头文件
2、定义参数并且使能串口接收
3、uart_init(u32 bound) //主函数调用设置波特率
参数结构：GPIO/USART/NVIC.InitSturcture
a,使能GPIOA和USART1时钟，它们分别挂在在AHB1和APB2。
b,GPIOA的PA9和PA10复用为USART1。
c,串口1复用对应的IO口设置
d,串口1初始化设置（波特率、字长、停止位、奇偶、硬件流、模式）
e,使能串口1USART_Cmd(x,x)
f,宏定义
#if 条件
USART_ITConfig( )开启中断
设置中断通道、优先级、子优先级、IRQ使能
初始化NVIC_Init( )
4、串口1中断服务函数（当一个字节数据接收到，会触发中断，该函数处理中断）
USART_IRQHandler()
参数USART_RX_STA是上一次累计的字节接收量，Res是这一次接收的一个字节数据
1 #include "sys.h"
2 #include "usart.h"
3
4 //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
5 #if 1
6 #pragma import(__use_no_semihosting)
7 //标准库需要的支持函数
8 struct __FILE
9 {
10 int handle;
11 };
12
13 FILE __stdout;
14 //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
15 _sys_exit(int x)
16 {
17 x = x;
18 }
19 //重定义fputc函数
20 int fputc(int ch, FILE *f)
21 {
22 while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
23 USART1->DR = (u8) ch;
24 return ch;
25 }
26 #endif
27
28 #if EN_USART1_RX
29 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲，最大字节为USART_REC_LEN，末字符为换行符
30 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记初始化为0
31
32
33
34 void uart_init(u32 bound)
35 {
36 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
37 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
38 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
39
40 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能gpioa的时钟
41 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
42
43 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//复用为USART1
44 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//复用为USART1
45
46 //串口1复用对应的
47 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
48 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
49 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
50 GPIO_InitStructure.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;//复用推挽
51 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
52 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化
53
54 USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//设置波特率
55 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长
56 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
57 USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验
58 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//发送接收模式
59 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制
60 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化串口
61
62 USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1
63
64 #if EN_USART1_RX //开启串口接收相关的中断
65 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
66
67 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口1中断通道
68 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断通道
69 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
70 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
71
72 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
73
74 #endif
75
76 }
77
78 /*串口1中断服务函数，接收到一个数据就产生一次中断，当接收到两次数据为0X0D和OXOA时，
79 USART_RX_STA最高位置1，此时main函数while循环执行。*/
80
81 void USART1_IRQHandler(void)
82 {
83 u8 Res;
84 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)//接收中断
85 {
86 Res=USART_ReceiveData(USART1);
87 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)
88 {
89 if(USART_RX_STA&0x4000)
90 {
91 if(Res==0x0a)
92 {
93 USART_RX_STA|=0x8000;//将bit15位置1，此时main函数while循环里面的判断生效。
94 }
95 else
96 {
97 USART_RX_STA=0;//上一次标志位bit14置1，此次数据不为0x0a,说明输入错误，只有整段数据末尾为0x0d,0x0a数据才有效。
98 }
99 }
100 else
101 {
102 if(Res==0x0d)
103 {
104 USART_RX_STA|=0x4000;}//这次数据为0x0d，将bit14位置1。
105 else
106 {
107 USART_RX_STA++;
108 USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=Res;
109
110 if(USART_RX_STA >USART_REC_LEN-1) //如果接收到的长度大于规定的长度，说明发送错误，状态清零。
111 USART_RX_STA=0;
112 }
113 }
114 }
115 }
116 }
117 #endif
三、main.c
头文件
定义参数t,len(发送长度)，times（时间参数）
设置系统中断优先级分组2
初始化延时、串口（波特率）
while(1)
{
if判断USART_RX_STA的Bit15位是否 为1，若是意味发送完成。
｛
数据长度赋给len
for（0；t<len,t++）
{
将USART_RX_BUF[t]数组一个个通过串口1发送回数据
whilewhile(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);一直轮询，直到当前数据发送完
}
当所有数据发送完成后，USART_RX_STA置0
｝
else
打印提示内容
}
1 #include"stm32f4xx.h"
2 #include "usart.h"
3 #include "delay.h"
4 #include "sys.h"
5
6
7 int main()
8 {
9 u8 t;
10 u8 len=0;
11 u16 times;
12 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组2
13 delay_init(168);
14 uart_init(115200);
15
16 while(1)
17 {
18
19 if(USART_RX_STA&0x8000)
20 {
21 printf("\r\n您打印的消息为：\r\n");
22 len = USART_RX_STA&0x3fff; //接收到此次接收到的数据长度
23 for(t=0;t<len;t++)
24 {
25 USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[t]); //将单片机接收到的数据发送回电脑
26 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); //获取发送的状态，轮询直到这一条数据发送成功
27 }
28 printf("\r\n\r\n"); //插入换行
29 USART_RX_STA =0;
30 }
31 else
32 {
33 times++;
34 if(times%5000==0)
35 {
36 printf("\r\nALIENTEK 探索者STM32F407开发板 串口实验\r\n");
37 38 }
39 if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");
40 delay_ms(10);
41 }
42 }
43 }其中
USART_GetFlagStatus（main.c用到）和USART_GetITStatus（usart.c用到），敲代码容易弄混，
USART_GetFlagStatus是在没有使能相应的中断函数时，通常使用该函数来判断标志位是否置位。
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