我们大家都知道,Android其实是基于linux之上进行运行的。在Android系统的运行之初,首先是kernel层的一系列的初始化。今天晓东就先和大家来简单分析一下在开机之后,kernel中和bluetooth的初始化相关的内容有哪些。
我们仍然还是才kernel/net/bluetooth下面的代码开始查看,搜索一下initcall相关的内容也就只有在af_bluetooth.c中看到了这样一句话:
subsys_initcall(bt_init);
毫无疑问,我们肯定要从这里开始看了,若是有同学要问晓东为什么会是这里,我就不给您详细解释了,若是您有打破砂锅问到底的精神,晓东推荐你去google或者百度一下这个函数,就会看到一堆讲解linux启动的文章,我想您一定会有所收获的。
1、bt_init的实现。
static int __init bt_init(void)
{
int err;
/*
*这会是在kernel中打印的第一个和蓝牙相关的内容,这里的版本是2.16
*/
BT_INFO("Core ver %s", VERSION);
/*
*新建两个目录,不深入去看了
*新建一个sys/kernel/debug/bluetooth
*新建一个sys/class/bluetooth
*这连个目录可以再adb shell的时间进去看到了
*/
err = bt_sysfs_init();
/*
*向协议族数组中加入PF_BLUETOOTH=31
*/
err = sock_register(&bt_sock_family_ops);
BT_INFO("HCI device and connection manager initialized");
//hci socket的初始化
//注册HCI的proto,还有PROTO_HCI对应的ops
//然后注册了一个hci_notifier的监听,后面1.1会详细说明
err = hci_sock_init();
//l2cap相关的初始化,详细见1.2说明
err = l2cap_init();
//和L2CAP的注册流程是一样的,只是注册的是sco而已
err = sco_init();
……
}
1.1 hci_sock_init的实现
下面,我们来看一下hci_sock_init函数的实现:
int __init hci_sock_init(void)
{
int err;
//注册HCI的proto,即加入到proto_list中去
//proto_list是一个全局的静态链表,无多大用途,仅供查询使用
err = proto_register(&hci_sk_proto, 0);
//初始化BTPROTO_HCI对应的ops
err = bt_sock_register(BTPROTO_HCI, &hci_sock_family_ops);
//注册一个hci_notifier的监听吧
hci_register_notifier(&hci_sock_nblock);
BT_INFO("HCI socket layer initialized");
return 0;
……
}
这里的关键是调用了bt_sock_register和hci_register_notifier函数。下面,我们来着重分析一下这两个函数
1.1.1 bt_sock_register函数的实现
int bt_sock_register(int proto, const struct net_proto_family *ops)
{
int err = 0;
/*
*在目前的版本中,共有一下bt相关的proto定义
*#define BTPROTO_L2CAP 0
*#define BTPROTO_HCI 1
*#define BTPROTO_SCO 2
*#define BTPROTO_RFCOMM 3
*#define BTPROTO_BNEP 4
*#define BTPROTO_CMTP 5
*#define BTPROTO_HIDP 6
*#define BTPROTO_AVDTP 7
*需要注意的是,BT_MAX_PROTO的定义和这些proto的定义不是在一个地方
*所以若是想加入新的proto,一定要注意修改BT_MAX_PROTO的值
*/
if (proto < 0 || proto >= BT_MAX_PROTO)
return -EINVAL;
/*
* bt_proto_lock是一个全局的静态的读写锁
*主要用于保护bt_proto数组的读写
*/
write_lock(&bt_proto_lock);
//所有bt相关的proto,都是在一个bt_proto的数组中
//找到对应的初始化即可
if (bt_proto[proto])
err = -EEXIST;
else
bt_proto[proto] = ops;
write_unlock(&bt_proto_lock);
return err;
}
1.1.2 hci_register_notifier的分析
代码很简答,就是注册了hci_notifier的callback为hci_sock_nblock
int hci_register_notifier(struct notifier_block *nb)
{
return atomic_notifier_chain_register(&hci_notifier, nb);
}
1.2 l2cap_init的分析
l2cap相关的初始化,位于l2cap_sock.c中
int __init l2cap_init(void)
{
int err;
//l2cap相关的初始化,见1.2.1
err = l2cap_init_sockets();
if (err < 0)
return err;
//hci的proto
//0--L2CAP
//1—SCO
//详见1.2.2
err = hci_register_proto(&l2cap_hci_proto);
if (err < 0) {
BT_ERR("L2CAP protocol registration failed");
bt_sock_unregister(BTPROTO_L2CAP);
goto error;
}
//就是建sys/kernel/debug/bluetooth/l2cap
if (bt_debugfs) {
l2cap_debugfs = debugfs_create_file("l2cap", 0444,
bt_debugfs, NULL, &l2cap_debugfs_fops);
if (!l2cap_debugfs)
BT_ERR("Failed to create L2CAP debug file");
}
……
}
1.2.1 l2cap_init_sockets
这个函数和hci_sock_init的内容就差不多了
int __init l2cap_init_sockets(void)
{
int err;
//把l2cap加入到proto_list中去
err = proto_register(&l2cap_proto, 0);
if (err < 0)
return err;
//再加入BTPROTO_L2CAP到bt_proto中
err = bt_sock_register(BTPROTO_L2CAP, &l2cap_sock_family_ops);
if (err < 0)
goto error;
……
}
1.2.2 hci_register_proto
我们知道l2cap和sco其实并不是和hci层平齐的,他们都是位于hci之上的,所以,这里会继续在hci之上初始化l2cap和sco相关的内容。
int hci_register_proto(struct hci_proto *hp)
{
int err = 0;
BT_DBG("%p name %s id %d", hp, hp->name, hp->id);
//其实只有0和1,分别为L2CAP和SCO
if (hp->id >= HCI_MAX_PROTO)
return -EINVAL;
//hci_task_lock是一个全局锁
write_lock_bh(&hci_task_lock);
//hci_proto对应的id初始化
//这也是一个全局变量
if (!hci_proto[hp->id])
hci_proto[hp->id] = hp;
else
err = -EEXIST;
write_unlock_bh(&hci_task_lock);
return err;
}
至此bt_init函数的分析就结束了,我们来总结一下,他主要做了以下几个工作:
1) debug的文件夹/文件:
sys/kernel/debug/bluetooth
sys/class/bluetooth
sys/kernel/debug/bluetooth/l2cap
sys/kernel/debug/bluetooth/sco
2) PF_BLUETOOTH=31的协议
3) proto_list中加入了HCI,L2CAP,SCO
4) bt_proto数组中加入了BTPROTO_L2CAP,BTPROTO_HCI, BTPROTO_SCO
5) hci_proto数组中加入了L2CAP和SCO
6) hci_notifier注册了一个callback:hci_sock_nblock