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【百问网智能家居】学习嵌入式，了解裸机和RTOS开发

该博客是本人在学习百问网视频过程中的记录与心得，所以内容可能有些许错误，欢迎大家指正。

一、嵌入式学习方向

通过学习百问网的视频，我了解到嵌入式行业的发展方向，对于初学者，在掌握了一定的数字电路、模拟电路、C语言以及基本的MCU软硬件知识后，就可以进行简单的开发了。一般来说，在嵌入式开发中，首先接触的开发模式是裸机开发，这类难度较低，岗位较多，待遇一般；随后接触的是RTOS开发，难度将大幅提升，岗位也比较多，待遇也会提高；关于Linux的开发，难度就会更高，待遇也会相应提升。对于我们初学者，学习方向一般是裸机——RTOS——Linux。至于DSP和FPGA，一般作为补充来学习，只有特殊项目才需要去学习它。

二、裸机开发和RTOS开发

对于裸机开发，一般有两种方式，轮询和事件驱动。其中，轮询方式在某个任务耗时比较长的时候，不能及时的响应其他任务。而事件驱动方式采用中断触发响应事件，在面对任务较多的情况，中断的优先级分配问题依旧不易解决。而通常我们进行裸机开发的时候，采用的是轮询和事件驱动方式相结合的方式，弥补了一定的缺陷，但对于多任务依旧难以把握。为此，引入了RTOS。

对于RTOS，能够有效的提高裸机下多任务和耗时长的任务情况的处理能力。但是RTOS的开发难度有了较大的提高，如临界资源保护，任务优先级分配等。

源保护，任务优先级分配等。

所以，在对于一般的任务耗时一般，任务数量较少的情况，一般通过裸机方式，利用状态机的思想去开发；而对于任务实时性要求高，任务数量较多的情况，一般采用RTOS的开发方式。