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文章目录
- 前言
- 一、粒子群算法的实现步骤
- 二、示例代码
- 三、结果展示
前言
粒子群算法基于“种群”和“进化”的概念,通过个体间的协作与竞争,实现复杂空间最优解得搜索 。
下面我们介绍带有惯性权重的粒子群优化算法,其进化过程如下式:
上式中,第一部分表示粒子的初始速度,保证算法的全局收敛能力;第二、三部分使算法具有局部收敛能力。惯性权重w表示在多大程度上保留原来的速度:w较大时,全局收敛能力强,局部收敛能力弱;w较小时,全局收敛能力弱,局部收敛能力强。
实验结果表明:w在0.8~1.2之间时,粒子群算法具有更快的收敛速度。
在搜索过程中可以对w进行动态调整,如上式所示:在算法开始时,可给w赋予较大正值,随着搜索的进行,可以线性地使w逐渐减小,这样可以保证在算法开始时,各粒子能够以较大的速度步长在全局范围内探测到较好的区域;而在搜索后期,较小的w值则保证粒子能够在极值点周围做精细的搜索,从而使算法有较大的概率向全局最优解位置收敛。对w进行调整,可以权衡全局搜索和局部搜索能力。
一、粒子群算法的实现步骤
(1)初始化粒子群,群体规模,每个粒子的位置和速度。
(2)计算每个粒子的适应度值。
(3)将每一个粒子的适应度值和个体极值进行比较,若适应度值更优,则用其替代个体极值。
(4)将每一个粒子的适应度值和全局极值进行比较,若适应度值更优,则用其替代个体极值。
(5)迭代更新粒子的速度和位置。
(6)进行边界条件的处理。
(7)判断是否满足终止条件:若满足,结束算法;若不满足,返回步骤(2)。
二、示例代码
用matlab实现函数f(x)=xsin(x)cos(2x)-2xsin(3x)+3xsin(4x)的最小值的计算
%% 初始化种群
clc
clear all
close all
%% Sphere
f= @(x) x .* sin(x) .* cos(2 * x) - 2 * x .* sin(3 * x) +3 * x .* sin(4 * x);%相当于建立了一个函数文件
N = 20; % 初始种群个数
d = 1; % 可行解维数
ger = 100; % 最大迭代次数
limit = [0, 50]; % 设置位置参数限制
vlimit = [-10, 10]; % 设置速度限制
w = 0.8; % 惯性权重
c1 = 0.5; % 自我学习因子
c2 = 0.5; % 群体学习因子
figure(1);ezplot(f,[0,0.01,limit(2)]); %曲线
x = limit(1) + ( limit( 2 ) - limit( 1) ) .* rand(N, d);%初始种群的位置
v = rand(N, d); % 初始种群的速度
xm = x; % 每个个体的历史最佳位置
ym = zeros(1, d); % 种群的历史最佳位置
fxm = ones(N, 1)*inf; % 每个个体的历史最佳适应度
fym = inf; % 种群历史最佳适应度
hold on
plot(xm, f(xm), 'ro');title('初始状态图');
figure(2)
%% 群体更新
iter = 1;
% record = zeros(ger, 1); % 记录器
while iter <= ger
fx = f(x) ; % 个体当前适应度
for i = 1:N
if fx(i) <fxm(i)
fxm(i) = fx(i); % 更新个体历史最佳适应度
xm(i,:) = x(i,:); % 更新个体历史最佳位置(取值)
end
end
if min(fxm) < fym
[fym, nmin] = min(fxm); % 更新群体历史最佳适应度
ym = xm(nmin, :); % 更新群体历史最佳位置
end
v = v * w + c1 * rand * (xm - x) + c2 * rand * (repmat(ym, N, 1) - x);% 速度更新
% 边界速度处理
v(v > vlimit(2)) = vlimit(2);
v(v < vlimit(1)) = vlimit(1);
x = x + v;% 位置更新
% 边界位置处理
x(x > limit(2)) = limit(2);
x(x < limit(1)) = limit(1);
record(iter) = fym;%最大值记录
x0 = 0 : 0.01 : limit(2);
subplot(1,2,1)
plot(x0, f(x0), 'b-', x, f(x), 'ro');title('状态位置变化')
subplot(1,2,2);plot(record);title('最优适应度进化过程')
pause(0.01)
iter = iter+1;
end
x0 = 0 : 0.01 : limit(2);
figure(4);plot(x0, f(x0), 'b-', x, f(x), 'ro');title('最终状态位置')
disp(['最大值:',num2str(fym)]);
disp(['变量取值:',num2str(ym)]);
三、结果展示