作者 | 观行随心
概念
串口通信
- 概念;串口通信(Serial Communications)按位(bit)发送和接收字节。
- 串口可以在使用一根线(Tx)发送数据的同时用另一根线(Rx)接收数据。
- 实现:通过打开JNI的调用,打开串口。获取串口通信中的输入输出流,通过操作IO流,达到能够利用串口接收数据和发送数据的目的
名词解释
//打开串口private native FileDescriptor open(String absolutePath, int baudrate, int dataBits, int parity, int stopBits, int flags);
- absolutePath:串口的物理地址,一般硬件工程师都会告诉你的例如ttyS0、ttyS1等,或者通过SerialPortFinder类获取可用的串口地址。
- baudrate:串口传输速率,一个设备在一秒钟内发送(或接收)了多少码元的数据,用来衡量数据传输的快慢,
- 即单位时间内载波参数变化的次数,如每秒钟传送240个字符,而每个字符格式包含10位(1个起始位,1个停止位,8个数据位),这时的波特率为240Bd,比特率为10位*240个/秒=2400bps。
- 波特率与距离成反比,波特率越大传输距离相应的就越短。
- dataBits:数据位长度,标准的值是6、7和8位。
- parity:奇偶校验位,在串口通信中一种简单的检错方式,0-不校验,1-奇校验,2-偶校验
- 对于偶和奇校验的情况,串口会设置校验位(数据位后面的一位),用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。
- stopBits:停止位,用于表示单个包的最后一位。标准的值为1或2位。
- 由于数据是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。
- 因此停止位不仅仅是表示传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。
- 适用于停止位的位数越多,不同时钟同步的容忍程度越大,但是数据传输率同时也越慢。
- flags:默认为0,表示可读可写,flags可通过与默认的O_RDWR(可读可写)进行位或计算来设置串口模式
- fd = open(path_utf, O_RDWR | flags);
串口文件打开模式
- O_RDONLY:以只读方式打开文件
- O_WRONLY:以只写方式打开文件
- O_RDWR:以读写方式打开文件
- O_APPEND:写入数据时添加到文件末尾
- O_CREATE:如果文件不存在则产生该文件,使用该标志需要设置访问权限位mode_t
- O_EXCL:指定该标志,并且指定了O_CREATE标志,如果打开的文件存在则会产生一个错误
- O_TRUNC:如果文件存在并且成功以写或者只写方式打开,则清除文件所有内容,使得文件长度变为0
- O_NOCTTY:如果打开的是一个终端设备,这个程序不会成为对应这个端口的控制终端,如果没有该标志,任何一个输入,例如键盘中止信号等,都将影响进程。
- O_NONBLOCK:该标志与早期使用的O_NDELAY标志作用差不多。程序不关心DCD信号线的状态,如果指定该标志,进程将一直在休眠状态,直到DCD信号线为0。
实际应用中,都会选择阻塞模式,这样更节省资源。 但是如果希望在一个线程中同时进行读写操作,没数据反馈时,线程就会阻塞等待,就无法进行写数据了。
串口地址
如下表不同操作系统的串口地址,Android是基于Linux的所以一般情况下使用Android系统的设备串口地址为/dev/ttyS0...
工具
- Android移植谷歌官方串口库支持校验位、数据位、停止位、流控配置: