双目视觉的原理：由于视差原理，左右两个ccd的位置固定，若能测量空间中同一个点P在左右两个ccd中图像的位置，则根据三角原理，可以求得P点在空间中的坐标位置。可用于摄像头实现空间点的距离测量。
下图是左右相机拍摄同一块圆形标定板的图像，并根据labview自带的圆点标定板圆点检测函数得到圆点坐标。
下图是加载圆点标定板标定结果后，加载一对图像后，鼠标移动到左图上显示的距离信息。
程序框图分3部分：
①加载标定板图片，提取圆点坐标，并分别标定左右ccd
②融合左右ccd的标定信息
③利用标定模型，输入二维坐标，输出深度信息
