OpenCV + CPP 系列（十五）相机 与 视频

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一、简单读取

头文件 ​​quick_opencv.h​​：声明类与公共函数

#pragma once
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

class QuickDemo {
public:
  ...
  void video_Demo(Mat& image);
};

主函数调用该类的公共成员函数

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <quick_opencv.h>
#include <iostream>
using namespace cv;


int main(int argc, char** argv) {
  Mat src = imread("D:\\Desktop\\pandas.jpg");
  if (src.empty()) {
    printf("Could not load images...\n");
    return -1;
  }
  namedWindow("input", WINDOW_NORMAL);
  imshow("input", src);

  QuickDemo qk;

  ...
  //qk.polyline_drawing_Demo();
  qk.video_Demo(src);
  waitKey(0);
  destroyAllWindows();
  return 0;
}

源文件 ​​quick_demo.cpp​​：实现类与公共函数

void QuickDemo::video_Demo(Mat& image) {
  VideoCapture captrue("D\\balltest.mp4"); //打开视频
  //VideoCapture captrue(0);         //打开相机
  Mat frame;
  while (true)
  {
    captrue.read(frame);
    if (frame.empty()) {
      break;
    }
    // TODO:各种处理
    imshow("frame", frame);
    int c = waitKey(10);
    if (c == 27) {
      break;
    }
  }
  captrue.release();
}

二、视频属性

VideoWriter::VideoWriter(
const String & filename, 　　视频文件的路径名称 
int fourcc,　　　　　　　　表示用于编码视频文件的编码器 
double fps, 　　　　　　　 帧率 
Size frameSize, 　　　　　 帧宽高 
bool isColor=true　　　　　灰度图像或者是彩色图像（仅仅在windows上支持） 
)

• fourcc为 四个字符用来表示压缩帧的codec 例如：
  CV_FOURCC(‘P’,‘I’,‘M’,‘1’) = MPEG-1 codec
  CV_FOURCC(‘M’,‘J’,‘P’,‘G’) = motion-jpeg codec
  CV_FOURCC(‘M’, ‘P’, ‘4’, ‘2’) = MPEG-4.2 codec
  CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘3’) = MPEG-4.3 codec
  CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘X’) = MPEG-4 codec
  CV_FOURCC(‘U’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) = H263 codec
  CV_FOURCC(‘I’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) = H263I codec
  CV_FOURCC(‘F’, ‘L’, ‘V’, ‘1’) = FLV1 codec
  若编码器代号为 -1，则运行时会弹出一个编码器选择框.

void QuickDemo::video_Demo(Mat& image) {
  VideoCapture captrue("D:\\opencv-c++\\images\\balltest.mp4"); //打开视频
  int frame_width = captrue.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);     // 帧宽
  int frame_height = captrue.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);   // 帧高
  int count = captrue.get(CAP_PROP_FRAME_COUNT);           // 总帧数
  double fps = captrue.get(CAP_PROP_FPS);           // 帧率
  
  std::cout<< "frame_width=" << frame_width << std::endl;
  std::cout<< "frame_height=" << frame_height << std::endl;
  std::cout<< "Number of frames count=" << count << std::endl;
  std::cout<< "FPS=" << fps << std::endl;

  VideoWriter writer("D:\\Desktop\\test.mp4", captrue.get(CAP_PROP_FOURCC),fps,Size(frame_width,frame_height),true);
  Mat frame, hsv;
  while (true)
  {
    captrue.read(frame);
    if (frame.empty()) {
      break;
    }
    // TODO:各种处理
    cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV);
    imshow("hsv", hsv);
    
    writer.write(hsv);
    int c = waitKey(10);
    if (c == 27) {
      break;
    }
  }
  captrue.release();
  writer.release();
}