概念：Lineage 血统
理解：表示任务执行的生命周期（整个任务的执行过程）
- 检查点（本质是通过将RDD写入Disk做检查点）是为了通过Lineage（血统）做容错的辅助，Lineage过长会造成容错成本过高，这样就不如在中间阶段做检查点容错，如果之后有节点出现问题而丢失分区，从做检查点的RDD开始重做Lineage，就会减少开销。
- 检查点类型
- 本地目录（不推荐）
这种模式，需要将spark-shell运行在本地模式上。 - HDFS/S3等具有容错能力，高可靠的文件系统上（推荐，用于生产）
这种模式，需要将spark-shell运行在集群模式上。
- 设置检查点
scala> sc.setCheckPointDir(设置检查点目录)举例：
// 创建检查点目录，用于保存检查点数据
# hadoop dfs -mkdir /sparkchkpt0818
// 设置检查点目录
scala> sc.setCheckpointDir("hdfs://192.168.15.131:8020/sparkchkpt0818")
scala> var rdd1 = sc.textFile("hdfs://192.168.15.131:8020/tmp_files/test_Cache.txt")
rdd1: org.apache.spark.rdd.RDD[String] = hdfs://192.168.15.131:8020/tmp_files/test_Cache.txt MapPartitionsRDD[1] at textFile at <console>:24
// 设置rdd1的检查点
scala> rdd1.checkpoint
// 一旦触发action, 就会在检查点目录下生成检查点
scala> rdd1.count
res2: Long = 923452
