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01
Fanuc机器人
如果Fanuc要支持数据采集，需要购买“HMI 设备 (SNPX)”软件，然后安装“PAC code”的授权。控制器选择受控启动然后从菜单中选择（#2）软件安装，选择（#3）选项。在列表中找到 HMI Device (SNPX) 选项并按 F4 授权，然后输入 PAC code，然后按 F1 安装。安装完成后按功能选择（#1）冷启动。
02
KEPWARE OPC 服务器
从 kepware 网站下载并安装 Kepware GE Fanuc 以太网驱动软件：http://www.kepware.com/Spec_Sheets/GE_Ethernet.asp
03
采集配置步骤
打开KEPServerEX配置并点击增加一个channel。
分配一个channel，然后点击next。
选择GE Ethernet这个驱动，然后连续点击next采用默认配置直到配置结束。
添加一个设备。
写一个设备名字，例如：Robot3B。
选择设备型号为“GE OPEN”
输入机器人控制端口的IP地址，然后后面全部采用默认选择直到配置完毕。
创建机器人的一个数字量输入的tag：点击增加一个静态tag
写一个名字，以%Q为前缀的数字输入，例如%Q100，在写入一个描述。
然后点击测试按钮。
在左栏中选择机器人名称，然后右键单击“item id”下的新标签并选择同步写入。将弹出“同步写入”窗口。将值更改为“1”，然后单击“应用”，在机器人显示屏 IO 屏幕中看到输入。
下表显示了为所有其他类型的 IO 设置标签的地址前缀。
剑指工控
2021年12月
