i.MX6ULL系统移植 | 移植NXP官方 linux 5.4 内核

一、NXP官方linux内核

1. 下载

NXP官方linux仓库地址为：​​https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx​​。

选择该分支下载zip包即可，不要整个仓库下载，太大了：

2. 编译

安装库:

sudo apt-get install lzop
sudo apt-get install libncurses5-dev

设置临时环境变量（编译器版本为7.5.0）：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

清理构建：

make distclean

查看arch/arm/configs目录下imx6ull相关的单板：

配置：

make imx_v7_defconfig

配置好之后编译：

make -j32

编译成功后，进入​​arch/arm/boot​​目录可以看到编译出的linux镜像，在dts目录下是编译出的设备树文件，找找evk的设备树：

3. 下载到开发板

将内核镜像和设备树文件拷贝到tftp根目录中：

cp zImage ~/tftp_root/
cp dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb ~/tftp_root/

接下来在开发板上进入uboot，确保bootargs环境变量的值如下：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

加载这两个文件：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

启动内核：

bootz 80800000 - 83000000

4. 启动结果分析

因为EMMC中有出厂烧写的文件系统，所以Linux内核成功挂载了根文件系统，启动成功，但是也有一些问题：

• LCD屏幕无显示；
• 网卡eth0报错，但是可以获取到ip，可以ping通主机；

接下来，我们就基于NXP官方提供的linux，针对正点原子imx6ull开发板进行一些配置参数的修改，修复LCD和网络问题。

二、移植linux内核

1. 新建单板

（1）新建单板配置文件

进入 arch/arm/configs 目录，复制一份新的单板文件：

cp arch/arm/configs/imx_v7_defconfig arch/arm/configs/imx_v7_atk_emmc_defconfig

（2）新建设备树文件

进入 arch/arm/boot/dts 目录，复制一份新的设备树文件：

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk-emmc.dts

查看该文件，依赖于evk板子的设备树，需要将该文件也复制一份出来：

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk.dts

再查看有没有依赖，竟然还有一级：

修改依赖：

将该文件也复制一份出来：

cp arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi

接着修改同级目录下的Makefile，添加新建的文件：

（3）编译测试

make distclean
make imx_v7_atk_emmc_defconfig
make

使用新的内核和设备树启动，方便起见，设个环境变量，下次直接用命令启动：

setenv boot_tftp 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-14x14-atk-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
saveenv

启动：

run boot_tftp

内核启动没啥问题。

2. 修改网络驱动

（1）修改LAN8720A的复位引脚驱动

修改设备树文件​​arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi​​，搜索 GPIO5_IO07、GPIO5_IO08，发现已被spi4使用，删除这两行后，代码如下：

pinctrl_spi4: spi4grp {
                     fsl,pins = <
                             MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10        0x70a1
                             MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11        0x70a1
                     >;
             };

接着再找到spi4，删除与这两个GPIO相关的代码，删除后如下：

spi4 {
    compatible = "spi-gpio";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>;
    status = "okay";
    gpio-sck = <&gpio5 11 0>;
    gpio-mosi = <&gpio5 10 0>;
    num-chipselects = <1>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    gpio_spi: gpio_spi@0 {
      compatible = "fairchild,74hc595";
      gpio-controller;
      #gpio-cells = <2>;
      reg = <0>;
      registers-number = <1>;
      registers-default = /bits/ 8 <0x57>;
      spi-max-frequency = <100000>;
    };
  };

接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet1 节点的描述中：

MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07  0x10b0

接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet2 的代码中：

MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08  0x10b0

接着搜索fec1和fec2节点，添加网络驱动复位引脚使用，添加的代码如下：

phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration = <200>;

phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration = <200>;

（2）修改LAN8720的PHY地址

修改mdio节点中的地址：

至此，设备树修改完成。

（3）修改fec_main.c文件

修改​​drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c​​文件，找到函数fec_probe，在函数开头添加如下代码：

void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;
void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;

IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);

IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);

fec_enet_get_queue_num(pdev, &num_tx_qs, &num_rx_qs);

（4）修改PHY驱动源码

修改​​drivers/net/phy/smsc.c​​文件，添加两个头文件：

#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/io.h>

然后找到​​smsc_phy_reset​​函数，修改之后如下：

tatic int smsc_phy_reset(struct phy_device *phydev)
{
  int err, phy_reset;
  int msec = 1;
  struct device_node *np;
  int timeout = 50000;
  int rc;

  if (phydev->mdio.addr == 0) {
    np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02100000/ethernet@02188000");
  } else if (phydev->mdio.addr == 1) {
    np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000");
  }

  if (!np) {
    return -1;
  }

  /* A sane reset duration should not be longer than 1s */
  err = of_property_read_u32(np, "phy-reset-duration", &msec);
  if (!err && msec > 1000)
    msec = 1;

  phy_reset = of_get_named_gpio(np, "phy-reset-gpios", 0);
  if (!gpio_is_valid(phy_reset))
    return -1;

  gpio_direction_output(phy_reset, 0);
  gpio_set_value(phy_reset, 0);
  msleep(msec);
  gpio_set_value(phy_reset, 1);

  rc = phy_read(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES);
  if (rc < 0)
    return rc;

  /* If the SMSC PHY is in power down mode, then set it
   * in all capable mode before using it.
   */
  if ((rc & MII_LAN83C185_MODE_MASK) == MII_LAN83C185_MODE_POWERDOWN) {
    /* set "all capable" mode */
    rc |= MII_LAN83C185_MODE_ALL;
    phy_write(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES, rc);
  }

  phy_write(phydev, MII_BMCR, BMCR_RESET);
  /* wait end of reset (max 500 ms) */
  do {
    udelay(10);
    if (timeout-- == 0)
      return -1;
    rc = phy_read(phydev, MII_BMCR);
  } while (rc & BMCR_RESET);

  /* reset the phy */
  return genphy_soft_reset(phydev);
}

此时编译内核可以通过。

（5）配置Linux内核，使能LAN8720驱动

make menuconfig

使能​​Device Drivers\Network device support\ PHY Device support and infrastructure\Drivers for SMSC PHYs​​：

保存到.config，然后退出。

（6）编译测试

重新编译内核，使用新的内核和设备树启动，测试网络是否正常。

ping主机测试：

至此，网络驱动修改成功。

3. 修改LCD驱动

本文用的是正点原子 7’ RGB屏幕，分辨率1024*600，设备树中找到lcdif节点的补充描述，改一下屏幕参数和时序即可：

重新编译设备树，启动，可以看到LCD左上角显示企鹅logo：

在uboot的bootargs参数中加入​​console=tty1​​，即可新注册一个终端到LCD：

本文移植的内核仓库地址：​​https://git.code.tencent.com/mculover666/linux-imx6ull​​。