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ROS Qt5 librviz人机交互界面开发十三（显示话题列表）

本系列教程文章专栏:ROS机器人GUI程序开发本系列课程已上线古月学院，欢迎感兴趣的小伙伴订阅：ROS Qt开发环境搭建以及基础知识介绍ROS人机交互软件的界面开发ROS Rviz组件开发方法

API

开发环境搭建

函数返回

原创 2023-03-22 14:33:12 276 阅读

ROS Windows 人机交互软件开发探索与总结一（开发环境搭建及ROS Win10 Qt功能包的编译运行）

前言在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发，当时回复是不能，主要就是库的依赖问题难解决。但是我想了想ROS是有windows版本的

Windows

Qt

人机交互

转载 2023-03-22 14:32:47 531 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发十一（显示机器人URDF模型）

一，实现效果二，核心代码和前面创建图层一样，通过manager_创建一个图层

qt

自动驾驶

开发语言

github

完整项目

原创 2023-03-22 14:32:18 227 阅读 1收藏

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发十二（订阅图像话题并在界面中显示）

这篇文章主要实现Qt中订阅Ros图像话题，并在界面中Label上显示一，实现效果二，添加依赖首先在功能包的CMakeLists.txt中添加依赖

ide

回调函数

github

原创 2023-03-22 14:31:39 1046 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发八（实现导航功能的完整显示）-全网首发

在上一篇教程我们已经实现导航的初始点和目标点的设置：ROS Qt5 librviz人机交互界面开发七（发布导航目标点和原点位置）-全网首发这一篇主要实现完整显示，在文章末尾有完整项目地址哦～一，显示效果设置初始点：设置目标点：二，核心代码如果看过前几篇博客，其实也就是添加几个图层：核心代码: //显示导航相关 void QRviz::Display_Navigate(bool......

qt

开发语言

github

开源项目

界面开发

原创 2023-03-22 14:31:20 264 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发五（订阅map话题）

这一篇教程在教程四的基础上进行修改，修改了部分bug，实现了map图层的添加，显示，放大，缩小等：qrviz.h#ifndef QRVIZ_H#define QRVIZ_H#include <QVBoxLayout>#include <rviz/visualization_manager.h>#include <rviz/render_panel.h&g...

#include

Scheme

Layout

原创 2023-03-22 14:30:06 350 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发三（实现控制机器人速度与方向）

我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码，移植到自己程序一，首先在ui界面添加按钮（注意按钮上显示的文字）：同时在ui界面设置每个按钮的shortcut，就能实现键盘控制：二，关联这些按钮的点击事件到同一槽函数 //绑定速度控制按钮 connect(ui.pushButton_i,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(slot_c......

qt

ui

开发语言

github

ui界面

原创 2023-03-22 14:29:43 469 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发四（添加rviz显示界面）

创建librviz界面类：qrviz_widget.h#ifndef QRVIZ_WIDGET_H#define QRVIZ_WIDGET_H#include <QWidget>#include <rviz/visualization_manager.h>#include <rviz/render_panel.h>#include <rvi...

qt

自动驾驶

python

图层

#include

原创 2023-03-22 14:29:14 1637 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发六（显示激光雷达点云数据）

最终显示效果：如果按照本人前几篇博客的话进程的话，就很容易实现这个功能了，主要就是用manager添加一个display：核心代码：//显示激光雷达void QRviz::Display_LaserScan(bool enable,QString topic){ if(laser_==NULL) { laser_=manager_->createDi...

#include

Scheme

Layout

原创 2023-03-22 14:28:49 995 阅读

ROS Windows 人机交互软件开发探索与总结二（在win10平板使用ROS人机交互软件）

ROS Windows人机交互软件开发及使用以上线古月学院，欢迎感兴趣的小伙伴

人机交互

Windows

软件开发

原创 2023-03-17 11:21:27 292 阅读

Ros机器人Rviz Qt5插件开发(1)——机器人速度控制插件开发

一，创建功能包在工作空间src目录下：catkin_create_pkg cmd_control roscpp rv

qt

自动驾驶

开发语言

#include

ide

原创 2023-03-17 11:11:00 1990 阅读 1收藏

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