在前面我们学习过程中编写代码和编译程序的时候都是通过手敲,但是效率太慢了,因此我在网上发现一个ROS开发IDE:Roboware

一,Ubuntu上下载和安装

在github上可以进行下载:

​​下载链接​​ 或者百度搜索官网下载,但是官网好像被墙了,进不去

或者在这里下载

点击下载好的安装包,即可进行安装:

ROOS机器人007-ROS开发IDE ROBOWARE的安装及使用_官网


把ROS添加到环境变量后,打开软件就会自动识别:

ROOS机器人007-ROS开发IDE ROBOWARE的安装及使用_编写代码_02


1、为了支持Python调试功能，需要安装pylint：

sudo apt-get install python-pip

 sudo python -m pip install pylint

2、为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，需要安装clang-format：

sudo apt-get install clang-format-3.8