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基于香橙派 Ai Pro的ROS Qt人机交互软件部署指南

一，前言二，项目介绍话不多说，开始本篇的测评,AI Pro主打的是AI方面其算力有8TOPS。由于本人目前从事的工作并没有与AI相关,因此本文就测评一下ROS相关的应用，给大家介绍一下如何在香橙派AI Pro上部署ROS QT人机交互软件。这里ROS Qt人机交互软件开发建议的方法为:在自己电脑上编写Qt代码,代码编写完成之后,通过交叉编译或直接在板子上编译的方式将项目部署在开发板上，并不建议直

python

github

App

原创 5月前 181 阅读

【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,

qt

人机交互

开发语言

ros

App

原创 8月前 854 阅读

C++设置动态库的版本号(软链接)

假设有一个动态库：libfooSdk.so.1.1.0，其对应的三个名称如下。linux的动态库的命

c++

动态库

版本号

自动生成

原创 2023-04-08 08:28:10 730 阅读

Ubuntu protobuf编译安装并在Qt中使用

一，编译protobuf首先去github下载最新protobuf的C++的relaease版本：release链接这里我下载的是v3.17.3解压到任意文件夹，进入文件夹：编译安装官方提供的有教程执行如下命令进行编译安装

qt

ubuntu

c++

反序列化

序列化

原创精选 2023-03-22 14:33:29 1260 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发十三（显示话题列表）

本系列教程文章专栏:ROS机器人GUI程序开发本系列课程已上线古月学院，欢迎感兴趣的小伙伴订阅：ROS Qt开发环境搭建以及基础知识介绍ROS人机交互软件的界面开发ROS Rviz组件开发方法

API

开发环境搭建

函数返回

原创 2023-03-22 14:33:12 262 阅读

ROS Windows 人机交互软件开发探索与总结一（开发环境搭建及ROS Win10 Qt功能包的编译运行）

前言在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发，当时回复是不能，主要就是库的依赖问题难解决。但是我想了想ROS是有windows版本的

Windows

Qt

人机交互

转载 2023-03-22 14:32:47 456 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发十一（显示机器人URDF模型）

一，实现效果二，核心代码和前面创建图层一样，通过manager_创建一个图层

qt

自动驾驶

开发语言

github

完整项目

原创 2023-03-22 14:32:18 219 阅读 1收藏

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发十（实现定点返航功能）

这个功能实现起来也不难，主要就是先amcl_pose话题，获取小车在地图上的实时位置，如果点击设置返航点了则记下此位置，点击返航时则把该位置作为返航目标话题发送出去一，配置package.xml由于获得机器人位置的话题类型是geometry_msgs所以需要添加功能包对此话题的支持在package.xml文件添加如下两行： <build_depend>geometry_ms......

qt

开发语言

github

回调函数

完整项目

原创 2023-03-22 14:31:59 165 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发十二（订阅图像话题并在界面中显示）

这篇文章主要实现Qt中订阅Ros图像话题，并在界面中Label上显示一，实现效果二，添加依赖首先在功能包的CMakeLists.txt中添加依赖

ide

回调函数

github

原创 2023-03-22 14:31:39 999 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发八（实现导航功能的完整显示）-全网首发

在上一篇教程我们已经实现导航的初始点和目标点的设置：ROS Qt5 librviz人机交互界面开发七（发布导航目标点和原点位置）-全网首发这一篇主要实现完整显示，在文章末尾有完整项目地址哦～一，显示效果设置初始点：设置目标点：二，核心代码如果看过前几篇博客，其实也就是添加几个图层：核心代码: //显示导航相关 void QRviz::Display_Navigate(bool......

qt

开发语言

github

开源项目

界面开发

原创 2023-03-22 14:31:20 241 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发七（发布导航目标点和原点位置）-全网首发

在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题，这篇我们主要就是实现rviz中的设置目标点和初始点的功能一，实现效果：在地图上选点后librviz就会自动进行变换，发布目标点信息实现如下：可以发现控制台提示已经发布了位置点话题：在下一篇博客继续实现完整导航功能二，核心代码其实核心代码也就两三句，但是目前网上关于librviz的资料少之又少，连官方都没有api说明，只有最简单的一个de......

qt

开发语言

开源项目

github

.net

原创 2023-03-22 14:31:16 456 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发九（调用外部Qt库，实现播放音频）

我们知道在原生Qt环境中为qt添加外部库的话直接在文件里面添加就行了但是我们的GUI项目是利用cmakelist.txt进行编译的，因此我们添加外部库时只能在dcmakelist.txt中进行添加这里我主要想实现播放音频的功能，实现返航和设置返航点的语音提示则就需要添加 QMultimedia库一，安装该库使用系统命令行安装Multimedia库sudo apt-get ins...

QT

Qt

环境变量

原创 2023-03-22 14:30:24 265 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发五（订阅map话题）

这一篇教程在教程四的基础上进行修改，修改了部分bug，实现了map图层的添加，显示，放大，缩小等：qrviz.h#ifndef QRVIZ_H#define QRVIZ_H#include <QVBoxLayout>#include <rviz/visualization_manager.h>#include <rviz/render_panel.h&g...

#include

Scheme

Layout

原创 2023-03-22 14:30:06 345 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发三（实现控制机器人速度与方向）

我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码，移植到自己程序一，首先在ui界面添加按钮（注意按钮上显示的文字）：同时在ui界面设置每个按钮的shortcut，就能实现键盘控制：二，关联这些按钮的点击事件到同一槽函数 //绑定速度控制按钮 connect(ui.pushButton_i,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(slot_c......

qt

ui

开发语言

github

ui界面

原创 2023-03-22 14:29:43 446 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发四（添加rviz显示界面）

创建librviz界面类：qrviz_widget.h#ifndef QRVIZ_WIDGET_H#define QRVIZ_WIDGET_H#include <QWidget>#include <rviz/visualization_manager.h>#include <rviz/render_panel.h>#include <rvi...

qt

自动驾驶

python

图层

#include

原创 2023-03-22 14:29:14 1523 阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发六（显示激光雷达点云数据）

最终显示效果：如果按照本人前几篇博客的话进程的话，就很容易实现这个功能了，主要就是用manager添加一个display：核心代码：//显示激光雷达void QRviz::Display_LaserScan(bool enable,QString topic){ if(laser_==NULL) { laser_=manager_->createDi...

#include

Scheme

Layout

原创 2023-03-22 14:28:49 962 阅读

tensorflow yolov3训练自己的数据集，详细教程

com/YunYang1994/tensorflow-yolov3其实在作者的readme上已经写了训练的方法，但是不是那么详细，于是记录下一，制作训练集1，打标签训练集需要实验labelimg工具进行制作，这里的数据集格式采用的是voc格式：labelimg下载地址实验labelimg打好标签...

xml

数据集

python

原创 2023-03-17 18:55:02 655 阅读

ROS机器人，ROS_Arduino_bridge实现两个马达PID控制，控制机器人走直线

官方提供的ROS_arduino_bridge是利用一套PID控制两个马达，但是由于马达问题，机器人不能走直线，因此就需要对两个马达进行单独的P

sed

ide

上位机

转载 2023-03-17 18:54:42 528 阅读

ROS多机通讯踩坑，（主机和从机之间可以订阅话题，但是看不到话题消息）

在进行ROS分布式通讯的时候，已经设置好HOST 而且指定master地址在树莓用这个...

IP

树莓派

地址映射

原创 2023-03-17 12:31:16 1827 阅读

ubuntu更改密码，用户名，机器名

操作前先切换到超级用户：su1,更改密码更改密码比较简单：当前我的用户名为autolabor：passwd autolabor2,更改用户名用户名在/etc/passwd /etc/shaddow 这两个文件里面都有都需要更改：注意先更改shaddow再passwdsudo nano /etc/shaddowsudo nano /etc/passwd3,更改机器...

用户名

重启

原创 2023-03-17 12:31:05 459 阅读

ssh设置免密登陆

生成新的 SSH 密钥对。以下命令将生成一个新的 4096 位 SSH 密钥对，并将您的电子邮件地址作为注释：ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@domain.com"按 Enter 接受则默认文件位置和文件名：要确认是否已经生成 SSH 密钥，您可以使用以下命令列出新的私钥和公钥：ls ~/.ssh/id_*/home/youruse...

密钥对

文件名

电子邮件地址

原创 2023-03-17 12:30:52 146 阅读

树莓派ubuntu mate系统设置开机自动登陆

sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf更改这里的配置实现自动登陆：[Seat:*]autologin-guest=falseautologin-user=chengyangkjautologin-user-timeout=0

自动登陆

原创 2023-03-17 12:30:47 289 阅读

ubuntu无显示器远程桌面连接，及分辨率低问题解决

默认远程桌面是使用显示器的分辨率，由于无显示器连接远程桌面，导致默认分辨率低只需要下面一个命令xrandr --fb 1280x720

远程桌面

原创 2023-03-17 12:30:36 1900 阅读

django学习笔记005-django后台管理

一，在项目的settings.py 进行本地化打开settings.pyLANGUAGE_CODE = 'en-u

django

python

后台管理

库文件

原创 2023-03-17 12:29:50 113 阅读

OpenCv-007-绘制图像与文字

一，绘制文字 putText第一个参数传入要绘制的图片第二个为添加的文字第三为中心点的坐标第四个为字体样式字体粗细字体颜色 putText(bgImg, "hello opencv", Point(200, 300), CV_FONT_BLACK, 1.0, Scalar(0, 255, 255), 1, 8);二，绘制线通过Point设置两个点坐标，传入起始点坐标和终止点坐标...

ci

#include

ios

原创 2023-03-17 12:29:32 124 阅读

ROS Windows 人机交互软件开发探索与总结二（在win10平板使用ROS人机交互软件）

ROS Windows人机交互软件开发及使用以上线古月学院，欢迎感兴趣的小伙伴

人机交互

Windows

软件开发

原创 2023-03-17 11:21:27 280 阅读

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

教程主要是参考apriltag_ros官方git并根据自己实际使用的情况，作为笔记进行记录一

自动驾驶

视觉检测

人工智能

相机标定

.net

原创 2023-03-17 11:21:10 1061 阅读

Python-协程（迭代器，生成器，yield，greenlet，gevent）

一，迭代器1. 可迭代对象我们已经知道可以对list、tuple、str等类型的

迭代

生成器

数据

原创精选 2023-03-17 11:20:44 283 阅读

解决vncserver打开远程桌面后没有图标，只有一个鼠标问题

这主要是vncserver启动时配置错误：主要是修改配置文件，运行vim /

自定义

desktop

客户端

原创 2023-03-17 11:20:39 1440 阅读

Python-json模块的使用

数据的分类：非结构化的数据： html等处理方式：正则表达式,xpa

json

ci

json数据

原创 2023-03-17 11:20:38 133 阅读

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