前言
zynq是xilinx推出的一款集成arm核以及fpga可编程逻辑器件的soc芯片，使得它不仅拥有 ASIC 在能耗、性能和兼容性方面的优势，而且具有FPGA 硬件可编程性的优点。zynq主要分为两端，首先是pl端，属于像fgpa开发一样的纯逻辑开发。然后是ps端，我把它类比成是单片机的裸机开发，通过操作库函数配置寄存器等，它的优势是可以将pl端当成是外设，pl端写好的东西可以被ps端直接调用。然后ps端是属于arm-A核，是可以跑系统的（linux等）。
zynq启动分析
1.启动 BootROM
芯片上电之后，首先进入的是 BootROM ，片上 BootROM 是 ZYNQ 芯片上的一块非易失性存储器，它包含了 ZYNQ 所支持的配置器件的驱动， 而且里面的代码是不可修改的。 BootROM 中的代码首先会在片外的非易失性存储器中寻找一个头文件， 头文件里定义了一些启动信息， 用于配置 BootROM 的运行。 这些启动信息包括是程序是否就地执行（ excute in place） ， FSBL 的偏移地址以及是否为安全模式等。头文件的存在确保 BootROM 能够按照配置器件被格式化后的方式操作。
Boot ROM 头文件：控制 Boot ROM 设置，比如就地执行、 加密、 FSBL 偏移量、镜像文件大小等；
2.读取FSBL文件
BootROM 执行之后，下一个配置阶段被称为 First-Stage Boot Loader（ FSBL）， 它是由设计者所创建的。FSBL 可以配置 DDR 存储器和硬件设计过程中所定义的一些外设。这些器件需要在加载软件应用及配置 PL之前就初始化完毕。
所以fsbl的工作内容就是：
1.初始化 PS；
2.如果提供了 BIT 文件，则配置 PL；
3.加载裸机应用程序到 DDR 中，或者加载 Second-Stage Boot Loader（ SSBL）；
4.始执行裸机应用程序，或者 SSBL。
补充：一旦 PS 启动运行之后，PL 可以在任意时刻被配置， FSBL 和应用程序可以清除、 配置以及使能 PL。
ZYNQ SoC 使用多个模式引脚来决定配置器件的类型， 软件的存储位置以及其他的系统设置， 这些引脚共享 PS 端的 MIO 引脚。 总共有 7 个模式引脚， 分别为 MIO[8:2]。其中，前四个引脚定义启动模式，第五个引脚定义是否使用 PLL， 第六个和第七个引脚定义上电过程中 MIO bank0 和 bank1 的 bank 电压。
在上电复位（ Power On Reset， POR） 之后，硬件会采集模式引脚的状态， 禁用器件内部的模块，并根据模式引脚的设置选择是否使能 PS 的时钟锁相环。而在其他的复位条件下， 比如通过 PS 的复位按键， 硬件不会执行上述的动作。
3.运行操作系统
fsbl配置好ps以及pl之后，就可以将操作系统读取到ddr上面运行，通过操作系统可以操作ps与pl端配置好的外设资源等，处于上层应用。
