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学习一个工具最好的方法就是去使用它。在学习「深度学习」的路上,你需要选择一个用来搭建神经网络的框架,常见的框架包括 Tensorflow,Caffe,Pytorch 等, 其中最推荐的是 Pytorch,尤其是对于新手,Pytorch 入门快,易上手,代码非常 pythonic。不论你是自己做 demo 还是做产品级的应用,Pytorch 都能胜任,实在是居家旅行必备。

环境搭建

首先需要搭建软硬件环境,如果有 GPU 的话那最好,没有的话也没关系,跑 demo 还是可以的。如果数据集大的话还是需要 GPU 做支持,GPU 的训练速度是 CPU 的 10 倍以上。操作系统推荐 Linux,我由于工作需要已经把之前的 Linux 换成了 Windows,就主要介绍 Windows。环境搭建的大致步骤如下,如果碰到问题欢迎在下方留言讨论。

  • 安装 python,推荐 python3,本人安装的是 3.7,直接去官网下载 exe 安装即可,要注意的是安装过程中需要勾选 “将其添加到环境变量” 选项,这样就可以直接在命令行输入 python 进入 python 提示符界面了。


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  • 如果有 GPU 的话需要安装 GPU 对应的驱动以及 CUDA,驱动直接官网找到对应显卡版本下载安装,CUDA 的话直接搜索 CUDA 点击进入系统选择页面选择自己的系统版本 Download,下载完成安装一下就好了。安装完成之后可以在 "C:Program FilesNVIDIA CorporationNVSMI" 路径下面运行一下 nvidia-smi.exe 确认安装成功。

Download Driverswww.nvidia.com


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CUDA Toolkit 10.1 Update 1 Downloaddeveloper.nvidia.com

  • 安装 pytorch,torchvision。在 pytorch 官网主页就可以选择需要的版本以及安装方式,推荐直接 pip 安装,两行命令搞定。

PyTorchpytorch.org

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安装完成之后在命令行里验证一下有没有实际安装成功,成功的话应该跟我一样:


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训练模型

训练模型中最重要的就是训练集的准备,模型就像是一个小孩子,一开始他啥也不知道,训练的过程就是在“教”他一些。要是一开始“教”的就是错的,那么也不可能期望他能在考试的时候把题目答对是不是。训练集的准备通常需要耗费大量人力物力,所以现在正在往半监督或无监督的方向发展,这是后话。啰嗦这么多,其实我就是想强调训练集的重要性,因为之前吃过亏,在这里提醒一下大家。

这里我使用开放数据集做为例子:


transform


torchvision 中集成了一些开放数据集,可以直接下载。上面的代码创建了训练集和验证集的数据加载器,batch_size 表示每个 batch 中图片的数量,如果显存大的话可以设置大一点如(32/64/128),shuffle 表示是否打乱数据集,在训练的时候需要打乱,验证的时候自然不需要,num_workers 表示加载数据集的进程数,需要注意在 Windows 上只能设置为1,否则会报错。在 Linux 上可以设置得大一点加快训练速度。

你也可以定义自己的数据集,只需要继承torch.utils.data.Dataset,然后实现一下自己的 __getitem__() 和 __len__() 就可以。下面是一个最简单的例子,你可以根据自己的需求定制:


class


训练集准备结束,可以开始编写训练代码:


model


模型我们选用 torchvision 中集成的预训练好的 Resnet-18 模型,想要了解更多有关 Resnet 可以看看我的另一篇 https://zhuanlan.zhihu.com/p/74230238 ,因为这个数据集的输出有 10 种类型,所以最后全连接层的输出改成了 10


criterion


定义损失函数及优化器,这里采用了 交叉熵 作为最优化的目标,优化器采用 SGD,初始学习率为 0.01,动量 0.9,这些都是比较常用的参数值。


# GPU 是否可用


上面就是一个基本的模型训练的 backbone,有一些打印可以看见训练的过程,我稍微写了些注释,有问题的话可以留言讨论。看一下训练结果:


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可以看到随着训练的进行,训练集跟测试集的准确率都在逐步上升,后面在 loss 稳定不变的时候可以尝试降低学习率等调参方法来训练。

最后,除了 torchvision 中自带的预训练的模型之外,另外在介绍一个库,叫做 pretrainedmodels,里面包含了很多比较新的预训练好的模型,用起来也非常方便,强烈推荐。安装:


pip install pretrainedmodels


使用起来一样简单,这里以 se_ResNeXt101 为例:


model_name


首先确认你想要用的模型,用其对应名称初始化该模型。需要注意的是这里不仅改变了最后一层的全连接层,为了维度匹配也改变了前面的池化层,因为这个模型默认的输入图片大小为(448, 448),跟这个不一样的话就要匹配一下。pretrainedmodels 的 github地址:

Cadene/pretrained-models.pytorchgithub.com

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