s5pv210开发与学习：1.13之按键和CPU的中断系统的学习

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细嗅蔷薇fei 2023-03-17 19:49:29 博主文章分类：5.ARM裸机 ©著作权

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1.原理

2.DataSheet查阅

1向量中断控制器
1.1向量中断控制器概述
S5PV210中的中断控制器由四个向量中断控制器（VIC），ARM PrimeCell组成PL192和四个TrustZone中断控制器（TZIC）SP890。
菊花链式连接了四个TZIC和四个VIC，以支持多达93个中断源。 TZIC提供软件TrustZone设计中与安全中断系统的接口。它提供对nFIQ中断和在系统（VIC）非安全侧屏蔽来自中断控制器的中断源。使用后者产生nIRQ信号。
为了从非安全中断源生成nFIQ，TZIC0从非安全中断控制器获取nNSFIQIN信号。

1.1.1向量中断控制器的主要功能
•支持93个向量IRQ中断
•固定硬件中断优先级
•可编程中断优先级
•支持硬件中断优先级屏蔽
•可编程中断优先级屏蔽
•生成IRQ和FIQ
•产生软件中断
•测试寄存器
•原始中断状态
•中断请求状态
•支持特权模式以限制访问

1.2中断源
S5PV210支持中断源，如下表所示

Module	VIC port no	No	INT Request	Remark

31	127	VIC3 Multimedia, Audio, Security, Etc.,
30	126
29	125
28	124
27	123
26	122
25	121
24	120
23	119
22	118
21	117
20	116
19	115
18	114
17	113
16	112
15	111
14	110
13	109
12	108
11	107
10	106	PENDN1 (TSADC)
9	105	ADC1 (TSADC)
8	104
7	103
6	102
5	101
4	100	TSI
3	99	CEC
2	98	MMC3
1	97
0	96
VIC2	31	95	SDM_FIQ (security)

Module	VIC port no	No	INT Request	Remark

30	94	SDM_IRQ (security)
29	93	PCM2
28	92	IntFeedCtrl_SSS
27	91	IntHash_SSS
26	90
25	89	KEYPAD
24	88	PENDN (TSADC)
23	87	ADC (TSADC)
22	86	SPDIF
21	85	PCM1
20	84	PCM0
19	83	AC97
18	82
17	81	I2S1
16	80	I2S0
15	79	TVENC
14	78	MFC
13	77	I2C_HDMI_DDC
12	76	HDMI
11	75	Mixer
10	74	3D
9	73	2D
8	72	JPEG
7	71	FIMC2
6	70	FIMC1
5	69	FIMC0
4	68	ROTATOR
3	67
2	66	LCD[2]
1	65	LCD[1]
Multimedia, Audio, Security, Etc.,
0	64	LCD[0]
31	63	ONENAND_AUDI	VIC1 ARM, power, memory,
30	62	MIPI_DSI
29	61	MIPI_CSI
28	60	HSMMC2
27	59	HSMMC1

Module	VIC port no	No	INT Request	Remark

26	58	HSMMC0
25	57	MODEMIF
24	56	OTG (usb)
23	55	UHOST (usb)
22	54
21	53
20	52	I2C_HDMI_PHY
19	51	I2C2
18	50	AUDIO_SS
17	49
16	48	SPI1
15	47	SPI0
14	46	I2C0
13	45	UART3
12	44	UART2
11	43	UART1
10	42	UART0
9	41	CFC
8	40	NFC
7	39
6	38	IEM_IEC
5	37	IEM_APC
4	36	CORTEX4
(nCTIIRQ)
3	35	CORTEX3
(nDMAEXTERIRQ)
2	34	CORTEX2
(nDMAIRQ)
1	33	CORTEX1 (nDMASIRQ)
Connectivity, Storage
0	32	CORTEX0 (nPMUIRQ)
31	31	FIMC3	VIC0 System, DMA, Timer
30	30	GPIOINT	All other GPIO interrupt mux
29	29	RTC_TIC
28	28	RTC_ALARM
27	27	WDT

Module	VIC port no	No	INT Request	Remark

26	26	System Timer
25	25	TIMER4
24	24	TIMER3
23	23	TIMER2
22	22	TIMER1
21	21	TIMER0
20	20	PDMA1
19	19	PDMA0
18	18	MDMA
17	17
16	16	EINT 16_31	EXT_INT[16] ~ [31]
15	15	EINT15	EXT_INT[15]
14	14	EINT14	EXT_INT[14]
13	13	EINT13	EXT_INT[13]
12	12	EINT12	EXT_INT[12]
11	11	EINT11	EXT_INT[11]
10	10	EINT10	EXT_INT[10]
9	9	EINT9	EXT_INT[9]
8	8	EINT8	EXT_INT[8]
7	7	EINT7	EXT_INT[7]
6	6	EINT6	EXT_INT[6]
5	5	EINT5	EXT_INT[5]
4	4	EINT4	EXT_INT[4]
3	3	EINT3	EXT_INT[3]
2	2	EINT2	EXT_INT[2]
1	1	EINT1	EXT_INT[1]
0	0	EINT0	EXT_INT[0]