GNSS模块很多使用的是串口通信，并下发AT指令的方式完成，而在Android 10中识别到GNSS模块后会在目录/dev/下看到对应的端口（例如：ttyUSB1\2\3）

而如何调试这些硬件接口呢，在windows操作系统上使用串口调试助手就可以选择对应的串口（例如：serialUSB1\2\3）进行调试，但是在Android设备上很多时候都是通过ADB进行调试的。

具体操作如下(假设本次使用端口是ttyUSB1)：

1、确保ADB已经connect OK;

2、在Windows系统下打开Windows powershell工具（或者DOS工具）窗口1，执行“adb shell”后会连接进入Android设备；

3、继续执行命令”cat /dev/ttyUSB1“

4、重新打开新的Windows powershell工具（或者DOS工具）窗口2，执行“adb shell”后会连接进入Android设备；

5、在新的窗口继续执行“echo -e "AT命令\r\n" > /dev/ttyUSB1"；

6、在Windows powershell工具（或者DOS工具）窗口1中就可以看到窗口2下发AT命令后的执行结果了。