信息物理系统（CPS）是这两年比较热门的研究方向，下面我就从定义、结构等2个方面浅谈一下，如有错误之处请多指教

是集成计算、通信与控制于一体的下一代智能系统；通过人机交互接口实现和物理进程的交互；使用网络化空间以远程的、可靠的、实时的、安全的、协作的方式操控一个物理实体。信息物理系统主要分为3个部分，分别是感知层、网络层和控制层：感知层主要是通过传感器获取环境的信息数据，并定时地发送给服务器，服务器接收到数据之后进行相应的处理，再返回给物理末端设备相应的信息；网络层是连接信息世界和物理世界的桥梁，主要实现的是数据传输，为系统提供实时的网络服务，保证网络分组的实时可靠；控制层要是根据感知层的认知结果，根据物理设备传回来的数据进行相应的分析，将相应的结果返回给客户端以可视化的界面呈现给客户

    以上也不是纯粹我个人总结的，是通过度娘等找到的，因为我的导师目前在研究这个，所以我也跟着学，这篇稿子也是用来记录我的学习过程，可能没有什么参考价值，但是萌新想记录一下，仅此而已啦。下面的内容是我的个人总结：

CPS了解概述：

  • 三个层次

1、单元级

2、系统级

3、系统之系统级

  • 四大核心要素

1、感知和自动控制

2、工业软件

3、工业网络及工业云

4、智能服务平台

  • 四个阶段

1、第一阶段是CPS对系统环境信息的自主感知;

2、第二阶段是在通过传感器网络获得感知信息后, CPS对获取到的信息进行适当的处理, 例如剔除无用的信息, 对信息进行分类等;

3、第三阶段是在建立数据库的基础上, 对CPS进行整体系统的建模, 完成认知任务;

4、第四阶段是通过整体模型与数据库, 实现最终决策与系统控制。

根据以上四个阶段的递进任务, 将CPS技术研究分为CPS感知设计技术、CPS信息处理技术、CPS建模与认知技术、CPS决策与控制技术。