http://news.eeworld.com.cn/mcu/article_2016061727084.html
arm架构
Architecture | Family |
ARMv1 | ARM1 |
ARMv2 | ARM2,ARM3 |
ARMv3 | ARM6,ARM7 |
ARMv4 | StrongARM,ARM7TDMI,ARM9TDMI |
ARMv5 | ARM7EJ,ARM9E,ARM10E,XScale |
ARMv6 | ARM11, Cortex-M |
ARMv7 | Cortex-A,Cortex-M,Cortex-R |
ARMv8 | ARMv8架构ARMCortex-A50处理器系列产品 |
Cortex-A系列核心
内核 | Cortex-A5 | Cortex-A7 | Cortex-A8 | Cortex-A9 | Cortex-A15 | Cortex-A17 |
发布时间 | 2009年12月 | 2011年10月 | 2006年7月 | 2008年3月 | 2011年4月 | 2014年2月 |
时钟频率 | ~1GHz | ~1.5GHz on 28nm | ~1GHz on 65nm | ~2GHz on 40nm | ~2.5GHz on 28nm | 2GHz+ on 28nm |
执行顺序 | 顺序 | 顺序 | 顺序 | 乱序 | 乱序 | 乱序 |
多核支持 | 1 ~ 4 | 1 ~ 4 | 1 (只单核) | 1 ~ 4 | 1 ~ 4 | 1 ~ 4 |
运算性能 | 1.57 DMIPS/MHz | 1.9 DMIPS/MHz | 2 DMIPS/MHz | 2.5 DMIPS/MHz | 3.5 DMIPS/MHz | 4.5 DMIPS/MHz |
VFP/NEON支持 | VFPv4/NEON | VFPv4/NEON | VFPv3/NEON | VFPv3/NEON | VFPv4/NEON | VFPv4/NEON |
GPU | Mali-400 | Mali-400 | Mali-400 | Mali-T624 | Mali-T600 | Mali-T720 Mali-V500 Mali-DP500 |
16位半精度 | 是 | 是 | 否 | 是 | 是 | 是 |
FP/NEON 寄存器重命名 | 否 | 否 | 否 | 否 | 是 | 是 |
GP寄存器重命名 | 否 | 否 | 否 | 是 | 是 | 是 |
硬件除法器 | 否 | 是 | 否 | 否 | 是 | 是 |
40位物理地址LPAE | No | Yes | No | No | yes | yes |
硬件虚拟化 | No | Yes | No | No | Yes | yes |
big.LITTLE | No | LITTLE | No | No | Big | Big |
融合的MAC乘累加 | 是 | 是 | 否 | 否 | 是 | 是 |
流水线级数 | 8 | 8 | 13 | 9 ~ 12 | 15+ | 11+ |
指令译码 | 1 | Partial dual issue | 2 (dual-issue) | 2 (dual-issue) | 3 | 3 |
返回堆栈stack条目 | 4 | 8 | 8 | 8 | 48 | 48 |
浮点运算单元FPU | 可选 | 可选 | Yes | 可选 | 可选 | 可选 |
AMBA总线宽度 | 64-bit I/FAMBA 3 | 128-bit I/FAMBA 4 | 64 or 128-bit I/FAMBA 3 | 2× 64-bit I/FAMBA 3 | 128-bit | 128-bit |
*A15的流水线前12级是in-order的,后面则是out-of-order的多种流水线,级数从3到12不等。A7类似,NEON部件的流水线是10级,整点则是8级。
现在来分析一下各个核心的参数。首先是Cortex-A后面的编号,大体上,这个编号代表该核心的性能,或者说在ARM产品线中的位置。比如A5面向低端应用,编号最小;A15是目前ARMv7性能中性能最高的核心;A7虽然发布晚于A8,而且规格接近,但由于限制了双发带宽,其性能预期是低于A8的。总的来看,A5的定位最低端,取代ARMv7之前的产品;A15最高端,A7性能低于A8,但更加节能,成本也更低;A8/A9则可能被取代,不过目前仍然是主流;A15则是目前为止ARM处理器中规格最高的了。
再看一下较新的核心中几个重要的特性。A7和A15支持硬件虚拟化,以A7的定位来说硬件虚拟化的支持似乎没有太多用武之地,不过对于A15来说则表明A15可能用于传说中的ARM服务器(不过算算时间似乎也没有太多A15发挥的余地,毕竟64位的ARMv8更适合用于服务器)。大物理地址扩展(LPAE)和x86上的PAE相似,允许32位的ARM处理器最大寻址2^40bit的内存(1TB)。这又是一个表明A15可用于服务器的迹象,毕竟4G的寻址空间对现在的服务器来说完全不够用啊。
浮点和高级SIMD部件
ARMv7开始使用VFPv3版本的浮点部件,而ARMv7中更新的核心则使用了VFPv4( 见前面表格)。VFPv2则用于ARMv7之前的核心,现在还有一部分低端手机使用这种处理器;而使用VFPv1浮点部件的核心已经基本淘汰掉了。ARM的高级SIMD部件称为NEON,从ARMv7开始出现
ARM浮点部件的一个问题是对很多核心来说是可选的,一些处理器并没有浮点部件。不仅如此,尽管ARMv7的处理器基本都实现了浮点部件,但浮点部件也有多个可选实现,再加上NEON部件也是可选的,最后导致市面上的ARM处理器对浮点/SIMD的支持并不一致。下表列出了主要的VFPv3实现的版本(VPFv4的资料需要补充):
版本 | 寄存器 | 其他特性 |
VFPv3(-D32) | 32个64位寄存器,32个32位寄存器 | |
VFPv3-FP16 | 同上 | 半精度扩展(FP16的含义) |
VFPv4(-D32) | 同上 | VFPv4总是实现半精度扩展和Fused Multiply-Add 扩展 |
VFPv3-D16 | 16个64位寄存器,32个32位寄存器 | |
VFPv3-D16-FP16 | 同上 | 半精度扩展 |
VFPv4-D16 | 同上 | 同VFPv4 |
上表中所说的32位寄存器和64位寄存器并不是独立的,前16个64位寄存器每个可以视为2个32位寄存器,同时,两个64位寄存器可以视为一个128位寄存器。下图来自ARM官方文档,展示了32位寄存器和64位寄存器的关系:
对于VFPv3-D16、VFPv3-D16-FP16和VFPv4-D16来说,上图中的D16~D31是不存在的。除了上表中的版本,VFPv3还有单精度版本,只实现了单精度浮点数的运算指令,gcc中称这种版本的VFPv为“vfpv3xd”,相应的,还有vfpv3xd-fp16。不过这种实现的ARM处理比较少见。
NEON部件和浮点部件关系密切,在两者同时存在时,使用的是同一套寄存器。不过,NEON的寄存器数目是固定的,和VFPv3/VFPv-FP16/VFPv4相同。这意味着,NEON不能和VFPv3-D16/VFPv3-D16-FP16这种寄存器阉割版共存。当没有浮点部件时,NEON部件只能进行整点运算。下表是NEON和VFP部件可能的组合:
NEON部件 | VFP部件 | 说明 |
仅整型 | 未实现 | |
整型和单精度浮点 | 单精度浮点 | |
整型和单精度浮点 | 单精度和双精度浮点 | |
未实现 | 单精度浮点 | |
未实现 | 单精度和双精度浮点 | |
从上面这个表可以看出,即使VFP部件实现了双精度运算的功能,NEON部件也只能进行单精度运算。不止如此,gcc的手册之处,NEON的浮点运算不完全符合IEEE 754标准,在某些情况下会损失精度,因此即使使用了自动向量化的选项,浮点运算的向量化默认也是关闭的。
依据半精度和Fused Multiply-Ad扩展的实现情况,NEON部件可以分为3种版本:
高级SIMDv1:两者均未实现
高级SIMDv1带半精度扩展:实现了半精度扩展
高级SIMDv2:同时实现了半精度和Fused Multiply-Ad扩展
而NEON半精度和Fused Multiply-Ad扩展的实现情况与VFP部件是相关的。
总结一下VFP和NEON的特点:
1.VFPv3/VFPv4分为根据寄存器情况分为D16和D32两个版本,D16的双精度(64位)寄存器只有16个。
2.D16版本的VFP不能和NEON部件共存。
3.NEON部件单独存在时只能进行整点运算
4.实现了半精度扩展的VFPv3称为FP16版本,如果连Fused Multiply-Ad扩展也实现了,就是VFPv4了。
除了上面所说的,ARMv7处理器还有很多特性。由于我了解的不多,就不多说了