串口端口 bios

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detailtoo 2024-10-25 12:24:02

文章标签 串口端口 bios linux bash 运维用户名 文章分类 iOS 移动开发

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图形显示

窗口系统Window System
X窗口系统

远程连接

ssh命令连接

从本地复制到远程
从远程复制到本地

nomachine远程桌面

sudo

赋予用户sudo权限
Ubuntu sudo：/usr/bin/sudo 必须属于用户 ID 0(的用户)并且设置 setuid 位

apt安装指定版本

查询指定软件有多少个版本

代理配置

系统代理
Docker配置代理
apt配置代理
yum配置代理
wget配置代理
curl使用代理
git 使用代理
域名无法解析问题

AppImage应用启动报错:Cannot mount AppImage, please check your FUSE setup
创建桌面应用图标
串口

1.Ubuntu串口驱动安装与使用

1.1安装
1.2配置
1.3 使用
1.4 Ubuntu 查看串口，设置串口权限
1.5 绑定USB端口号

Ubuntu下的串口助手cutecom

图形显示

Linux 内核本身是没有图形化界面的，所谓的图形化界面系统只不过中 Linux 下的应用程序。这一点和 Windows 不一样。Windows 从Windows 95 开始，图形界面就直接在系统内核中实现了，是操作系统不可或缺的一部分。

窗口系统Window System

窗口系统，是GUI的一种（也是当前计算机设备、智能设备广泛使用的一种），以WIMP （windows、icons、menus、pointer) 的形式，提供人机交互接口。Linux系统中有很多窗口系统的实现，如X Window System、Wayland、Android SurfaceFlinger等，虽然形态各异，但思路大致相同，包含如下要点：

一般都使用client-server架构，server（称作display server，或者windows server、compositor等等）管理所有输入设备，以及用于输出的显示设备。
应用程序作为display server的一个client，在自己窗口（window）中运行，并绘制自己的GUI。
client的绘图请求，都会提交给display server，display server响应并处理这些请求，以一定的规则混合、叠加，最终在有限的输出资源上（屏幕），显示多个应用程序的GUI。
display server和自己的client之间，通过某种类型的通信协议交互，该通信协议通常称作display server protocol。
display server protocol可以是基于网络的，甚至是网络透明的（network transparent），如X Window System所使用的。也可以是其它类型的，如Android SurfaceFlinger所使用的binder。

X窗口系统

X Window System是Windowing System一种实现，其本质是一种协议，它是一个以位图显示的网络化视窗系统，广泛使用于UNIX-like的操作系统上（当然也包括Linux系统），由MIT（Massachusetts Institute of Technology，麻省理工学院）在1984年发布，X11是X Window协议的第11个版本。X Window System基于主从式模型：单一服务器控管硬件的输出入，如屏幕、键盘和鼠标；所有的应用程序都被视作客户端，用户之间透过服务器来交互。交互部分由X Window核心协议来管理。还有其它与X窗口系统有关的协议，有的建立在X Window核心协议之上的，有的是独立的协议。

X 协议由 X server 和 X client 组成：

X server 管理主机上与显示相关的硬件设置（如显卡、硬盘、鼠标等），它负责屏幕画面的绘制与显示，以及将输入设置（如键盘、鼠标）的动作告知 X client。
X client (即 X 应用程序) 则主要负责事件的处理（即程序的逻辑）。

举个例子，如果用户点击了鼠标左键，因为鼠标归 X server 管理，于是 X server 就捕捉到了鼠标点击这个动作，然后它将这个动作告诉 X client，因为 X client 负责程序逻辑，于是 X client 就根据程序预先设定的逻辑（例如画一个圆），告诉 X server说：“请在鼠标点击的位置，画一个圆”。最后，X server 就响应 X client 的请求，在鼠标点击的位置，绘制并显示出一个圆。

一个Linux图形界面的显示需要

窗口系统：一般是基于X 协议的X window system
窗口管理器：实现一个屏幕上显示多个X程序，实现调整窗口大小、标题栏、最大化、最小化、关闭按钮、虚拟桌面这些功能。窗口管理器是用来控管窗口整体的外观，以及其他图形化用户界面的要素。在不同的安装中，X窗口系统会有不同的外观，主要是因为使用不同的窗口管理器，或是不同的窗口管理器配置。窗口管理器维护窗口的位置、周围加上装饰性的边框、处理图标、处理鼠标对窗口外表的点击（在“幕后”）、处理按键（例如按下 ALT-F4 时，将窗口缩小成图标）等等。
显示管理器：显示图形化登录提示的程序。更广泛的说，显示管理器在本机电脑上执行一个或多个 X 服务器，并接受来自远程电脑上执行的 X 服务器的新连线。本机服务器借由显示管理器来启动，然后显示管理器连线到服务器，以呈现出用户登录画面。远程服务器从显示管理器独立启动并且与之连线。例如GDM(GNOME显示管理器)，lightdm(由ubuntu为unity桌面系统开发)

linux图形界面系统层次关系：
linux内核 <- -> X Server <- - 通过X协议交流 - -> 窗口管理系统(综合桌面环境)<- ->X应用程序(X Client)

ubuntu图形化界面安装

远程连接

ssh命令连接

scp [可选参数] file_source file_target

参数说明：

-1：强制scp命令使用协议ssh1
-2：强制scp命令使用协议ssh2
-4：强制scp命令只使用IPv4寻址
-6：强制scp命令只使用IPv6寻址
-B：使用批处理模式（传输过程中不询问传输口令或短语）
-C：允许压缩。（将-C标志传递给ssh，从而打开压缩功能）
-p：保留原文件的修改时间，访问时间和访问权限。
-q：不显示传输进度条。
-r：递归复制整个目录。
-v：详细方式显示输出。scp和ssh(1)会显示出整个过程的调试信息。这些信息用于调试连接，验证和配置问题。
-c cipher：以cipher将数据传输进行加密，这个选项将直接传递给ssh。
-F ssh_config：指定一个替代的ssh配置文件，此参数直接传递给ssh。
-i identity_file：从指定文件中读取传输时使用的密钥文件，此参数直接传递给ssh。
-l limit：限定用户所能使用的带宽，以Kbit/s为单位。
-o ssh_option：如果习惯于使用ssh_config(5)中的参数传递方式，
-P port：注意是大写的P, port是指定数据传输用到的端口号
-S program：指定加密传输时所使用的程序。此程序必须能够理解ssh(1)的选项。

从本地复制到远程

命令格式：

scp local_file remote_username@remote_ip:remote_folder 
#或者 
scp local_file remote_username@remote_ip:remote_file 
#或者 
scp local_file remote_ip:remote_folder 
#或者 
scp local_file remote_ip:remote_file

第1,2个指定了用户名，命令执行后需要再输入密码，第1个仅指定了远程的目录，文件名字不变，第2个指定了文件名；
第3,4个没有指定用户名，命令执行后需要输入用户名和密码，第3个仅指定了远程的目录，文件名字不变，第4个指定了文件名；

复制目录命令格式：

scp -r local_folder remote_username@remote_ip:remote_folder 
#或者 
scp -r local_folder remote_ip:remote_folder

第1个指定了用户名，命令执行后需要再输入密码；
第2个没有指定用户名，命令执行后需要输入用户名和密码；

从远程复制到本地

将上一节从本地复制到远程的最后两个参数互换即可。

nomachine远程桌面

使用nomachine远程连接，但是如果远程不连接显示器的话，就无法正常使用，所以需要创建虚拟桌面。
首先安装

$ sudo apt-get install  xserver-xorg-core-hwe-18.04
$ sudo apt-get install  xserver-xorg-video-dummy

然后加入配置文件，实现开机自启
在 /usr/share/X11/xorg.conf.d/ 中添加 xorg.conf 文件如下：

$ sudo vim /usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf
Section "Monitor"
  Identifier "Monitor0"
  HorizSync 28.0-80.0
  VertRefresh 48.0-75.0
  # https://arachnoid.com/modelines/
  # 1920x1080 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 67.08 kHz; pclk: 172.80 MHz
  Modeline "1920x1080_60.00" 172.80 1920 2040 2248 2576 1080 1081 1084 1118 -HSync +Vsync
EndSection
Section "Device"
  Identifier "Card0"
  Driver "dummy"
  VideoRam 256000
EndSection
Section "Screen"
  DefaultDepth 24
  Identifier "Screen0"
  Device "Card0"
  Monitor "Monitor0"
  SubSection "Display"
    Depth 24
    Modes "1920x1080_60.00"
  EndSubSection
EndSection

重启即可

注意:
重启之后即使接入了显示器，也不会输出信号到显示器上！
要想接真实显示器显示画面得删除配置文件，删除命令
sudo rm /usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf
删除后重启电脑即可。

Unable to make the local display available or access to the local display is disabled

NX> 162 Disabled service: nxnode.问题的解释

Waiting for the desktop user to authorize your connection问题解决办法：
修改/usr/NX/etc/server.cfg文件，把所有Access相关的参数全部根据注释修改成最宽泛的选项，然后重启nomachine server。

重启nomachine

sudo -i /usr/NX/bin/nxserver --restart

查看ip

sudo -i /usr/NX/bin/nxserver --upnpstatus

查看状态

sudo -i /usr/NX/bin/nxserver --status

sudo

赋予用户sudo权限

创建新用户

adduser [name]

在root权限下输入

usermod -aG sudo [name]

a表示append，添加
G表示group，将用户添加到sudo组

Ubuntu sudo：/usr/bin/sudo 必须属于用户 ID 0(的用户)并且设置 setuid 位

不小心把自己ubuntu系统的usr目录的权限给改了，执行了chmod 777 -R /usr 命令导致自己的sudo命令执行报错“sudo：/usr/bin/sudo 必须属于用户 ID 0(的用户)并且设置 setuid 位”，然后子root用户密码也忘记。

首先我们想到是把修改的权限改过来，但是现在没法执行sudo，也没法进入root用户，那我们就进入recovery模式(即单人模式）去修改吧

进入recovery模式（即单人模式）
重启的时候，进入ubuntu高级选项 “Advanced options for ubuntu”，从上到下选中后面带有(recovery mode)，按e进入，找到linux /boot/vmlinuz 开头这句话。然后把 “ro recovery nomodeset …”改为 “rw single init=/bin/bash”，按CTRL+x，
修改root密码

sudo passwd
#输入两遍密码
#修改成功

修改权限

chmod 4755 /usr/bin/sudo
chmod 755 /usr
chmod 644 /usr/lib/sudo/sudoers.so
chown -R root:root /usr/lib/sudo
chmod 0440 /etc/sudoers

修改完后按Ctrl + Alt + Del重启

apt安装指定版本

apt-get install <<package name>>=<<version>>

查询指定软件有多少个版本

apt-cache madison <<package name>>

apt-cache policy <<package name>>

将列出所有来源的版本。信息会比上面详细一点

代理配置

系统代理

临时配置，在终端中输入：

# http代理 
export http_proxy="http://proxy_server:port/"
export http_proxy="socks4://proxy_server:port/" #协议不同
# https代理
export https_proxy="http:/proxy_server:port/"
# ftp代理
export ftp_proxy="http://proxy_server:port/"
# 全局代理
export all_proxy="http://proxy_server:port/"
# 指定不走代理的域名或者ip，用逗号分隔
export no_proxy="127.0.0.1,192.168.124.0/16,*.example.com"

代理需要用户名密码：

# 协议://用户名:密码@代理服务器ip（域名）:端口
export http_proxy="http://username:password@proxy_server:port/"

需要注意的是，如果用户名密码中带有特殊符号，需要十六进制百分号转义（使用%加上符号的十六进制ASII值代表）。

常见需要转义的符号：

~ : %7E,         ! : %21
@ : %40,         # : %23
$ : %24,         % : %25
^ : %5E,         & : %26
* : %2A,         ? : %3F

配置全局代理：在/etc/profile或/etc/profile.d/proxy.sh中加入上述命令
取消代理：

# 取消http代理  
unset http_proxy
# 取消https代理   
unset https_proxy
# 取消ftp代理   
unset ftp_proxy

Docker配置代理

# 创建目录
mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d
cd /etc/systemd/system/docker.service.d
echo -e '[Service]\nEnvironment="HTTP_PROXY=http://proxy.com:8080/"\n\
Environment="HTTPS_PROXY=http://proxy.com:8080/"\n\
Environment="NO_PROXY=localhost,127.0.0.1"' > http-proxy.conf
# 更新配置并重启
systemctl daemon-reload && systemctl restart docker

apt配置代理

在/etc/apt/apt.conf或/etc/apt/apt.conf.d/proxy.conf中添加：

# HTTP代理
Acquire::http::proxy "http://username:password@proxy_server:port/";
# HTTPS代理
Acquire::https::proxy "http://username:password@proxy_server:port/";

禁用证书验证，如果出现Certificate verification failed错误，可以修改apt配置临时禁用证书验证：

Acquire::https::Verify-Peer "false";

yum配置代理

# 1、无密码
echo "proxy=http://proxy.com:8080/" >> /etc/yum.conf
# 2、有密码(如果密码带有@符号需要进行转义，转为 %40 即可)
echo "proxy=http://username:password@proxy.com:8080/" >> /etc/yum.conf
# 或最后添加
proxy=http://proxy_ip:port/
proxy_username=代理服务器用户名
proxy_password=代理服务器密码

wget配置代理

echo "http_proxy=http://proxy.com:8080/" >> /etc/wgetrc && \
echo "https_proxy=http://proxy.com:8080/" >> /etc/wgetrc

curl使用代理

curl www.baidu.com --proxy http://proxy.com:8080/

跳过ssl证书检测

curl -k www.baidu.com

配置文件：curl会自动读取~/.curlrc并配置
配置文件可以由原生命令行选项组成，也可以不加破折号。

git 使用代理

git config --global http_proxy "http://proxy.com:8080/"

clone时指定代理：

git clone xxx -c http_proxy=http://proxy.com:8080/

取消证书检验：

git config --global http.sslverify false

域名无法解析问题

Resolving ... failed: Tempory failure in name resolution

解决办法：
配置DNS(Domian Name System)域名解析服务器

vim /etc/resolv.conf
# 添加语句指定域名服务器
nameserver 8.8.8.8
search baidu.com # search 后是一个搜索列表，他告诉DNS服务器在解析域名时如果在域名的最后没有添加顶级域名，则自动添加baidu.com

但是/etc/resolv.conf会被系统覆盖，重启系统就会消失，使用resolvconf来实现重写系统的DNS信息

sudo apt install resolvconf
sudo systemctl status resolvconf.service
sudo systemctl start resolvconf.service
sudo systemctl enable resolvconf.service

更新/etc/resolv.conf

sudo resolvconf --enable-updates
sudo resolvconf -u

为了让改变起作用，需要重启相应的服务

sudo systemctl restart resolvconf.service
sudo systemctl restart systemd-resolved.service

查看当前使用的DNS服务器：

# for ubuntu18.04 and ubuntu20.04
systemd-resolve --status
# for ubuntu22.04
resolvectl status

AppImage应用启动报错:Cannot mount AppImage, please check your FUSE setup

执行命令，解压文件：

./*.AppImage --appimage-extract

在解压目录找到文件AppRun，双击打开应用即可！

创建桌面应用图标

桌面图标位置
Lniux下桌面图标储存路径为：/usr/share/applications
桌面图标格式
所有桌面图标格式均为desktop，即名为XXX.desktop
编辑内容（常用）

// 文件头（必须）
[Desktop Entry]
// 编码方式（可选）
Encoding=UTF-
//程序名（必须）
Name = XXX
//图标（可选）
Icon=图标文件名（全称包含路径）
//执行脚本（若为应用程序桌面图标则必选）
Exec=脚本文件路径
// 分类
Type=Application
// 鼠标经过上面时的提示名称
Comment=comment

示例（以创建android studio文字图标）

先创建文件/usr/share/applications/studio.desktop
修改文件

sudo vim /usr/share/applications/studio.desktop 

[Desktop Entry]
Name=AndroidStudio
Comment=AndroidStudio
Exec=/usr/local/android-studio/bin/studio.sh
Icon=/usr/local/android-studio/bin/studio.png
Terminal=false
Type=Application

ESC回到命令行模式，:wq保存文件并退出。保存之后之后就OK了.

串口

1.Ubuntu串口驱动安装与使用

1.1安装

$ sudo apt-get install minicom

1.2配置

$ sudo minicom -s

按方向键选择Serial port setup，按Enter键

配置完串口设备后，按Enter键，再输入E，配置波特率，按默认配置即可 115200 8N1 （波特率：115200，数据位：8，奇偶校验位：N 无，停止位：1）。配置完波特率，按Enter键，再输入F，配置硬件流控，选择NO。再继续配置软件流控，也选择NO。都配置完后，按下Enter键返回上一界面，选择save setup as dfl（即将其保存位默认配置），再选择Exit，关闭minicom。

1.3 使用

再次输入命令 sudo minicom，是刚才的配置生效，就可以看到串口输出信息。

1.4 Ubuntu 查看串口，设置串口权限

查看串口

$ ls -l /dev/ttyUSB*

调整访问权限

命令行设置 sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
udev规则设置

$ sudo touch /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
添加一行： 
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"

1.5 绑定USB端口号

查看USB设备ID

$ lsusb
Bus 005 Device 007: ID 10c4:ea60 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC

ID 10c4:ea60表示ATTRS{idVendor}==10c4, ATTRS{idProduct}==ea60

配置udev规则

$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
添加一行
KERNEL==”ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}==”10c4”, ATTRS{idProduct}==”ea60”, MODE:=”0666”, SYMLINK+=”lidar”
KERNEL表示硬件的usb主分类,SYMLINK即固定的串口号

https://www.corvin.cn/474.html

Ubuntu下的串口助手cutecom

查看电脑链接的串口信息(名称)

$ dmesg | grep ttyS*

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